大疆精灵实训教程
航拍(大疆精灵三)教案
大疆精灵3产品概述（第一讲）教学目的：了解精灵3的功能亮点及组装。
教学内容：精灵3的功能亮点及组装教学重点：精灵3的组装教学课时：2课时教学过程：导入新课（略）一、简介Phantom 3 Professional飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的DJI Pilot App组成。
飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的DJI Pilot App控制云台以及相机。
高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
二、功能亮点Phantom 3 Professional 配备20mm (35 mm格式等效)低畸变广角相机和高精度防抖云台以及1200万像素图像传感器。
Phantom 3 Professional 可拍摄1200 万像素JPEG 以及无损RAW格式的照片。
在视频拍摄方面，Phantom 3 Professional最高规格可以拍摄4K每秒30帧超高清视频。
采用DJI领先的飞控系统，配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。
Phantom 3 Professional 配各视觉定位系统，可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停。
返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。
遥控器内置全新一代Lightbridge 高清图传地面端，与飞行器机身内置的Lightbridge 机载端配合，可通过D JI Pilot APP 在移动设备上实时显示高清画面，在2千米内稳定传输720 P 图像以及上下行数据。
Phantom 3 Professional配备高达66 Wh 的高能量密度智能电池和高效率的动力系统，最大平飞速度16米/秒，最大续航时间约为23分钟。
三、组装飞行器准备飞行器1.按箭头方向移除云台锁扣。
2.安装4只螺旋桨，将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上，将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。
A 确保螺旋桨安装正确;手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。
大疆dji mini操作方法
大疆dji mini操作方法
以下是大疆DJI Mini的操作方法：
1. 装载电池：打开无人机底部的电池仓盖，将电池安装在正确的插槽中，然后拧紧螺丝，确保电池安全固定。
2. 打开无人机：按住无人机上方的电源按钮，直到LED指示灯开始闪烁。
此时无人机已经开启。
3. 连接遥控器：打开遥控器的电源开关，然后将手机或平板设备连接到遥控器的USB接口。
4. 连接手机设备：下载并安装大疆DJI Mini的手机应用程序（DJI Fly）。
然后打开应用程序，并按照屏幕上的提示进行设备连接和配对。
5. 起飞：在DJI Fly应用程序中选择起飞选项，然后按照屏幕上的指示进行起飞前的检查。
确保无人机周围没有障碍物，并保持良好的飞行条件。
6. 操控飞行：使用遥控器上的操纵杆来控制无人机的飞行。
左侧的操纵杆控制上升和下降，右侧的操纵杆控制前进、后退、左转和右转。
根据需要进行平稳和准确的飞行动作。
7. 拍摄视频和照片：在飞行过程中，您可以使用DJI Fly应用程序来控制相机，拍摄高清视频和照片。
您可以调整相机的角度和设置，以获得所需的拍摄效果。
8. 返航和降落：当飞行结束或电池电量低时，您可以选择返航选项，无人机会自动返回起飞点。
在安全的地点降落后，关闭无人机和遥控器的电源。
请注意，这只是一个简要的概述，对于详细的操作方法，请参考大疆DJI Mini 的用户手册和官方支持文档。
极飞初级阶段培训资料
DJI PHANTOM 飞行员训练手册飞行进阶安全事项由于Phantom并非普通玩具，因此要求使用本产品的用户年满18周岁。
飞行前，请仔细阅读快速入门手册、用户手册、网上相关教学视频、免责声明等。
用户须经过长期练习达到高级飞手水平（★★★）。
用户须认真对待每次飞行，为飞行安全负责。
飞行Phantom之前，请务必遵守以下所列各项：1、先开启遥控器，再为Phantom上电。
2、把S1、S2拨到最上方。
3、飞行过程中请集中精力。
4、请选择开阔空间作为训练场地，并注意周围环境无障碍物，飞行过程注意远离交通要道和人群。
5、起飞之前，确保已校准指南针，并且GPS卫星数达到可安全飞行的要求（飞行指示灯绿灯慢闪）。
6、飞行高度请勿超过120米。
7、飞行训练时，确保飞行器始终在您面前并与您保持一定距离，切勿将飞行器飞到您背后。
8、飞行过程中如遇困难，缓慢拉油门杆，降落飞行器。
9、保持镇定，切勿恐慌。
起飞前，注意飞行器相机镜头不要对着自己！（保持与飞行器方向一致，有利于飞行控制）禁止在2米以内飞行！启动Phantom之后，禁止用手触碰螺旋桨！主要分为起飞前和降落后检查一、起飞前-结构性检查1、检查飞机电池是否绑紧。
2、检查电池老化或损坏情况。
3、检查电池是否处于满电状态。
4、检查各模块线路连接的状态。
5、检查螺旋桨叶旋转方向是否正确。
6、通过遥控器屏幕检查各通道是否正常。
7、选择远离人群及建筑物，视野开阔，空旷平坦的飞行场地。
8、确保LED灯方向面向自己，机头朝外。
9、飞机接通电源后，观察LED灯是否绿绿慢闪（GPS模式）。
10、内八或者外八解锁遥并保持解锁姿势3秒，待电机处于怠速状态后，观察飞机电机旋转方向及速度是否正常。
二、降落后-保养检查1、断开电池与无人机的链接。
（断电）2、检查螺旋桨是否松动。
3、起落架是否出现损坏。
4、通过LOG文件检查电池是否正常放电。
飞行前须知：1、执行飞行前后安全检查。
2、选择晴朗、少风的天气进行飞行3、解锁后，缓慢推动油门杆，使无人机平稳起飞。
大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册
ADVANCED
用户手册 V1.0
2015.04
阅读提示
符号说明
禁止
重要注意事项
操作、使用提示
词汇解释、参考信息
使用建议
DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《物品清单》 2.《Phantom 3 Advanced 用户手册》 3.《Phantom 3 Advanced 快速入门指南》 4.《Phantom 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引》 5.《Phantom 3 Professional / Advanced 智能飞行电池安全使用指引》
2 1
3
7 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
飞行器部件名称
[7] [6]
产 品 概 述
HD
[14]
遥控器部件名称
[8] [7] [6]
8 © 2015 大疆创新 版权所有
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[4]
[2] 螺旋桨
[3] 电机
[5]
12 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将 会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险， Phantom 3 Advanced 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不 作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航 过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
大疆云台使用教程
大疆云台使用教程
1. 获取大疆云台
- 首先，确保你已经成功获取了一台大疆云台设备。
2. 连接设备
- 利用提供的数据线，将云台与你的电脑或移动设备连接起来。
3. 安装软件
- 在你的电脑或移动设备上安装大疆云台控制软件。
你可以在大疆官方网站上找到适用于你设备的软件。
4. 打开控制软件
- 打开安装好的大疆云台控制软件。
根据软件界面的指示，完成任何必要的设置。
5. 连接云台
- 在控制软件中，选择连接云台的选项。
这通常是一个按钮或菜单选项。
6. 校准云台
- 在成功连接云台后，软件可能会提示你校准云台。
按照指示进行校准操作，确保云台可以正常工作。
7. 控制云台
- 在软件界面上，你可以看到云台的实时视频画面。
利用提供的控制按钮或手势，控制云台的运动。
8. 设置云台参数（可选）
- 根据你的需要，可以调整摄像机角度、旋转速度、平衡度等参数，以获得更理想的拍摄效果。
9. 拍摄或录像
- 通过控制云台，将摄像机对准目标，并通过软件上的按钮触发拍摄或录像功能。
10. 停止使用云台
- 当你完成拍摄或录像后，关闭控制软件，并断开云台与设备之间的连接。
以上是大疆云台的基本使用教程。
请确保你已经阅读并理解了设备的使用手册，以了解更多高级功能和安全注意事项。
大疆御操作指南
大疆御操作指南大疆御操作指南本文档提供了详细的大疆御系列产品的操作指南，包括御Mavic、御Spark、御Phantom等。
以下将分为多个章节介绍每种产品的相关操作步骤和注意事项。
一、御Mavic操作指南1：准备工作a：检查无人机及遥控器电池电量b：安装方式或平板设备并连接遥控器c：连接无人机和遥控器2：起飞和降落a：解锁无人机b：调整无人机高度和姿态c：控制无人机起飞和降落3：飞行模式选择a：手动模式b：跟随模式c：环绕模式4：摄像和拍照操作a：切换摄像和拍照模式b：调整相机参数c：拍摄和录制操作5：遥控器操作a：各个按键功能介绍b：遥控器航拍模式设置c：遥控器姿态控制二、御Spark操作指南1：准备工作a：检查无人机及遥控器电池电量b：安装方式或平板设备并连接遥控器 c：连接无人机和遥控器2：起飞和降落a：解锁无人机b：调整无人机高度和姿态c：控制无人机起飞和降落3：飞行模式选择a：手动模式b：跟随模式c：轨迹模式4：摄像和拍照操作a：切换摄像和拍照模式b：调整相机参数c：拍摄和录制操作5：手势操作a：手势控制介绍b：使用手势进行拍照和录像三、御Phantom操作指南1：准备工作a：检查无人机及遥控器电池电量b：安装方式或平板设备并连接遥控器 c：连接无人机和遥控器2：起飞和降落a：解锁无人机b：调整无人机高度和姿态c：控制无人机起飞和降落3：飞行模式选择a：手动模式b：自动返航模式c：航点飞行模式4：摄像和拍照操作a：切换摄像和拍照模式b：调整相机参数c：拍摄和录制操作5：导航功能a：使用GPS和指南针进行导航b：基本的航点设置和飞行路径规划附件：1：大疆御Mavic说明书：pdf2：大疆御Spark说明书：pdf3：大疆御Phantom说明书：pdf法律名词及注释：1：无人机：也称为无人驾驶飞行器，指一种没有人操控的飞行器。
2：遥控器：指用于远程控制无人机飞行的手持控制器。
3：航拍：指使用无人机进行空中摄影或摄像。
大疆精灵4Phantom4无人机怎么用
大疆精灵4Phantom4无人机怎么用大疆精灵4 Phantom4无人机怎么用精灵4PHANTOM 4无人机图传问题1. Phantom 4 使用什么图传技术?Phantom 4 的遥控和图传系统是基于 DJI 的 Lightbridge 高清图传系统的优化版本。
2. Phantom 4 图传的延时是多少?约为 220ms，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
3. Phantom 4 图传的分辨率是多少?720P@30FPS，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
4. Phantom 4 图传工作在什么频段?2.4GHz ISM。
5. 图传画面中显示“斑马纹” 该如何解决?在相机设置中关闭“过曝警告” 即可。
6. App 提示“遥控信号微弱，请调整天线” 应如何解决?遥控器天线的摆放方式不正确会影响图传信号，尝试改变天线位置使天线垂直于遥控器与飞行器之间的连线。
五、精灵4PHANTOM 4无人机电池1. Phantom 4 电池的容量是多少?5350mAh，15.2V，81.3Wh。
2. Phantom 4 电池充满需要多久?约 80 分钟。
3. Phantom 4 电池应如何保养?存储时应防水防潮，长期放置应保证电量在两格以上，存储超过三个月应充放一次以保持电池活性。
4. App 中电池电芯显示黄色是正常的吗?是正常的，当电芯电压低于 3.62V 即变黄，意为提示电压较低。
5. Phantom 4 充电器的功率是多少?100W。
6. Phantom 4 电池如何进行固件升级?飞行器升级的同时会升级电池。
如电池需要升级，app 会弹出“固件一致性刷新” 的选项，滑动滑块即可升级电池固件。
7. 能否在低温环境使用电池?在低温环境(-10°C 及以下)下使用电池，电池容量将骤减。
建议将电池预热至20摄氏度后飞行。
8. Phantom 4 智能电池的放电倍率是多少?Phantom 4 智能电池的放电倍率是 5C。
大疆无人机精灵
飞行注意事项 • 电池 • 飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或
可导致意外情况发生。故需先放在装有空调嘚车内，待自然冷却后再装回背包内。
Jan 2016 21
巡查影像数据处理 • 读取影像数据 • 巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读
Jan 2016 17
飞行注意事项
• 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择航点飞行任务
时，可将该任务下“创建日期、距离 、航点数目”与《航点飞行名称与线 路对照表》内嘚信息进行对比，相同 则表示任务选择正确。
序号 1 2 3 4 5 6
线路名称 古202#1-#10 古202#11-#15 古202#17-#32 古202#33-#40 古202#40-#51 古202#56-#66
Jan 2016 3
操作指南
• 航点飞行模式 • 大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在
预先设定好嘚航点之间按照顺序和预设高度依次自 动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行 路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入 到航点飞行模式并执行预设嘚飞行路线任务后，集 中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管 道安全嘚行为或者隐患。
Jan 2016 5
操作指南 • 飞行计划 • 确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； • 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； • 检查确认飞行器存储卡有足够嘚空间存储所拍摄嘚影像资料。
Jan 2016 6
操作指南
• 飞行前 • 确认巡查起降点为指定嘚地点； • 按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行
保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。
大疆小精灵PHANTOM 快速入门手册
©2012 大疆创新 版权所有
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电池使用及充电注意事项
1. 不能把电池侵入水中，长时间不用时把电池放在阴凉和干燥的地方保存。 2. 禁止与一次性电池（如干电池）或不同容量、型号、品种电池组合使用。 3. 电池应放在小孩接触不到的地方，如果小孩不小心吞咽电池应立即寻求医疗救助。 4. 不能在热源的附近使用或存放电池，比如火源或加热炉。 5. 充电时必需使用符合规格的充电器。 6. 请检查正负极是否连接正确。 7. 请勿将电池直接连接到墙上插座或车载点烟式插座上。 8. 请勿将电池投入火中或给电池加热。 9. 禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。 10. 禁止将电池与项链、发夹或其它金属物体一起运输或贮存。 11. 禁止撞击、投掷电池，使电池受到硬物撞击。 12. 禁止直接焊接电池端子。 13. 禁止用钉子或其它尖锐物体刺穿电池壳体，禁止锤击或脚踏电池。 14. 禁止以任何方式分解电池。 15. 不要在极热环境中使用或者储存电池，如阳光直射或热天的车内。否则，电池会过热，可能着火（自燃），这
软件（2.0 以下版本）。 13. PHANTOM 内置电调仅支持 3S(11.1V)供电，因此不能使用更高电压的电池。 14. 请使用 DJI 原装的电机和 8 寸螺旋桨，请勿使用其它尺寸螺旋桨。 15. 如果将 PHANTOM 放在汽车内部，请远离扬声器，避免指南针模块受到影响。 16. 请不要使用带磁性的螺丝刀，如果使用，则注意远离指南针模块 10cm 以上，避免指南针模块受影响。 17. 如果使用您自己的电子设备（如 GoPro3），请确保关闭其 WiFi 功能，避免遥控器受干扰，从而导致飞行器
目录
目录 ......................................................................................................................................................................2 免责声明 .............................................................................................................................................................. 3 知识产权 .............................................................................................................................................................. 3 产品使用注意事项 ............................................................................................................................................4 电池使用及充电注意事项 ................................................................................................................................ 5 盒内物品清单 .....................................................................................................................................................6 自备工具 .............................................................................................................................................................. 6 简介 ......................................................................................................................................................................7 飞行器&遥控器使用基础 ................................................................................................................................. 8 飞行前准备 .........................................................................................................................................................9 试飞 ................................................................................................................................................................... 13 增强型失控保护.............................................................................................................................................. 14 低电压保护 ...................................................................................................................................................... 14 提示灯/提示音描述 ....................................................................................................................................... 15
DJI Inspire 1 安全使用指南说明书
Reading Inspire 1 ManualsThe following tutorials and manuals have been produced to help you make full use of your DJI Inspire 1:1. In The Box2. Disclaimer and Warning3. Intelligent Flight Battery Safety Guidelines4. INSPIRE 1 Safety Guidelines5. INSPIRE 1 Quick Start Guide6. INSPIRE 1 User ManualCheck all of the included parts listed in the In The Box document. Read the Disclaimer and Warning, Intelligent Flight Battery Safety Guidelines, and INSPIRE 1 Safety Guidelines before flight. Then prepare for your first flight by using the INSPIRE 1 Quick Start Guide and watching all of the tutorial videos. If you have questions, refer to the INSPIRE 1 User Manual for more comprehensive information. Experienced users, particularly those who have previously used DJI products, may choose to skip to the Inspire 1 Quick Start Guide to begin preparing for flight.Individual PartsRemote Controller1. Linking is required if you wish to replace your remote controller or receiver, or add a new remote controller. Refer to the user manual for more information about how to link the aircraft.2. If the remote controller is powered on and has not been used for 5 minutes, it will sound an alert. After 10 minutes it will automatically power off. Move the sticks or perform some other action to cancel the alert.3. A Slave remote controller cannot be linked with the aircraft and cannot control the aircraft’s flight. You may change it to a Master remote controller via the DJI Pilot app, and then link it to the aircraft to control flight.4. Ensure the Mobile Device Holder is firmly in place and does not slip.5. For the GPS in the remote controller to function properly, and the Dynamic Home Point to be accurate, ensure the DJI logo is facing the sky and keep the remote controller away from any metal objects.6. Repair or replace the remote controller if damaged. A damaged remote controller antenna will greatly decrease performance.7. When on the go, you may charge the remote controller from the aircraft’s Intelligent Flight Battery. Camera1. Photos or videos cannot be transmitted or copied from the camera if the Intelligent Flight Battery is powered off.2. Be sure to power off the Intelligent Flight Battery correctly, otherwise your camera parameters will not be saved and any recorded videos may be damaged.3. Test the camera by shooting a few test images to check that it is operating correctly before shooting important pictures.4. Respect the privacy of others when using the camera. Make sure you comply with local privacy laws, regulations and moral standards.5. Check camera settings before use to make sure you can adjust them to fit your needs.Gimbal1. The gimbal and gimbal connector are very delicate. Handle with care and do not touch the gimbal connector, as any damage will cause it to function abnormally.2. A gimbal motor error may occur if: (1) The aircraft is placed on uneven ground or other objects obstruct the gimbal’s full range of motion, or (2) The gimbal has undergone an excessive impact, e.g. a collision. Please only takeoff from flat, open areas and protect the gimbal after powering up.3. Hold the gimbal firmly when detaching or reattaching it, so it does not drop.4. Do not add any payloads to the gimbal, as this may cause the gimbal to function abnormally, or even 2© 2014 DJI. All Rights Reserved.EN location and try again.Parameter SettingsThe Inspire 1 features a built-in flight control system to make operation as safe as possible. However, it is good practice to remove all propellers before switching it on for calibration or changing other parameter settings.BatteryRefer to the Intelligent Flight Battery Safety Guidelines and battery sticker for usage and maintenance information.Storage and Transportation1. Store the Intelligent Flight Battery and remote controller in a cool, dry place away from direct sunlight,to ensure the built-in LiPo battery does not overheat. Recommended storage temperature: between22°C and 28°C for storage periods of more than three months. Never store in environments outside the temperature range of -20°C to 45°C.2. Do not allow the camera to come into contact with, or become immersed in, water or other liquids. If itgets wet, wipe dry with a soft, absorbent cloth. Turning on an aircraft that has fallen into water may cause permanent component damage. Do not use substance containing alcohol, benzene, thinners or other flammable substances to clean or maintain the camera. Do not store the camera in humid or dusty areas.3. Always keep all parts out of the reach of children, as the cables, straps or small parts may be dangerousif swallowed. If swallowed, go to the hospital immediately.4. Detach the gimbal from the Inspire 1 when storing for a long period of time or transporting over long distances. Also replace the Gimbal Cover when storing.Maintenance and Upkeep1. Check every part of the aircraft if it is violently impacted. If you have any problems or questions, please contact a DJI authorized dealer.2. Old, chipped, or broken propellers or motors should never be used.3. Regularly check the Battery Level Indicators to see the current battery level and overall battery life. Whenthe battery life reaches 0%, it can no longer be used.4. After every 50 hours of flight time, DJI recommends you perform a thorough inspection of your Inspire 1and all of its parts and components to ensure the safe operation of your aircraft.© 2014 DJI. All Rights Reserved. 3Flight Environment Requirements1. Do not use the aircraft in severe weather conditions. These include wind speed exceeding 10m/s, snow, rain, smog, heavy wind, hail, lightning, tornado or hurricane.2. Do not use the aircraft in dust or sandstorms.3. Fly in open areas, as tall buildings or steel structures may affect the accuracy of the onboard compass and block the GPS signal.4. Keep the aircraft away from obstacles, people, animals, high voltage power lines, trees, and bodies of water when in flight.5. Avoid interference between the remote controller and other wireless equipment. Make sure to turn off the Wi-Fi on your mobile device.6. Do not fly near areas with magnetic or radio interference. These include but are not limited to: high voltage lines, large scale power transmission stations, mobile base stations and broadcasting towers. Failing to do so may compromise the transmission quality of this product, cause remote controller and video transmission errors may affect flight orientation and location accuracy. The aircraft may behave abnormally or fall out of control in areas with too much interference.7. P mode is unavailable in polar zones. Users can use ATTI mode instead.8. Do not fly the aircraft within no-fly zones specified by local laws and regulations.Flight WarningsFailsafe and Return to Home1. Return to Home will not work if the GPS signal is insufficient or GPS is not active.2. Press the RTH Button on the remote controller to bring the aircraft back to the Home Point instead of turning off the remote controller.3. Tall buildings may adversely affect the Failsafe function. Please adjust the aircraft location, altitude and speed while returning home to avoid obstacles.4. Make sure to always fly the aircraft within the transmission range of the remote controller.5. When updating the Home Point, do not block the GPS signal of the remote controller and ensure the new Home Point is correct on the live map.6. Do not update the Home Point near tall buildings, as the GPS may be blocked and lead to an incorrect location being stored.7. Only use the Failsafe and Return to Home functions in case of emergency, as they may be affected by the weather, the environment, or any nearby magnetic fields.Low Battery1. When the Critical Battery Level Warning activates and the aircraft is descending automatically, you may push the throttle upward to hover the aircraft and navigate it to a more appropriate location for landing.2. When battery warnings are triggered, please bring the aircraft back to the Home Point or land to avoid losing power during flight.Vision Positioning System1. The Vision Positioning System cannot work properly over surfaces that do not have pattern variations. The effective altitude for Vision Positioning System to function correctly is less than2.5 meters.2. Vision Positioning System may not function properly when the aircraft is flying over water.3. Vision Positioning System may not be able to recognize patterns on the ground in low light conditions (less than 100 lux).4. Keep your pets away from the aircraft when Vision Positioning System is activated, as the sonar sensors emit high frequency sound that is only audible to some pets.5. Note that Visual Positioning System may not function properly when the aircraft is flying too fast or too low. 4© 2014 DJI. All Rights Reserved.EN Preflight Checklist1. Check that all parts are in good condition. Do not fly with aging or damaged parts.2. Remote controller, Intelligent Flight Battery and mobile device are all fully charged.3. Propellers are mounted correctly and securely.4. Lens is clear.5. Micro-SD card has been inserted, if necessary.6. Gimbal is functioning as normal.7. Gimbal is correctly attached to the aircraft.8. Motors can start and are functioning as normal.9. The DJI Pilot app can connect to the camera and all firmware has been updated to the latest version.© 2014 DJI. All Rights Reserved. 5INSPIRE 1手册使用指南DJI 为Inspire 1 用户提供了教学视频和以下文档资料：1.《物品清单》2.《免责声明》3.《智能飞行电池安全使用指引》4.《INSPIRE 1 安全使用指南》5.《INSPIRE 1 快速入门指南》6.《INSPIRE 1 用户手册》建议用户使用《物品清单》进行核对。
大疆植保机实操教程
大疆植保机实操教程教学目标：本教程旨在教授学员掌握大疆植保无人机的常规操作、作业规范、使用技巧与安全常识等等。
教学流程：1、无人机安全须知；2、无人机空勤检查；3、无人机起降、悬停训练；4、无人机直线飞行与行距训练；5、无人机三大作业模式的操作规则。
一、无人机安全须知1、环境安全：①无人机需在天气晴好，风力适宜，0℃—40℃的气温条件下飞行。
②无人机应远离人群、机场、电线、树丛、干扰源、信号源、高速公路、大型障碍物。
2、操作安全：①作业时飞手应佩戴防护用具。
②作业时飞手以应保持良好状态。
不得出现精神恍惚、疲乏之态。
③作业时禁止出现吃喝、通话等行为。
④作业时切记规避易伤区块，严禁误喷至相斥作物中。
3、农药安全：①配药时，请注意药液溅撒，防止腐蚀电池和机内电器。
②配药时请注意过滤杂质。
③用药时请注意佩戴防护用具，防止吸入过量农药。
④用药时，不得污染河流水源。
4、电池安全：①作业前须检查电池是否有过热、鼓包现象。
②装载电池时应注意电池是否固定，通讯接头和电源接头是否紧固。
二、空勤检查1、环境检查：①气象条件是否符合作业要求。
②地形观察及作业方案。
③作业物资补给路线规划。
④确保在视距范围内飞行。
2、升空检查：①电池、遥控器电量是否充足。
②卫星信号是否良好，指南针是否已经校准。
③机臂是否适度旋紧。
④机身电机座和起落架有无开裂迹象。
⑤电机内部有无明显杂物，如有则应及时清除。
⑥桨叶是否对称展开，桨叶表面有无明显损坏，螺丝表面有无滑丝现象。
⑦药箱是否固定紧实，药箱螺丝有无松动迹象。
3、开机检查：①先开启遥控器电源，再开启飞行器电源。
并检查遥控器摇杆模式。
②务必观察无人机卫星信号是否较强。
若在新作业区则须校准指南针。
③用量杯灌注药液至药箱，注意药液纯度及药箱水位。
④检查遥控器飞行模式和作业模式下的拨杆是否已切至相应档位。
⑤单击“喷洒按键”进行排空并确保排空成功。
三、起降、悬停训练1、起飞训练：（1）对无人机解锁进行飞行操作。
大疆无人机精灵Rro+快速使用指南
1.4、螺旋桨安装
安装螺旋桨时注意螺栓的样式，有黑点的桨座安装黑圈螺旋桨，没有黑点的桨座安装银圈螺旋桨，安装时将螺旋桨插入桨座，下压后旋转即可安装完成。
使用完毕拆卸时注意保存以免损坏。
二、使用说明
2.1、开启\关闭电源
电池与遥控器开启与关闭方式相同，短按1次电源按键后，长按2秒设备电源开启\关闭。
切记：启动时，先开启遥控器，后开启飞行器；
关闭时，先关闭飞行器，后关闭遥控器。
2.2、飞机起飞及降落
启动时，操纵杆呈“内八字”型向下直至螺旋桨全速旋转，缓慢向上推动摇杆即可起飞
飞行器降落时，操作左摇杆向下（down），临近地面时，摇杆操作幅度逐渐变小，使飞行器平缓降落。
落地后将左摇杆保持向下到底直至螺旋桨停转（约2秒）。
或待飞行器平缓降落后摇杆呈“外八字”型向下直至螺旋桨停转
2.3 摇杆操作方法。
大疆无人机培训内容
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016
16
飞行注意事项
•航点飞行任务选择错误
•当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航点 距返航点之间距离大于5000米，系统将提示距离过远并拒绝执行。 •通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000米 以内，如果远远超过1000米，则说明任务选择错误。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016
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操作指南
•航点飞行模式
为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的 巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相 接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要 求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高 度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点 存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。
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操作指南
•起飞
将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相 应的飞行路线。
SCEPCO
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操作指南
•起飞
选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”； 再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”； 最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。
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RESTRICTED
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飞行注意事项
•信号丢失
•图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在障 碍物时，移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角度或 者操作者的位置，获取更好的通信效果，无须干预飞行器。
大疆精灵3专业版使用说明
大疆精灵3专业版使用说明大疆精灵3专业版使用说明一、组装飞行器与准备工作 (1)二、遥控器的使用 (2)三、DJI GO app界面 (5)四、控制飞行器 (7)一、组装飞行器与准备工作1、云台锁扣的安装与拆卸拆卸时，按箭头方向移除云台锁扣，拍摄完毕后再按照下图位置安装云台锁扣，避免摄像头和云台因震动发生偏移现象。
2、螺旋桨的安装与拆卸黑色桨帽的螺旋桨应按照逆时针方向安装在黑色电机上，白色桨帽螺旋桨按照顺时针方向安装在白色电机上。
安装完毕后应检查螺旋桨是否都安装稳固。
3、智能电池的安装与拔出将电池以正确的方向推入电池仓,直到“咔”的一声,以确保电池卡紧在电池仓内。
如果电池没有卡紧,有可能导致电源接触不良,可能会影响飞行的安全性,甚至无法起飞。
在拔出电池时，应用手指紧按锁扣往外用力拔出，新机器可能会比较费力。
4、遥控器与移动设备的安装首先将遥控器的天线和移动设备支架展开，按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备后调整支架确保夹紧移动设备。
再使用USB数据线连接移动设备与遥控器后方的USB接口，打开DJI GO app。
二、遥控器的使用遥控器根据习惯方式分为美国手和日本手，可在DJI GO app内进行设置，大疆精灵3专业版的出场默认设置为美国手，也建议大家使用美国手。
1、开启与关闭短按一次电源按键可查看当前电量,若电量不足请给遥控器充电。
短按一次电源按键,然后长按电源按键2秒以开启遥控器。
遥控器提示音可提示遥控器状态。
遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功。
使用完毕后,与开启遥控器一样的操作方法关闭遥控器电源。
2、摇杆的使用遥控器上共有2个操控飞行器的摇杆，左手边的摇杆控制飞行器的上升与下降、顺时针与逆时针旋转。
右手边的摇杆控制飞行器的前后左右位置的移动。
左摇杆向上推：飞行器上升高度。
左摇杆向下推：飞行器下降高度。
左摇杆向左推：飞行器水平逆时针旋转。
左摇杆向右推：飞行器水平顺时针旋转。
右摇杆向上推：飞行器向前进方向前方移动。
大疆智图操作说明(简介)
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载大疆智图操作说明(简介)地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容大疆智图软件三维建模使用说明软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
大疆精灵3 免责声明和安全操作指引
PH ANTOM 3PROFESSIONAL ADVANCED免责声明和安全操作指引V1.0 2015.4目录词汇表 22 飞行前检查列表免责声明与警告使用前须知部件使用须知原厂配件3 4 4 4遥控器 4 相机 5 云台 5 指南针 5 动力系统 6DJI Pilot App 固件7 8产品保养9存储与运输维护9 9飞行条件要求天气以及环境需求飞控，视觉定位系统和无线通信需求安全飞行10 10 10 10 12 1212131314 14 14飞行模式和警示飞行模式失控返航低电量视觉定位系统法律规范与飞行限制法律规范飞行限制© 2015 大疆创新版权所有 1词汇表本产品使用以下词条对因操作不当可能带来的潜在危险分级加以说明。
注意：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。
小心：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和较严重伤害。
警告：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。
通过阅读整个用户手册，熟悉产品的功能之后再进行操作。
如果没有正确操作本产品可能会对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。
本产品较为复杂，需要经过一段时间熟悉后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作。
如果没有强烈的安全意识，不恰当的操作可能会导致产品损坏和财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。
本产品不适合儿童使用。
切勿使用非DJI提供或建议的部件，必须严格遵守DJI的指引安装和使用产品。
本指引文档包含安全、操作和维护等说明。
在进行组装、设置和使用之前务必仔细阅读用户手册中的所有说明和警告。
飞行前检查列表1) 仅使用 DJI正品部件并保证所有部件工作状态良好。
2) 确保遥控器，智能飞行电池以及移动设备电池电量充足。
3) 确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机。
确保云台能够无阻碍地活动。
4) 确保所有螺旋桨皆已正确安装至电机上。
电机能够正常启动。
最详细的大疆精灵4RTK使用报告
最详细的大疆精灵4RTK使用报告图据网络六月，大疆行业应用官方微信宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率至关重要。
图据网络Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。
最近，我们刚好拿到了一台由大疆创新行业部提供的Phantom 4 RTK 测试机，并特邀甘肃启远智能科技有限责任公司行业应用技术总监王峰参与该次Phantom 4 RTK 的实地测试。
关于Phantom 4 RTK的配置正如大疆一如既往的厚道，我们拿到了一个大疆祖传EPP泡沫箱，整个泡沫箱比精灵4Pro的箱子大了三分之一，意味着它有着更大的装载量。
箱子内部变动不大，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可一次性携带5枚）；而螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池一体化设计改为可更换电池的方案，并且在箱内专门设计了2个独立存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味着遥控器在不能充电的情况下能提供最少18个起降的续航能力，有效增加整体作业时间。
当然续航能力主要和额外配置多少电池有关，准备剁手吧！Phantom 4 RTK物品清单1个EPP发泡外箱1个机身，4对浆，3根数据线线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）1个集成1000nits高亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTK APP1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）1个全网通4g网卡 (不带SIM流量卡，需自配)RTK在遥控器尾部可插入全网通4G网卡(不带SIM流量卡，需自配)要给遥控器插入带有4G流量卡的网卡(RTK模式必须在有4G网络时才能进入)大疆精灵4 RTK 和其他产品的区别Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。
无人机驾驶基础及应用实训五 航拍影像的获取与处理
实训五航拍影像的获取与处理一、实训目的1、能够驾驶四轴多旋翼航拍无人机进行安全飞行；2、能够驾驶四轴多旋翼航拍无人机进行摄影和视频拍摄；3、能够组成驾驶员和观察员的双人工作小组，执行飞行任务。
二、实训内容及要求1、学习航拍无人机的驾驶方法和相机摄影基础知识；2、使用四轴多旋翼航拍无人机拍摄一组校园生活照片和视频；3、对拍摄照片和视频进行删选，分析拍摄优缺点，选出至少3张照片和一段视屏作为成果。
三、实训条件1、微型四轴多旋翼航拍无人机；2、校园；3、无人机实训室。
四、实训步骤1、选择较为开阔的场地进行航拍无人机的适应性飞行训练，了解图传知识和第一视角飞行知识，确保电量、指南针、IMU、传输信号、云台和相机等参数检查正常；2、掌握飞行技术后，选择校园某一场地为拍摄对象，进行拍摄创作；3、飞行高度不得超过120米，飞行范围不得超出校园，拍摄过程不影响正常教学、办公和休息等活动；4、按小组创意设计需求拍摄一组照片或视频，这里给出如下拍摄建议：（1）拍摄前应设计好拍摄剧本、规划好无人机运动航线，对可能影响飞行障碍物做到心中有数，驾驶员和观察员密切配合，完成拍摄任务。
（2）拍摄前应设定所需的相机参数，包括影像格式、影像比例、拍摄模式，拍摄过程中应注意对焦、曝光值、白平衡等常见参数的设置。
（3）使用常见的航拍技巧，拍摄照片如正射、鸟瞰、局部，拍摄视屏如平移、后退、拉升、刷锅等。
（4）导出照片和视屏，进行拍摄总结，筛选出优质作品，并做好统计。
五、实训结果1、能够驾驶微型四轴多旋翼航拍无人机进行照片和视频拍摄；2、航拍照片或视频。
六、附件、行业应用中常用的鸟瞰和正射拍摄成果如图实训5-1、实训5-2所示。
图实训5-1 鸟瞰图图实训5-2 正射图图实训5-3 创意航拍图图实训5-3 校园风光图。
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大疆精灵3实训指南
学习目标：掌握无人机基本操作方法
培训步骤：
1、取下云台保护锁。
2、根据电机颜色配对桨叶（黑桨匹配黑色螺帽，银桨匹配银色螺帽）。
3、首先开启遥控器开启无人机动力电池。
4、无人机进行自检，机尾方向电机下面指示灯闪烁（红黄绿），绿灯持续
闪烁表示已自检完成。
5、校准：在新的飞行场所或者飞行状态不稳定、信号灯有异常时需要校准。
（1）手机连接DJI GO，遥控器S2杆连续来回拨动5次后进入校准模式（黄灯持续闪烁）。
（2）无人机机头朝上，原地360度旋转，放平，保持机头与地面水平位置，原地360度旋转，校准完毕（黄灯变绿灯）。
6、起飞：
（1）S2杆拨至顶端，GPS模式飞行（绿灯持续闪烁）。
（2）遥控器摇杆“八”字解锁，无人机桨叶转动，摇杆慢慢回中，左边油门杆推至70%，无人机起飞，高度2米即可。
7、悬停：
（1）飞行中对尾飞行，机头偏移轻调方向舵纠正机头方向。
无人机维持在指定地点，若方向有偏移，微调副翼，维持悬停状态。
8、降落：
（1）无人机悬停状态，左边油门杆逐格下降，观察无人机飞行状态及时调整方向，直至降落地面。
油门杆打到最底下停留2秒后等螺旋桨停止后才
能松开油门杆。
9、50米直线往返飞行：
按操作要求，起飞悬停。
无人机平稳后右边升降舵向上推，
无人机慢慢向前飞行，升降舵推至70%左右无人机飞行速度逐步加
快，左边油门杆根据无人机飞行高度调整油门（微调），尽量使飞
机高度平稳；同时要观察机头方向和飞行方向，有所偏移要及
时微调摇杆。
左右手要同时操作协调进行，整个飞行过程都必
须微调遥控杆。
飞行50米后，无人机减速，方向舵摇杆慢慢回中，
无人机停止前进；方向舵慢慢下拉，无人机慢慢向后飞，根据飞行
状态及时调整。
10、模拟作业：
按操作要求，起飞悬停50米直线。
当无人机飞行50米后，右边方向舵慢慢回中，无人机停稳后右边副翼杆向左（右）平移，无人机也同时向左（右）平移，平移距离约为一个飞行行距；飞手在无人机平移过程中也要与无人机保持平行，移动距离也为一个行距。
当移动距离达到一个行距时，方向舵摇杆往下拉，无人机回飞返航保持一条直线。