PLC2

汽车自动清洗装置PLC控制说明
汽车自动清洗操作如下：
1．启动按下启动按钮SB1，清洗机接触器为ON，同时水阀门也为ON为清洗做准备。

2．刷洗汽车到位压力传感器SQ1闭和，按下刷洗按钮SB2，刷子接触器为0N，开始刷洗
3．汽车离开压力传感器SQ1为OFF，刷子接触器为OFF
4．停止命令按下停止按钮SB3，清洗机接触器为OFF，同时水阀门也为OFF。

交通信号灯的PLC控制
控制要求
1．自动开关合上后，东西方向绿灯亮4s，闪2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s；
绿灯亮……，如此循环。

对应东西方向绿、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s，接着绿灯亮4s
后闪2s灭；黄灯亮2s后灭，红灯又亮……，如此循环。

2．在实验内容的基础上增加手动控制。

不管何时手动开关闭合时，南北绿灯亮，东西
红灯亮。

当手动开关打开，自动开关闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。

编制程序，并上机
调试运行。

机械手控制要求
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）要求实现手动自动两种功能
坐标式机械手
控制要求：将物体从位置A搬至位置B
（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将
物体放置在B处后→上升
至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。

（6）要求循环工作1小时时，判断机械手是否夹有物体，若没有，则立即自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B
位后自动停止工作并警铃报警。

自控轧钢机实验板的输出端Y
1
为一特殊设计的端子。

它的功能是：开机后
Y 1旁箭头内的三个发光管均为OFF，Y
1
第一次接通后，最上面的发光管为ON，表
示轧钢机有一个压下量，Y
1
第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，
表示轧钢机有两个压下量，Y
1
第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，
表示轧钢机有三个压下量，当Y
1
第四次接通，箭头内各发光管皆为OFF，表示轧
机复位，Y
1
第五次接通回到第一次，如此循环。

1．当启动按钮按下，电机M
1、M
2
运行，传送钢板，监测传送带上有无钢板
的传感器S
1有信号（为ON），表示有钢板，则电机M
3
正转，S
1
的信号消失（为
OFF），监测传送带上钢板到位后的传感器S
2
有信号（为ON），表示钢板到位，电
磁阀Y
2动作，电机M
3
反转。

Y
1
给一向下压下量，S
2
信号消失，S
1
有信号，电机
M 3正转，S
1
的信号消失。

重复直至Y
1
给出三个向下压下量后，若S
2
有信号，则停
机，需重新起动。

3．基本要求同1的内容，只是加上成品件数的计算功能，即停机一次计一次成品数，然后继续运行。

电梯控制流程
①当轿厢停于1层或2层，或者3层时，按4层呼梯按钮，则轿厢上升至4层停。

②当轿厢停于4层或3层，或者2层时，按1层呼梯按钮，则轿厢下降至1
层停。

③当轿厢停于1层，若按2层呼梯按钮，则轿厢上升2层停，若按3层呼梯按钮，则轿厢上升至3层停。

④当轿厢停于4层，若按3层呼梯按钮，则轿厢下降至3层停，若按2层按钮呼梯，则轿厢下降至2层停。

、4层均有人呼梯时，轿厢上升至2层暂
⑤当轿厢停于1层，而2层、3层
3
停4s后继续上升至3层，暂停4s后，继续上升至4层停止。

⑥当轿厢停于4层，而1层、2层、3层均有人呼梯时，轿厢下降至3层暂停4s后继续下降至2层，暂停4s后，继续下降至1层停止。

⑦当轿厢在楼层间运行时间超过12s，电梯停止运行。

⑧当轿厢在上升或下降途中，任何反方向的呼叫均无效。

呼叫指示灯亮表示该楼层有呼叫请求，灯灭表示该楼层呼叫信号消除。