利用Linux信号SIGUSR1调试程序

利⽤Linux信号SIGUSR1调试程序
Linux嵌⼊式由于诸多的限制，调试⽅法有限，常常出现⾯对Bug束⼿⽆策的情况，现在介绍⼀种通过信号处理对Linux嵌⼊式应⽤程序进⾏调试的⽅法。

linux中⼀共有32种信号，在/usr/include/bits/signum.h 头⽂件中可以看到，具体如下：SIGHUP ;SIGINT ;SIGQUIT ;SIGILL ;SIGTRAP
;SIGABRT ;SIGIOT ;SIGBUS ;SIGFPE ;SIGKILL ;SIGUSR1 ;SIGSEGV ;SIGUSR2 ;SIGPIPE ;SIGALRM ;SIGTERM ;SIGSTKFLT ;SIGCLD ;SIGCHLD ;SIGCONT ;SIGSTOP ;SIGTSTP ;SIGTTIN ;SIGTTOU ;SIGURG ;SIGXCPU ;SIGXFSZ ;SIGVTALRM ;SIGPROF ;SIGWINCH ;SIGPOLL ;SIGIO ;SIGPWR ;SIGSYS ;SIGUNUSED
其中SIGUSER1信号⽤户可以⾃⼰定义其处理⾏为，处理范例如下：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void signal_handle(int sig_num)
{
if(sig_num == SIGUSR1)
{
printf("Capture SIGUSR1\n");
}
printf("signal_handle running ...\n");
}
int main(int argc,char **argv)
{
signal(SIGUSR1, signal_handle);
while(1)
{
sleep(100);
}
return 0 ;
}
通过向上述进程发送SIGUSR1信号，即可执⾏signal_handle()函数：
#向指定的pid进程发送SIGUSR1信号
kill -s SIGUSR1 pid
针对如上的特性，我们设计了⼀种信号处理函数，如果收到SIGUSR1信号，我们应⽤程序中的⼀个标志位将会置位真，再次收到置为假，达到通过发送信号控制应⽤程序运⾏的⽬的，⽤于调试应⽤程序。

信号处理函数设计如下：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
//该变量可以在应⽤程序中使⽤
static bool flag = false;
void signal_handle(int sig_num)
{
if(SIGUSR1 != sig_num)
{
return;
}
flag = flag ? false : true;
}
int main(int argc,char **argv)
{
signal(SIGUSR1, signal_handle);
while(1)
{
if(flag)
{
printf("flag is true!\n");
}
else
{
printf("flag is false\n");
}
sleep(5);
}
return 0 ;
}
如上我们就可以在程序运⾏过程中控制程序运⾏的分⽀，达到控制应⽤程序的⽬的。

另外对于多线程卡死问题，线程卡死情况不明的情况下（线程运⾏状态⽆法反应真实情况），可以增加该⽅法，通过在线程运⾏路径添加打印⽇志的⽅法检测线程是否真正运⾏。

if(flag)
{
debug("Thread is running!\n");
}。