机器人技能等级认证考试规则3级题库

机器人技能等级认证考试（三级例题库）
全国学校体育联盟机器人工委资格认证中心制
2021年2月
一、单选题（每题2分）
1、下列所示的杠杆中，属于费力杠杆的是（ D ）
2、如下图所示的工具，在使用中属于费力杠杆的是（ D ）
3、如图所示是一个指甲刀的示意图，它由三个杠杆ＡＢＣ、ＯＢＤ和ＯＥＤ组成，用指甲刀剪指甲时，下面说法正确的是（ C ）
A．三个杠杆都是省力杠杆
B．三个杠杆都是费力杠杆
C．ＡＢＣ是省力杠杆，ＯＢＤ、ＯＥＤ是费力杠杆
D．ＡＢＣ是费力杠杆，ＯＢＤ、ＯＥＤ是省力杠杆
4、人体的运动系统相当复杂，但最基本的运动形式是骨骼在肌肉提供的动力作用下绕关节转动。

如图所示是手端起茶杯的情景，其前臂骨骼相当于杠杆，肱二头肌收缩提供动力，由图可以看出，这是一（ A ）
A．费力、省距离的杠杆
B．省力、费距离的杠杆
C．既费力，也费距离的杠杆
D．既省力，也省距离的杠杆
5、室内垃圾桶平时桶盖关闭不使垃圾散发异味，使用时用脚踩踏板，桶盖开启。

根据室内垃圾桶的结构示意图可确定（ D ）
A桶中只有一个杠杆在起作用，且为省力杠杆
B桶中只有一个杠杆在起作用，且为费力杠杆
C桶中有两个杠杆在起作用，用都是省力杠杆
D桶中有两个杠杆在起作用，一个是省力杠杆，一个是费力杠杆
6、如图所示，一根粗细不均匀的树干在O点支起，恰
好平衡；如果在O点处将它锯断，则（ C ）
A两段树干的重力相等 B细而长的—段重
C粗而短的一段重 D无法判断
7、以下那位科学家发现了杠杆原理是（ D ）
A奥本海默 B爱因斯坦
C霍金 D阿基米德
8、机器人的英文单词是（ C ）
Abotre Bboret Crobot Drebot
9、以下说法中不正确的是（ C ）
A人类智能是与生俱来的
B人工智能是人类赋予的
C机器人不属于人工智能
D人工智能是模仿人类智能
10、下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（ C ）
A B C D
11、盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（ C ）A美观 B省距离 C省力 D经济
12、如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（ D ）
AF1最大 BF2最大 CF3最大 D一样大
13、使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A ）
A轮轴只能省力一半
B动力作用在轮上可以省力
C动力作用在轴上不能省力
D使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）
14、如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了机器( A )
A轮轴 B滑轮 C斜面 D螺旋
15、在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（ A ）
A杠杆 B动滑轮 C定滑轮 D滑轮组
16、下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（ D ）
A B C D
17、木工师傅使用斧头作为工具，是利用能省力的原理( C )
A滑轮 B轮轴 C斜面 D杠杆
18、下列说法不正确的是（ D ）
A利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率
B杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的
C滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械
D以上说法均不正确
19、关于力臂，下列说法正确的是（ C ）
A支点到动力作用点的距离叫动力臂
B支点到阻力作用点的距离叫阻力臂
C支点到力的作用线的垂直距离叫力臂
D杠杆的力臂一定在杠杆之上
20、有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是转每分钟（ B ）
A120 B240 C480 D960
21、链传动相比齿轮传动的优点是？（ A ）
A可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。

B提高转速。

C增加动力。

D齿轮传动都具有链传动所有优点。

22、如下图中，哪个滑轮是定滑轮（ A ）
1号
2号
3号
A1号 B2号 C3号 D以上都不是23、下面说法正确的是？（ A ）
A力是改变物体运动状态的原因。

B力是维持物体平衡状态的原因。

C力是改变物体位置的原因。

D力是物体产生速度的原因。

24、关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（ A ）
A 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

25、在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（ B ）
A 无任何反应。

B 两张纸往里合。

C 两张纸往外张。

D 一直纸往里合，一张纸往外张。

26、下面哪个是凸轮结构？（ B ）
A B C D
27、是什么原因让我们能够在地面上行走？（ B ）
A 因为我们穿了鞋。

B 因为我们与地面接触面存在摩擦力。

C 因为陆地不会动。

D 因为这是我们天生就有的能力。

28、机器人语言是由表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

( A )
A 二进制。

B 八进制。

C 十进制。

D 十六进制。

29、工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（ B ）
A 立即向下运动
B 仍将向上运动一小段时间。

C 它只受重力作用。

D 它除了受重力作用外，还受到向上的冲力
30、机器人三定律由谁提出？（ A ）
A 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

B 乔治•德沃尔。

C 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

D 捷克剧作家卡尔•恰佩克。

31、棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（ B ）
A 可以带动棘轮运动。

B 防止棘轮的反转。

C 提高棘轮转度。

D 减少噪声。

32下列能力中那个不是智能机器人的能力。

（ D ）
A 感知能力。

B 思维能力。

C 行为能力。

D 超能力。

33、下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是（ D ）A定滑轮 B动滑轮 C斜面 D滑轮组
34、下列关于能量的说法正确的是？（ C ）
A 人可以不需要能量的活着。

B 人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。

C 生活的人们时刻都在消耗能量。

D 动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。

35、下面不属于力学三要素的是？（ C ）
A 大小。

B 方向。

C 时间。

D 作用点。

36、机器人传感器应该具有的要求？（ D ）
A 体积大。

B 抗干扰性差。

C 防水能力强
D 抗干扰性强。

37、下列是凸轮结构的？（ A ）
A 发动机的节气门
B 车床仿形机构。

C 发电机。

D 电动机。

38、棘轮机构的主要用途有？（ A ）
A 间歇送进。

B 传动。

C 减速。

D 改变传动方向。

39、下列人物形象中，哪一个是机器人？（ D ）
A B C D
40、为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ B ）
A 阻力臂比动力臂长的杠杆
B 动力臂比阻力臂长的杠杆
C 阻力臂与动力臂相等的杠杆
D 无法判断
41、人们利用斜面搬运重物是为了（ A ）
A 省力
B 费力
C 少移动距离
D 好玩
42、如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（ A ）
A1号 B2号 C3号 D 以上均相同
43、下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ D ）
A 定滑轮和动滑轮都能省力
B 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向
C 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向
D 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力
44、若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（
B
） A 轮轴一定是省力杠杆
B 定滑轮可以看作是等臂杠杆
C 动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆
D 以上说法都不对
1 3
2
45、关于齿轮，下列说法正确的是（ C ）
A齿轮只能提高转速
B任何带齿的轮子都是齿轮
C齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件
D以上说法均不正确
46、在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（ A ）
A不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。

B不倒翁重心在半球体之外，始终用一个接触点站立在支撑面上。

C不倒翁重心在半球体之外，接触点不站立在支撑面上。

D不倒翁重心在半球体之内，接触点不站立在支撑面上
47、下列不是链传动的优点的是（ C ）
A承载能力高
B效率高
C工作时没有噪声
D作用于轴上的力小
48、在日常生活中，用10N的拉力不能提起重l5N的物体的简单机械是（ A ）
A定滑轮 B动滑轮 C斜面 D杠杆。

49、以下现象解释正确的是（ C ）
A学校里升旗杆的顶端所安装的滑轮是定滑轮，主要是为了省力
B用瓶起子开啤酒瓶盖，是为了省距离
C拔钉子时使用羊角锤，是利用杠杆能够省力的原理
D以上说法都不正确
50、如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（ C ）
A、50
B、100
C、200
D、150
二、判断题（每题2分）
1、铁臂阿童木中的阿童木是机器人。

（✔）
2、轮轴的轮越大越省力。

（✖）
3、筷子和镊子都是省力杠杆。

（✖）
4、斜面坡度越小越省力；直接垂直向上提升物体相当于坡度90度，用力最大。

（✔）
5、当一个物体受力，要在另一个物体表面上移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。

（✔）
6、机器手一定有五根手指。

（✖）
7、古希腊学者西罗关于五种简单机械杠杆、斜面、滑轮、轮轴、螺旋的理论，至今仍有意义。

“跷跷板”、“滑梯”是属于以上杠杆、轮与轴机械。

（✖）
8、机器人的机座支撑着其自身重量及作业时的负载，通常可分为移动式和固定式两类。

（✔）
9、结构的形状不同，其稳定性也不同。

（✔）
10、直线上山和盘山公路上山相比，前者费力但走的路程短，后者省力但走的路程长（✔）
11、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人是无所不能的。

（✔）
12、楔子，是一种简单的机械工具。

（✔）
13、动力臂，阻力臂和支点都是杠杆的要素。

（✔）
14、阿基米德发明了杠杆原理。

（✖）
15、杠杆原理中杠杆的动力臂与阻力臂一定在杠杆实物上。

（✖）
16、坚果夹子，门，钉书机，跳水板，扳手，鱼竿都是省力杠杆。

（✖ )
17、杠杆静止不动或匀速转动都叫做杠杆平衡。

( ✔ )
18、羊角锤、铡刀，开瓶器，轧刀，动滑轮都是省力杠杆。

( ✔ )
19、费力杠杆即阻力臂大于动力臂，动力大于阻力，费力又不省距离。

( ✖ )
20、“给我一个支点，我就能撬起地球”这是古代发现杠杆原理的爱因斯坦说的话( ✖ )
21、在杠杆中动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几倍。

( ✖ )
22、滑轮中只有动滑轮是使用了杠杆原理且是省力杠杆。

( ✖ )
23、生活中没有费力杠杆。

( ✖ )
24、一只凸轮只有一种预定的运动规律。

（✔）
25、机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。

（✖）
26、感知型机器人是第二代机器人。

（✔）
27、机器人能够代替人类完成全部工作。

（✖）
28、机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。

（✔）
29、凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。

（✖）
30、将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

（✔）
31、曲柄连动机构是发动机的主要机构。

（✔）
32、1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。

（✖）
33、一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。

（✖）
34、连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用高复（转动副或移动副）联接组成的机构。

( ✖ )
35、在曲柄摇杆机构中在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用手动来过渡死点位置。

（✖）
36、力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了斜面省力原理。

（✖）
37、电影《机器人总动员》是日本制作的。

（✖）
38、螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。

（✔）
39、使用斜面能省力。

（✔）
40、螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。

（✖）
41、有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=25，那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。

（✖）
42、把轮轴看作杠杆，则半径一定是动力臂。

（✖）
43、只有人型的机器人才能被称为“机器人”。

（✖）
44仿生步行机器人的行走机构多采用连杆结构。

（✔）
45曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。

（✔）
46皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

（✔）
47制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。

（✔）48棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

（✔）
49曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为圆周回转运动。

（✖）
50凸轮在机构中经常是主动件。

（✔）。