三菱数控伺服连接、参数说明书
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MDS-DM 系列 使用说明书 2-1 系統接続図
2-1 系統接続図
<MDS-DM-V3 系列 >
ϝ㧅CNC OPT1,2
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ DC24V
⬉䏃ֱᡸ఼ R S T
AC ⬉ᡫ఼
ഄ ᮁ䏃఼
㾺఼ MC
˖Џಲ䏃 ˖ࠊಲ䏃
⬉⑤ऩܗഫ
Џ䕈偅ࡼऩܗ
CN4
EMG1
W U CN31S V W
CN2SP
U TE1 V
W
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Џ䕈⬉ ᴎ PLG
ഄ
( 注 1) ( 注 2) ( 注 3)
( 注 4)
请在光通信电缆从 CNC 接出的总长度应在 30m 以内、最小弯曲半径 80mm 的范围内使用。 根据电机不同、连接方向有所异差。 用于检测器的备份用电池内藏于驱动单元内。 ﹝也有外置电池 )。 主回路 ( ◎ ) 和控制回路 ( ○ ) 应相互分离并确保安全。
伺服电机电源输出端子 （L 轴 /M 轴 /S 轴） 连接伺服／主轴电机电源端子 （U・V・W）。
接地端子。 连接伺服 / 主轴电机的接地端子并接地。
⊼ᛣ
1. 一个供电单元请务必使用一个 AC 电抗器。否则会造成单元损坏。 2. 请勿共用断路器、存在危险。在多个供电单元间、共用断路器的情况下、小容量的驱动单元发生短
⊼ᛣ
请将光通信电缆安装在连接 NC 与驱动单元 30m 时、弯曲半径需保持在 80mm 以上、将 NC 与驱动单元连 接。
㽕⚍
轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。( 参考 3-1-1 旋转开关的设定”) 轴序号与连接到 NC 的先后 顺序无关。
(1) MDS-DM-V3 连接时 (a) 使用 1 个供电单元 NC 通信总线的最終轴连接容量最大的主轴驱动器、控制供电单元。并且装配在供电单元旁。仅在伺服系统中、 按同样方法连接控制非平衡轴的伺服驱动器。 ＜连接＞ CN1A：NC 或上一级驱动单元的 CN1B 插头 CN1B：下一级驱动单元的 CN1A 插头 CN4：供电单元 ( 控制侧 ) 与驱动器间通信用插头
1ো
光通信插头
9ো 1ো 10ো 2ো
2-8
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
2-3 NC 与驱动单元间的连接
NC 到各伺服驱动单元的光通信电缆连接为、从 NC 到最终轴的驱动单元之间采用一条总线方式。每 1 系统最多可连接 16 个轴。但根据所使用 NC 的规格不同、可连接的轴数存有限制。
˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV (݅⫼)
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4 CN4
CN9
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
2 - 13
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
2-4 电机与检测器的连接
2-4-1 伺服电机的连接
(1) HF75(B)/HF105(B)/HF54(B)/HF104(B)/HF154(B)/HF224(B)/HF123(B)/HF223(B)/HF142(B) 的连接
5
7
SD
9
BT
ㅵ㛮 2 4 6 8 10
ৡ鹵 LG RQ*
SD*
ㅵ㛮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ৡ鹵 RQ RQ*
BAT LG(GND)
L+
ᇍᑨऩܗ
ܼV3
㶎ϱሎᇌ
M6 x 16
L-
㋻ᡁⶽ
4.0Nm
ᇍᑨऩܗ
ܼV3
L11
L21
㶎ϱሎᇌ
M4 x 12
㋻ᡁⶽ
1.2Nm
螺丝尺寸 : M5 x 12 紧固扭矩 : 2.0Nm
2-5
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
<MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 >
驱动单元 端子
MDS-DM-SPV3-10080 - 20080 MDS-DM-SPV2-10080 - 20080
[1] [2]
[3]
[4]
[5]
[8]
[6]
[7]
光通信插头
ㅵ㛮㓪ো
20 ো
10 ো
11 ো
1ো
9ো 1ো
10ো 2ো
ㅵ㛮㓪ো 1ো 2ো 3ো
2-7
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
<MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 > 驱动单元 端子
插头位置
[1] CN22
[2] CN9A [3] CN9B 插头规格 [4] OPT1A
⊼ᛣ
由各供电单元供给电源 （L+,L-）的驱动器中、请连接 NC 通信电缆、使得每个供电单元分别与 NC 侧相 连。
2 - 10
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
(c) 2 个 NC 通信总线系統中共用 1 台供电单元 在使用多个小容量的驱动单元时、2 个 NC 通信总线中的驱动单元可以共用 1 个供电单元。此时、需要设定各个 NC 通信总线中每一个供电单元的控制轴。 基本的连接项目请参考 「（a）使用 1 个供电单元」。
2-6
(2) 控制回路插头 <MDS-DM-V3 系列 > 驱动单元 端子
插头位置
[1] CN1A [2] CN1B
[3] CN9 [4] CN4 插头规格 [5] CN2L [6] CN2M [7] CN2S
[8] CN20
MDS-DM 系列 使用说明书 2-2 主回路、控制回路端子排
MDS-DM-V3-202020 MDS-DM-V3-404040
Ϣ NC䖲 (1㋏㒳)
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-D-V2 3,4䕈
MDS-DM-V3 5,6,7䕈
˄CVࠊ䕈˅
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4
Ϣ NC䖲 (2㋏㒳)
MDS-DM-V3 8,9,10䕈
ܝ䗮ֵ⬉㓚
MDS-D-SP 11䕈
MDS-D-SP
驱动单元 端子
MDS-DM-V3-202020 MDS-DM-V3-404040
端子位置
[1] TE1 端子规格／ 管脚排列
[2] TE2 [3] TE3 [4]
[2] [3]
[1] [4]
SU, SV, SW, MU, MV, MW,
LU, LV, LW,
S 䕈⫼ M䕈⫼ L 䕈⫼
( 注 ) 此图为仰式图。
MDS-D-V2 5,6䕈
MDS-D-SP 7䕈
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MDS-D-CV
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋 খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
CN4 CN4
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙ
2 - 12
(c) 两系统共用一台电源供给单元时的 NC 通讯总线
12䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV (݅⫼)
CN4 CN4
CN9
2 个 NC 通信总线系統中共用 1 台供电单元时的连接
⊼ᛣ
含有主轴驱动器的 2 个系统系列中、请将最大容量的主轴驱动器的 CN4 插头与供电单元 CN4 插头相连 接。在无主轴驱动器时、请连接作为非平衡轴的伺服驱动器。
[5] CN2SP [6] CN3SP [7] CN2L [8] CN2M [9] CN2S
MDS-DM-SPV3-10080 - 20080 MDS-DM-SPV2-10080 - 20080
[1]
[2]
[3]
[4]
[5] [6] [7] [8] [9]
1
VDD
2
SG
ㅵ㛮㓪ো
20 ো
10 ো
11 ো
Ϣ NC䖲 (1㋏㒳)
MDS-D-V2 5,6䕈
MDS-D-V2
7,8䕈 ˄CVࠊ䕈˅
ܝ䗮ֵ⬉㓚 CN4
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
Ϣ NC䖲 (2㋏㒳)
MDS-DM-V3 9,10,11䕈
MDS-D-SP 12䕈
mds?dm?spv2spv3?????cnv2e?????????????????1???????cn2l????9?1??????cm10?r10p?cn2l10?2???30m??????1p55v3rq57sd9bt32176541098???246810???lgrqsd?????????????1rq2rq34bat5lggnd6sd7sd8p55v910shd?????????2?6?1???????????uvw?????????????????????????cm10?r2p12??12???ce05?2a22?22pd?bdcab??abcd??b1b2??uvw??dc24v??????对应电机hf204hf303hf302217mitsubishicnc2配线和连接242主轴电机的连接有关电机侧的连接对象以及规格外形主轴plg检测器规格请参照各电机规格书
2-3
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
2-2 主回路、控制回路端子排
2-2-1 主回路和控制回路端子排的信号名称与用途
各端子台的信号内容如下表所示。
简称
信号名称
L1 . L2 . L3 主回路電源
L11 L21
控制回路电源
U.V.W
LU . LV . LW MU . MV . MW SU . SV . SW
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-DM-V3
3,4,5䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV [1]
MDS-D-V1 6䕈
MDS-D-SP
7䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV [2]
Ϣ NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4 CN4
CN4 CN4
ϡ⬉㛑⑤䖯կ㸠㒭
在 1 个 NC 通信总线系统中、使用 2 个以上的供电单元时
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-DM-V3 3,4,5䕈
MDS-D-SP 6䕈
˄᳔㒜䕈˅
MDS-D-CV
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲 ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋
খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
CN4 CN4
ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙ 使用 1 个供电单元时的连接
2-9
路故障时可能会导致断路器不动作。 3. 各个供电单元请务必使用各自容量合理的断路器。
2-4
MDS-DM 系列 使用说明书 2-2 主回路、控制回路端子排
2-2-2 端子排管脚排列
⊼ᛣ
请不要在每个端子上加载规定以外的电压、否则可能导致烧毁或故障。
(1) 主回路端子台及插头 <MDS-DM-V3 系列 >
电机输出 （单轴单元）
电机输出 (3 轴单元 )
保护接地 （PE）
内容 主回路电源输入端子 三相 AC200V(50Hz) 应连接 AC200V ～ 230V(60Hz) 的电源。 控制回路电源输入端子 单相 AC200V(50Hz) 应连接 AC200V ～ 230V(60Hz) 的电源。 伺服／主轴电机电源输出端子 连接伺服／主轴电机电源端子 （U・V・W）。
CN9 CN20
CN2M CN2L
LU
LV
LW
TE1 MU
MV
L+ TE2
MW
L-
SU
L11 TE3
SV
L21
SW
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
ഄ
ഄഄBiblioteka <MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 >
ϝ㧅CNC OPT1,2
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ
DC24V
2 - 11
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
(2) MDS-DM-SPV2/SPV3 连接时 (a) 仅使用 MDS-DM-SPV3 时
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋 খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
(b) 与 MDS-D 单元一同使用
端子位置
[1] TE1
端子规格／ 管脚排列
[2] CN31L [3] CN31M [4] CN31S
[5]
[2] [3] [4] [1]
[5]
L1 L2 L3 U V W P+N-
ᇍᑨऩܗ 㶎ϱሎᇌ ㋻ᡁⶽ
ܼSPVx M5 x 12 2.0Nm
㪘㪙
㪈
㪭
㪬
㪉
㪧㪜
㪮
螺丝尺寸 : M5 x 8 紧固扭矩 : 2.0Nm
CN9
CN23A
EMG2
SH21 ⬉㓚
CN1A
CN1B
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4
CN3
CN9
CN2
L1 L2 TE1
L3 L+
MC1
TE2
CN23B L-
MC2
L11 TE3
L21
U TE1 V
W
L+ TE2 L-
L11 TE3 L21
/&5&/8㋏߫
CN1A
CN1B
Џ䕈⬉ ᴎ
PLG
CN4
CN2S
&%8ᅝᅮ࣪䳏⑤ VDD SG
⬉䏃ֱᡸ఼ R S T
AC ⬉ᡫ఼
ഄ ᮁ䏃఼
㾺఼ MC
˖Џಲ䏃 ˖ࠊಲ䏃
OPT1A
/&5&/528Z㋏߫
DICOM EMG
CN9B
VDD CN22
SG
L1 L2 TE1 L3
MC CN9A
24G
CN2S CN2M CN2L
U CN31L V
W
U CN31M V
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
(b) 在 1 个 NC 通信总线系统中，使用 2 个以上的供电单元 主轴驱动器容量增大时、1 个 NC 通信总线系统内可能使用 2 个以上的供电单元。由各供电单元供给电源 （L+,L-）的驱动器中、请连接 NC 通信电缆、使得每个供电单元分别与 NC 侧相连。在下图中 NC 通信总线连接的 实例中、供电单元 [1] 不能对第 6 轴的伺服驱动器进行电源 （L+,L-）供给。 基本的连接项目请参考 「（a）使用 1 个供电单元」。
<MDS-DM-V3 系列 >
MDS-DM-V3
䗝ӊ⬉㓚 ˖CNV2E ˄᳝݇⬉㓚ࡴᎹⱘ䆺㒚ݙᆍ䇋খ✻䰘ᔩ 1˅
Ẕ⌟఼ᦦ༈ CM10-R10P
321 7654 10 9 8
᳔ 30m
CN2L
Ẕ⌟఼ᦦ༈ ˖ CN2L
㕐㛮ㅵ㓪ো 9ো 1ো
10 ো 2 ো
ㅵ㛮 ৡ鹵
1 P5(+5V)
3
RQ
2-1 系統接続図
<MDS-DM-V3 系列 >
ϝ㧅CNC OPT1,2
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ DC24V
⬉䏃ֱᡸ఼ R S T
AC ⬉ᡫ఼
ഄ ᮁ䏃఼
㾺఼ MC
˖Џಲ䏃 ˖ࠊಲ䏃
⬉⑤ऩܗഫ
Џ䕈偅ࡼऩܗ
CN4
EMG1
W U CN31S V W
CN2SP
U TE1 V
W
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Џ䕈⬉ ᴎ PLG
ഄ
( 注 1) ( 注 2) ( 注 3)
( 注 4)
请在光通信电缆从 CNC 接出的总长度应在 30m 以内、最小弯曲半径 80mm 的范围内使用。 根据电机不同、连接方向有所异差。 用于检测器的备份用电池内藏于驱动单元内。 ﹝也有外置电池 )。 主回路 ( ◎ ) 和控制回路 ( ○ ) 应相互分离并确保安全。
伺服电机电源输出端子 （L 轴 /M 轴 /S 轴） 连接伺服／主轴电机电源端子 （U・V・W）。
接地端子。 连接伺服 / 主轴电机的接地端子并接地。
⊼ᛣ
1. 一个供电单元请务必使用一个 AC 电抗器。否则会造成单元损坏。 2. 请勿共用断路器、存在危险。在多个供电单元间、共用断路器的情况下、小容量的驱动单元发生短
⊼ᛣ
请将光通信电缆安装在连接 NC 与驱动单元 30m 时、弯曲半径需保持在 80mm 以上、将 NC 与驱动单元连 接。
㽕⚍
轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。( 参考 3-1-1 旋转开关的设定”) 轴序号与连接到 NC 的先后 顺序无关。
(1) MDS-DM-V3 连接时 (a) 使用 1 个供电单元 NC 通信总线的最終轴连接容量最大的主轴驱动器、控制供电单元。并且装配在供电单元旁。仅在伺服系统中、 按同样方法连接控制非平衡轴的伺服驱动器。 ＜连接＞ CN1A：NC 或上一级驱动单元的 CN1B 插头 CN1B：下一级驱动单元的 CN1A 插头 CN4：供电单元 ( 控制侧 ) 与驱动器间通信用插头
1ো
光通信插头
9ো 1ো 10ো 2ো
2-8
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
2-3 NC 与驱动单元间的连接
NC 到各伺服驱动单元的光通信电缆连接为、从 NC 到最终轴的驱动单元之间采用一条总线方式。每 1 系统最多可连接 16 个轴。但根据所使用 NC 的规格不同、可连接的轴数存有限制。
˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV (݅⫼)
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4 CN4
CN9
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
2 - 13
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
2-4 电机与检测器的连接
2-4-1 伺服电机的连接
(1) HF75(B)/HF105(B)/HF54(B)/HF104(B)/HF154(B)/HF224(B)/HF123(B)/HF223(B)/HF142(B) 的连接
5
7
SD
9
BT
ㅵ㛮 2 4 6 8 10
ৡ鹵 LG RQ*
SD*
ㅵ㛮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ৡ鹵 RQ RQ*
BAT LG(GND)
L+
ᇍᑨऩܗ
ܼV3
㶎ϱሎᇌ
M6 x 16
L-
㋻ᡁⶽ
4.0Nm
ᇍᑨऩܗ
ܼV3
L11
L21
㶎ϱሎᇌ
M4 x 12
㋻ᡁⶽ
1.2Nm
螺丝尺寸 : M5 x 12 紧固扭矩 : 2.0Nm
2-5
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
<MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 >
驱动单元 端子
MDS-DM-SPV3-10080 - 20080 MDS-DM-SPV2-10080 - 20080
[1] [2]
[3]
[4]
[5]
[8]
[6]
[7]
光通信插头
ㅵ㛮㓪ো
20 ো
10 ো
11 ো
1ো
9ো 1ো
10ো 2ো
ㅵ㛮㓪ো 1ো 2ো 3ো
2-7
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
<MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 > 驱动单元 端子
插头位置
[1] CN22
[2] CN9A [3] CN9B 插头规格 [4] OPT1A
⊼ᛣ
由各供电单元供给电源 （L+,L-）的驱动器中、请连接 NC 通信电缆、使得每个供电单元分别与 NC 侧相 连。
2 - 10
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
(c) 2 个 NC 通信总线系統中共用 1 台供电单元 在使用多个小容量的驱动单元时、2 个 NC 通信总线中的驱动单元可以共用 1 个供电单元。此时、需要设定各个 NC 通信总线中每一个供电单元的控制轴。 基本的连接项目请参考 「（a）使用 1 个供电单元」。
2-6
(2) 控制回路插头 <MDS-DM-V3 系列 > 驱动单元 端子
插头位置
[1] CN1A [2] CN1B
[3] CN9 [4] CN4 插头规格 [5] CN2L [6] CN2M [7] CN2S
[8] CN20
MDS-DM 系列 使用说明书 2-2 主回路、控制回路端子排
MDS-DM-V3-202020 MDS-DM-V3-404040
Ϣ NC䖲 (1㋏㒳)
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-D-V2 3,4䕈
MDS-DM-V3 5,6,7䕈
˄CVࠊ䕈˅
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4
Ϣ NC䖲 (2㋏㒳)
MDS-DM-V3 8,9,10䕈
ܝ䗮ֵ⬉㓚
MDS-D-SP 11䕈
MDS-D-SP
驱动单元 端子
MDS-DM-V3-202020 MDS-DM-V3-404040
端子位置
[1] TE1 端子规格／ 管脚排列
[2] TE2 [3] TE3 [4]
[2] [3]
[1] [4]
SU, SV, SW, MU, MV, MW,
LU, LV, LW,
S 䕈⫼ M䕈⫼ L 䕈⫼
( 注 ) 此图为仰式图。
MDS-D-V2 5,6䕈
MDS-D-SP 7䕈
˄᳔㒜䕈˅
MDS-D-CV
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋 খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
CN4 CN4
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙ
2 - 12
(c) 两系统共用一台电源供给单元时的 NC 通讯总线
12䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV (݅⫼)
CN4 CN4
CN9
2 个 NC 通信总线系統中共用 1 台供电单元时的连接
⊼ᛣ
含有主轴驱动器的 2 个系统系列中、请将最大容量的主轴驱动器的 CN4 插头与供电单元 CN4 插头相连 接。在无主轴驱动器时、请连接作为非平衡轴的伺服驱动器。
[5] CN2SP [6] CN3SP [7] CN2L [8] CN2M [9] CN2S
MDS-DM-SPV3-10080 - 20080 MDS-DM-SPV2-10080 - 20080
[1]
[2]
[3]
[4]
[5] [6] [7] [8] [9]
1
VDD
2
SG
ㅵ㛮㓪ো
20 ো
10 ো
11 ো
Ϣ NC䖲 (1㋏㒳)
MDS-D-V2 5,6䕈
MDS-D-V2
7,8䕈 ˄CVࠊ䕈˅
ܝ䗮ֵ⬉㓚 CN4
MDS-DM 系列 使用说明书 2-3 NC 与驱动单元间的连接
Ϣ NC䖲 (2㋏㒳)
MDS-DM-V3 9,10,11䕈
MDS-D-SP 12䕈
mds?dm?spv2spv3?????cnv2e?????????????????1???????cn2l????9?1??????cm10?r10p?cn2l10?2???30m??????1p55v3rq57sd9bt32176541098???246810???lgrqsd?????????????1rq2rq34bat5lggnd6sd7sd8p55v910shd?????????2?6?1???????????uvw?????????????????????????cm10?r2p12??12???ce05?2a22?22pd?bdcab??abcd??b1b2??uvw??dc24v??????对应电机hf204hf303hf302217mitsubishicnc2配线和连接242主轴电机的连接有关电机侧的连接对象以及规格外形主轴plg检测器规格请参照各电机规格书
2-3
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
2-2 主回路、控制回路端子排
2-2-1 主回路和控制回路端子排的信号名称与用途
各端子台的信号内容如下表所示。
简称
信号名称
L1 . L2 . L3 主回路電源
L11 L21
控制回路电源
U.V.W
LU . LV . LW MU . MV . MW SU . SV . SW
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-DM-V3
3,4,5䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV [1]
MDS-D-V1 6䕈
MDS-D-SP
7䕈 ˄CVࠊ䕈˅
MDS-D-CV [2]
Ϣ NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4 CN4
CN4 CN4
ϡ⬉㛑⑤䖯կ㸠㒭
在 1 个 NC 通信总线系统中、使用 2 个以上的供电单元时
MDS-D-V2 1,2䕈
MDS-DM-V3 3,4,5䕈
MDS-D-SP 6䕈
˄᳔㒜䕈˅
MDS-D-CV
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲 ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋
খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
CN4 CN4
ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙ 使用 1 个供电单元时的连接
2-9
路故障时可能会导致断路器不动作。 3. 各个供电单元请务必使用各自容量合理的断路器。
2-4
MDS-DM 系列 使用说明书 2-2 主回路、控制回路端子排
2-2-2 端子排管脚排列
⊼ᛣ
请不要在每个端子上加载规定以外的电压、否则可能导致烧毁或故障。
(1) 主回路端子台及插头 <MDS-DM-V3 系列 >
电机输出 （单轴单元）
电机输出 (3 轴单元 )
保护接地 （PE）
内容 主回路电源输入端子 三相 AC200V(50Hz) 应连接 AC200V ～ 230V(60Hz) 的电源。 控制回路电源输入端子 单相 AC200V(50Hz) 应连接 AC200V ～ 230V(60Hz) 的电源。 伺服／主轴电机电源输出端子 连接伺服／主轴电机电源端子 （U・V・W）。
CN9 CN20
CN2M CN2L
LU
LV
LW
TE1 MU
MV
L+ TE2
MW
L-
SU
L11 TE3
SV
L21
SW
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
Ԏ᳡ ⬉ᴎ
⬉ᴎẔ⌟ ఼
ഄ
ഄഄBiblioteka <MDS-DM-SPV2/SPV3 系列 >
ϝ㧅CNC OPT1,2
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ
DC24V
2 - 11
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
(2) MDS-DM-SPV2/SPV3 连接时 (a) 仅使用 MDS-DM-SPV3 时
MDS-DM-SPV3
Џ䕈:1䕈 Ԏ᳡:2,3,4䕈
NC䖲
ܝ䗮ֵ⬉㓚
䖲ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋 খ✻ NC ⱘ䇈ᯢ кDŽ
(b) 与 MDS-D 单元一同使用
端子位置
[1] TE1
端子规格／ 管脚排列
[2] CN31L [3] CN31M [4] CN31S
[5]
[2] [3] [4] [1]
[5]
L1 L2 L3 U V W P+N-
ᇍᑨऩܗ 㶎ϱሎᇌ ㋻ᡁⶽ
ܼSPVx M5 x 12 2.0Nm
㪘㪙
㪈
㪭
㪬
㪉
㪧㪜
㪮
螺丝尺寸 : M5 x 8 紧固扭矩 : 2.0Nm
CN9
CN23A
EMG2
SH21 ⬉㓚
CN1A
CN1B
ܝ䗮ֵ⬉㓚
CN4
CN3
CN9
CN2
L1 L2 TE1
L3 L+
MC1
TE2
CN23B L-
MC2
L11 TE3
L21
U TE1 V
W
L+ TE2 L-
L11 TE3 L21
/&5&/8㋏߫
CN1A
CN1B
Џ䕈⬉ ᴎ
PLG
CN4
CN2S
&%8ᅝᅮ࣪䳏⑤ VDD SG
⬉䏃ֱᡸ఼ R S T
AC ⬉ᡫ఼
ഄ ᮁ䏃఼
㾺఼ MC
˖Џಲ䏃 ˖ࠊಲ䏃
OPT1A
/&5&/528Z㋏߫
DICOM EMG
CN9B
VDD CN22
SG
L1 L2 TE1 L3
MC CN9A
24G
CN2S CN2M CN2L
U CN31L V
W
U CN31M V
MITSUBISHI CNC
2 配线和连接
(b) 在 1 个 NC 通信总线系统中，使用 2 个以上的供电单元 主轴驱动器容量增大时、1 个 NC 通信总线系统内可能使用 2 个以上的供电单元。由各供电单元供给电源 （L+,L-）的驱动器中、请连接 NC 通信电缆、使得每个供电单元分别与 NC 侧相连。在下图中 NC 通信总线连接的 实例中、供电单元 [1] 不能对第 6 轴的伺服驱动器进行电源 （L+,L-）供给。 基本的连接项目请参考 「（a）使用 1 个供电单元」。
<MDS-DM-V3 系列 >
MDS-DM-V3
䗝ӊ⬉㓚 ˖CNV2E ˄᳝݇⬉㓚ࡴᎹⱘ䆺㒚ݙᆍ䇋খ✻䰘ᔩ 1˅
Ẕ⌟఼ᦦ༈ CM10-R10P
321 7654 10 9 8
᳔ 30m
CN2L
Ẕ⌟఼ᦦ༈ ˖ CN2L
㕐㛮ㅵ㓪ো 9ো 1ো
10 ো 2 ো
ㅵ㛮 ৡ鹵
1 P5(+5V)
3
RQ