VarcoSSA顶驱液压电气技术实用手册

VARCO TDS-11SA 顶驱
电气故障的诊疗与保护技术研究
顶驱作业技术服务企业
概述
VARCO TDS-11SA顶驱是美国VARCO企业利用沟通变频技术、装备两台 400 马力沟通钻井电机的顶部驱动钻井装置。

这类800马力的顶驱
能够产生 37500 英尺·磅（约5175公斤·米）的钻井扭矩和55000 英尺·磅（7590 公斤·米）的上扣扭矩，而且能够产生500 吨的提高力。

TDS-11SA液压系统设计在顶驱本体上，结构紧凑，可在标准的
米（及以上）井架内安全安装、运行。

因为顶驱装置是机电液一体化、
集成度很高的高技术产品，该种类顶驱的液压系统又设计在本体上，因
此其系统调试、操作和保护检查维修就是一项特别重要的工作。

VARCO TDS-11SA顶驱的工程特色：
1、用整立柱钻杆钻进，减少2/3 的接单根时间，降低了钻井风险。

2、能够立柱划眼和倒划眼，钻柱能够顺利拿出缩紧井段，降低了
复杂时率、防止了卡钻事故。

3、提下钻若遇复杂井段，顶驱可在任何高度回接钻杆进行泥浆循
环、划眼，提高了钻井工程的安全性。

4、可进行无级变速和上、卸扣扭矩控制，知足了钻井工程的需要。

5、拥有顶部液动旋塞，能够任何高度实现钻具内封闭和翻开，提
高了井控安全。

6、顶驱装置是实现套管钻井技术的配套设施。

7、顶驱钻井装备是实现水平井、丛式井、山前结构复杂安全钻井
最理想的设施。

VARCO TDS-11SA顶驱的设施特色：
1、沟通电机没有电刷，没有电弧装置，降低了保护花费及工作量，
增添了作业安全性；
2、自己带有液压系统，不需要独自的液压装置和液压回路，减少
保护；
3、两台沟通电机、整体式水龙头、液压系统在一同，是此刻顶驱
行业中结构最紧凑、轻巧的成套顶驱设施，可是相应的维修空间减少，
对靠谱性要求更高；
4、在钻井工程中，顶驱吊环可前后控制摇动，降低了钻工的劳动
强度，提高了工作效率。

因为顶驱拥有这样的特色，主要使用在要点井和复杂井的勘探开发中，而要点井和复杂井的钻井工艺对顶驱作业的连续性和靠谱性要求较
高。

而液压和电气系统故障的快速诊疗和清除，就成为作业连续性的关
键。

所以本手册要点表达顶驱液压、电气方面的原理、结构、常有故障
及判断方法，能够帮助使用者更清楚、快速地认识、掌握 VARCOTDS-11SA 顶驱的液压系统、电气系统的使用保护和现场维修知识，更好更安全可
靠地为钻井工程服务。

VARCO TDS－11SA顶驱电气系统的安装、调试、操作和保护维修，
需要拥有必定机械、电气技术基础和经验的合格人员担当。

安全提示
VARCOTDS-11SA顶驱集机械、电气、液压知识于一体，结构紧凑，
在保护维修操作过程中假如稍有不妥，就会对人体、设施造成损害，甚
至于发生严重的人身、设施、工程事故。

所以，每一名详细工作人员在
从事保护或许维修前，应熟知、恪守本安全提示内容。

1.开始工作前，断开所有有关的动力源，禁止带电作业，包含：不要
带电翻开拥有高电压处的安全遮挡物、不要带电维修和拆掉任何电
气元件、不要带电插拔电缆插头，不带压拆卸液压管线等。

2.绝对禁止设施处于运行状态或许半动状态进行保护和维修工作。

3.不要在有可燃气体环境下带电翻开接线箱或司钻操作台。

4.在整流器运行或直流母线电压降到安全范围以下（ DC24V）前，不要试
图改换直流母线与逆变器之间的直流保险，不然会危及人身和设
备安全。

5.需要对整流器或逆变器或电机进行维修时，请断开进线电源空气开
关。

6.整流器和逆变器不可以用高阻表检测绝缘，不然高测试电压会破坏
设施。

7.每台电机和控制箱一定正确连结到 PE母排或 PE线上。

8.禁止排除任何软件和硬件中的安全连锁！一定排除时，在清除故障
后，要赶快恢复功能同意的旁路连锁。

9.禁止非专业人员改正整流器和逆变器中的设置参数，不然可能破坏
机械或电气设施。

10.在温度大于 40℃，湿度大于 95％或有凝露时，在启动空调降温、降
湿前不要启动驱动器或其余控制电源。

11.系统主电源不测断电半小时以上从头上电时，一定确认电气柜内无
凝露。

12.从事液压系统保护、检查、维修工作，一定确认液压系统压力和温
度在同意的工作范围以内，在开释系统剩余压力时应当采纳预防举
措，采纳卸压阀或许其余相应手段。

13.在进行保护或许维修工作时，断开而且锁上液压、电气部分的控制，
并悬挂警告牌。

14.戴手套、眼镜等适合的保护器具。

15.当变频系统停用时间超出 1 年时，给变频系统从头上电前，要对变频
系统进行充电。

第一章液压系统故障查问
第一节：液压系统的基来源理结构
液压系统完整安装在顶驱之上，无需地面设施及管线。

液压电机功率 10 马力，转速 1800 转/分，电源为 60Hz,380V 沟通电，驱动两台液压泵及整个液压系统。

此中一台为定量泵，驱动一台低速液压马达，
液压马达再驱动齿轮箱体里的润滑油泵，供润滑系统循环齿轮油。

另一台为变量泵，为系统控制管汇总成（ MANIFLOD ）供应动力源。

系统控制管汇总成（ MANIFLOD ）上安装有各样电磁阀，压力阀和流量控制阀。

同时系统控制管汇（ MANIFLOD ）还装了 3 个液－气储能器。

司钻经过司钻操作台上的控制器即可以控制系统控制管汇
（M ANIFLOD ）上的电磁阀，进而实现动力旋转头、吊环、动力刹车、
遥控内防喷器、均衡液缸、背钳及锁销的功能。

顶驱润滑齿轮油储藏在顶驱水龙头内，由齿轮箱体里的润滑油泵经过油道输送到各润滑部位进行润滑。

液压油盛装于一个密封的不锈钢油池内，由管线联络到变量泵，再输送到各液压履行机构。

油池固定在两台主电机之间，并装有过滤器和液面计。

液压系统与顶驱固定在一同，
顶驱搬家位移时不需要将液压油抽闲或从头加注，即减少工作量，又能保证油质。

液压系一致般包含：液压泵、液压油箱、液压管汇、畜能器、电
磁阀和液缸以及保护阀件构成，如：单向阀、定量控制阀、均衡阀、逻
辑阀、减压阀，卸压阀等阀件。

如图：
液压系统原理图
图 1－1
液压系统各压力变化及影响概略
序压力
压力值压力变化影响应付举措号点
1 PF 400psi 低于 400psi, 齿轮箱润滑不良检查、调整 RV2阀
达到额定值
2 PV 2000psi 系统压力如不正常，顶驱液压系统检查、调整 UV1
阀
不可以正常工作，破坏零零件
3 SA 2200psi 系统卸载压力，如不卸载，破坏储检查、调整 RV1
阀
能器
4 CB 1300psi 立柱上跳功能，不正常将破坏钻具检查、调整 PCC 阀
5 B9 190psi 均衡液缸压力，同上检查、调整 STR 阀
6 B1 2000psi 刹车系统工作压力，一定大于检查、调整 SV1
阀
1400psi
7 C1 1500psi C1、C2应一致，如不同样，吊环工检查、调整 CB1阀
作不一样步，破坏液压元件
8 C2 1500psi 检查、调整 CB2阀
9 B8 2000psi 吊环不回中位，封闭时应为检查、调整 SV8
阀
100psi, 旋转头不工作
10 C5 150psi 在背钳启动时，应大于 75psi, 不然检查、调整 CV5
阀
CV5单向阀没法翻开，背钳不工作
11 B5 400psi 压力不足，定位销不工作以致旋转检查、调整 SV5、头不可以定位，背钳不工作T-10 阀
12 CP 2000psi 背钳工作时压力应为 2000psi, 否检查、调整 CV5、则不可以夹紧钻具PC5阀
13 CR 500psi 压力低，背钳将没法回位或回位缓
检查 CNEL、AR5 慢
8
第二节IBOP 履行机构故障诊疗
一： IBOP 履行液缸原理图 :
低压时，IBOP 处于开启状态，此时 A4=500psi，B4 和 C4≤100psi 时。

当封闭 IBOP时，液缸压力高升， B4和 C4=2000psi
图 1－2
二：系统测试
图 1－2 是 IBOP 履行机构液压回路图， IBOP 往常时开启状态。

进
行压力检测时 ,IBOP 闭合 ,A4 压力低于 100PSI。

IBOP 开启时， A4 压力上
涨至 2000PSI，B4 和 C4 处压力降落到 500PSI。

三：常有故障诊疗
故障原因措施
内部元件磨损检查垫圈或磨损零件，维修或改换安全阀泄露
履行机构不正常工作检查机械部分，检查减压阀
转动时出现异样连杆芯套或履行机构芯套磨损
维修或改换滚子和支架振动或晃动凸轮滚子磨损磨损
减压阀堵塞测试压力，调理或改换减压阀液缸不动作储能器未充压测试压力，并按要求充压
系统无压力检查液压系统
第三节：吊环倾斜液缸故障诊疗
一：原理简述
图 1－ 3 是吊环倾斜液缸液压回路图。

SV6 电磁阀控制二个液缸及保持管汇压力。

当电磁阀 SV6 控制吊环倾斜机构至鼠洞方向时， E6 处压力高升，吊环向鼠洞方向挪动。

当 SV6 电磁阀控制吊环至钻井地点时，
G6 处压力高升。

吊环“悬浮”电磁阀SV8，使液缸卸压，吊环移至入口地点，进而使吊环处于“悬浮”状态。

系统测试：
关于整个回路，在主管汇上无需进行调理设置。

但关于四个“负荷
保持阀”则需要成对调理，两个用于调理杆端，两个用于调理活塞端，
这样能够保持吊环运行同步。

二：吊环倾斜机构液压回路
图 1－3
三：倾斜液缸测试步骤
1.在控制台，操控吊环倾斜到鼠洞地点。

当 SV6 阀动作后，液缸向
鼠洞方向完整伸出。

2.当液缸完整伸出后，在 TP 口处为 2000psi。

3.操控系统均衡地点，察看压力降落。

在安全阀 CBCA 处调理压力到
靠近 1000psi。

4.两个液缸均有活塞杆和活塞减压阀，在TP 和 FL 处压力均为
1500psi，以使液压系统压力均衡。

调理安全阀 CBCA 和 CWCK ，
使其压力均为 15000psi。

活塞安全阀的压力在活塞所有伸出时设定，
活塞杆安全阀的压力在活塞完整回收时设定。

四：常有吊环倾斜装置故障诊疗
故障原由举措吊卡不可以伸至鼠定位卡地点不正确调整
洞、井架工地点。

①B8 处压力未降到 100psi 改换可控
当控制阀松开以下。

（开）单向阀。

后，吊环地点②控制（开）单向阀堵塞改换可控
不稳固。

或卡住。

（开）单向阀。

③液缸密封无效。

改换密封。

④压力保持单向阀压力设调理或改换压
置变化或卡住开启或有杂力保持安全阀。

质。

用电磁阀上的手动检测扭检查电磁阀和接头或吊环不可以回
检查，假如险诈倾斜，则检查液压系统。

到井口中心
说明时电路故障；假如吊
自由地点。

环不倾斜，则说明是液压
故障。

吊环不倾斜电磁阀未动作。

检查电磁阀。

二侧吊环压力保持阀设定不正确。

四个阀调理至
运动不协调1500psi。

第四节：均衡机构故障诊疗
一：均衡机构工作原理
图 1－4 是均衡机构液压回路图。

预充900psi 的储能器和单向阀 CV3 使液压系统保持压力状态。

有一个手动三位换向阀，用于设定均衡机构三个模式――安装
（rig-up ）、运行（ run）、封闭（ shut down）。

在安装模式中，压
力作用在 XC 和（预）充压力阀上，使两个液压缸伸出，以方便液压
缸拉杆在大钩耳饰上。

在运行模式（ run）中，液缸压力约为 1600psi，TDS－11S 将被提离大钩的接触点，其重量由液缸蒙受。

弹跳功能由 SV9 阀控制，在均衡机构处于运行（run）模式时，
弹跳功能开关处于“ on”地点，均衡机构的压力增添 300psi，将 TDS-11S 和钻柱提离大钩。

在封闭（ shut down）模式中，液压系统的储能器将保持泄压状态。

图 1－4
均衡机构工作时期，CB 处压力 1600psi，其承载负荷为13620 千克。

调理承载负荷步骤以下：
一）模式开关转到运行（RUN ）模式，将压力控制阀PCC 反时针旋到最低。

二）在 B9 处测试压力，此处压力应当为“0”。

三）侧 CB 处压力，察看顶驱在大钩处的地点。

顺时针调理 PCC 阀，在 CB 处察看压力表，直到顶驱恰好离开大钩，此时，将压力回调 25psi，时顶驱提环座回到大钩上。

弹跳功能测试：
“弹跳”功能正常运行时，均衡机构需要蒙受13620 千克负荷， CB 处压力大概为1800psi。

所增添的 300psi 的压力是 SV9 电磁阀供应的。

压力调理的步骤以下：
一）“模式”旋钮置于运行“ RUN”激活模式和翻开上跳开关，测量 BC 和 B9 处压力，反时针调整SJR 安全阀到最小。

二）顺时针调理 SJR 阀，使 CB 处压力迟缓增添，直到提环离开大钩（此时顶驱用吊卡带一根立柱）。

注意：迟缓调理SJR 阀，使 CB 处压力稳固。

四：常有均衡机构故障诊疗
故障原由举措
平衡机构不液缸破坏，密封泄露检查液缸，维修或改换密工作封。

无液压测试压力，调理省压阀
SV9 电磁阀不动作检查电器和液压功能，安
要求改换或维修
PCC 阀不动作改换阀门
安全阀不动作改换
储能器压力低充压
“弹跳” 功能同上同上
不起作用
第五节：动力旋转头马达
一：动力旋转头液压回路原理图：
图 1－5
二：基本工作原理：
动力旋转头的转动方向由三位换向阀控制。

“自动归位”功能由“程序控制器”达成，使动力旋转头回到设定地点。

三：系统检查：
用控制台上的动力旋转头旋扭检查动力旋转头的旋转方向能否
正确。

动力旋转头的转速是由不可以调理流阀控制的，其扭矩由安全阀限制。

注意： A 或 B 处最大压力为 1600psi （承载时）。

当动力旋转头空载转动时，这个压力应低于 1600psi 。

锁销工作时，该压力一定达到1600psi 。

四：常有动力旋转头马达故障诊疗
问题原因措施
电磁控制阀 SV2或安全阀检查、维修或改换阀门。

当电磁阀
卡住发出指令时察看压力能否变化，如旋果没有变，能够手动控制电磁阀上
转的检测扭。

注意安全！
头电磁阀 SV2未通电检查电路接头和电磁阀。

不液压马达磨损或齿轮破改换马达。

转损
锁销处于锁持状态调理安全阀。

动机械故障检查和维修。

换向阀不可以换
向检查左、右压力，改换该阀。

液压管线损坏改换管线。

旋
换向阀卡住或安全阀设测试压力并检查换向阀，假如必需，
定压力改变调理安全阀。

转
头
传感器故障改换传感器。

不
假如马达转动正常，旋转检查控制系统。

能
回头不可以回位的原由可能
位
是控制系统故障造成
吊环运动均衡阀设定值改变调理四个均衡阀，使其压力一致。

不一样步
第六节定位销液缸和背钳液缸
一：基来源理：
锁销液缸和背钳液缸得动作是互有关系和相对复杂的，锁销液缸的特别之处在于多一个张口，这个张口能够起到一个阀门的作用。

但锁销
液缸和背钳液缸不动作时，锁销处于冲压，回缩状态，背钳液缸也处于
回缩状态（压力 500PSI）。

当控制背钳工作时，锁销将动作并卡住大齿圈。

开始动作时，锁销
可能会错过对应的齿圈上的某一个孔。

此时，控制系统会使旋转头脉冲转动，直到锁销进入定位孔， C5 处立刻达到最大压力，并控制 CV5 阀翻开，使背钳冲压动作。

当控制背钳松开时，背钳松开，锁销自动跳出定位孔。

二：锁销机构液压回路的调理
1）在液压缸旁边有一个安全阀，经过调理安全阀的压力来限制锁销同大齿轮的摩擦力。

注意：在锁销嵌入定位销以前，动力旋转头会慢慢旋转。

2）为调理锁销作用在大齿轮表面的摩擦力，经过手动操控电磁阀SV5 时锁销轻轻顶住大齿轮表面，而后调理安全阀的设定值。

当
锁销伸出后，丈量 B5 处压力，安全阀压力为 200PSI。

3）当电磁阀SV5断电后，测试C5点压力，调理AR5减压阀压力到
500PSI。

三锁销机构液压回路的测试
图 1－6 是锁销和背钳液缸液压回路图，锁销和背钳未动作时，C5 ＝2000PSI，B5<100PSI, CP<100PSI, CR=500PSI。

当手动按电磁阀SV5 上的检测钮时，锁销液缸上的小孔处压力上涨，这
个压力由一个直径为0.031 英寸管线连结的减压阀控制，以防备锁销在
进入定位孔前作用在动力旋转头大齿轮圈表面压力过大。

此时，B5 压力为 200PSI(由安全阀限制 )，G5<100PSI，CP 和 CR<100 PSI。

一旦锁销进入销孔， C5 处压力增添到最大并控制 CV5 阀翻开，此时B5 压力为 2000PSI（迫使阀 CV5 翻开）， G5<100PSI， CP=2000PSI，CR<100PSI。

当电磁阀SV5 断电，锁销液缸回缩，同时背钳松开。

整个回路返
回到初始状态。

四：定位销液缸和背钳液缸原理图
图 1－6
五：常有定位销液缸和背钳液缸故障诊疗
故障原由举措
电磁阀不可以启动或压力阀设定不正确检查电磁阀和压力并重
新调整
BC和 C5 端口压力有不正常的变化，说明
改换方向控制阀锁销没法启动电磁阀存在存在故障
假如压力变化正常，可能是管线，若定位销液
检修管线或定位销缸
缸无效
锁销作用齿轮盘压力
压力阀没有启动或设定不正确检测压力过大
背钳液缸不可以启动液缸压力能否过低或没有检测压力并从头调压
液缸破坏检修液缸或改换
注意：为了向背钳回路供应足够压力，C5 端
口压力应达到2000PSI ， G5端口压力应小于
100PSI. 假如知足上述要求 ,CP 端口压力应由洁净或检修 ONEC阀小于
100PSi 升至 2000PSI, 假如不可以，检查管
线，旋转连结器和背钳液缸
当背钳启动时， CR端口压力应为CP端口的
倍 . 当钳牙卡住钻杆时,CR 端口压力应小于
洁净检修ONEC阀
100PSI, 假如压力不降低，请检查 ONEC阀能否
遇到污染 .
检查 C5 端口压力 , 改换锁销锁定后背钳液
控制阀无效CV5 阀或从头检查阀汇缸不可以启动
总成
第七节 IBOP 履行机构一： IBOP 履行液缸原理图 :
图 1－7
二：系统测试
图 1－7，IBOP 履行机构液压回路图，IBOP 往常时开启状态。

进行压力检测时 ,IBOP 闭合 ,A4 压力为 2000PSI。

IBOP 开启时，A4 压力
上涨至 2000PSI， B4 和 C4 处压力降落到 500PSI。

三：常有 IBOP 履行机构故障诊疗
故障原由举措安全阀泄露内部元件磨损检查垫圈或磨损零件，维修或改换
履行机构不正常工作检查机械部分，检查减压阀
转动时出现异样振
动或晃动
连杆芯套或履行机构芯套磨损
维修或改换滚子和支架
凸轮滚子磨损磨损
减压阀堵塞测试压力，调理或改换减压阀
储能器未充压测试压力，并按要求充压液缸不动作
系统无压力检查液压系统
第八节：均衡系统
一均衡系统与立柱上跳原理
图 1－8 中一个三位手动控制阀分别使均衡液缸处于rig-up,run 和shut down 模式。

在 rig-up 模式，系统压力作用于XC 和预充阀，使液缸伸展。

在液缸伸展后，能够安装系统提环。

在run 模式，可实现均衡功能。

此时液缸工作压力为1600psi，用以实现将TDS-11SA 顶驱提离大钩。

立柱上跳功能由电磁阀SV9 控制。

当手动阀置于“run”地点，并启动立柱上跳开关时，系统将增添300psi 的压力将顶驱与钻具提离大钩。

在 shut down 模式，液压系统将开释系统蓄能器及均衡液缸蓄能器
中的压力。

二：均衡系统与立柱上跳原理图
图 1－8
三：均衡系统检测
当进行均衡系统操作时，将产生约 30000 磅的提高力，此时在 CB 端口可测得压力为 1600psi，请按以下步骤进行测试：
1．将位于液压管汇下方的均衡发置于“ run”模式。

将压力控制阀 PCC 设为最小（逆时针方向拧究竟）。

2．丈量 B9 处压力应为 0psi.
3．丈量 CB 处压力，注意察看顶驱与大钩得相对地点。

4．顺时针调理压力阀 PCC，同时观察 CB 端口压力，一旦提环与大钩分别，马上压力调低 25psi 使顶驱逗留在大钩上。

立柱上跳功能检测
在履行立柱上跳功能时，将产生33000 磅的提高力， CB 端口压力值为 1800psi。

在正常操作压力上增添的300psi 压力是由 SV9 电磁阀来控制的。

请按以下步骤进行测试：
1．将均衡阀设为“run”模式，同时启动立柱上跳开关，丈量CB 和 B9 端口压力。

将 SJR 压力阀逆时针设为最小值。

2．调理SJR压力阀迟缓高升CB 端口压力，直到提环能在顶驱承载着一个立柱的状况下与大钩分别。

四常有故障诊疗
故障原由解决方法
没有均衡功能液缸破坏，密封泄露检查液缸或改换密封
没有液压检查压力并调理压力
阀
电磁阀 SV9 没有启动检查电子和液压功能，
假如破坏请改换。

PCC 不可以启动改换控制阀
压力阀不可以启动改换
蓄能器预充压力过低向蓄能器充压。

没有立柱上跳功液缸破坏，密封泄露检查液缸或改换密封能没有液压检查压力并调理压力
阀
电磁阀 SV9 没有启动检查电子和液压功能，
假如破坏请改换。

PCC 不可以启动改换控制阀
压力阀不可以启动改换
储能器预充压力过低向蓄能器充压。

第九节：主电机刹车
一：主要原理：
主马达刹车的弹簧使刹车保持松开状态，制动时液压系统压力达到1400psi ，并由减压阀使这一压力保持不变。

刹车的动作是由电磁阀控
制的。

二系统检查：
检查时，将“自动刹车”旋扭扳到“ON”地点（司钻控制台上），在 B1 地点装上压力表，其压力应当是1400psi 。

假如低于这 1400psi ，则应当对减压阀 PC1进行调理，使其达到 1400psi 。

“自动刹车”开关扳回到“ OFF”时，其 B1 处压力应当很低。

假如压力仍旧高，这可能是电
磁阀故障。

三主马达刹车液压回路原理图
图 1－9
四常有故障诊疗
故障原因措施
刹车不可以松开换向阀卡住检查该阀，必需时改换。

阀门或管线拥塞检查或改换阀门或管线。

刹车未完
全松开
机械故障机械维修。

杀瓦上有液压油检查能否漏油，假如是，
则维修。

刹车不可以加液压不足或不可以稳固在减压阀 PCI 拥塞或需要
紧或打滑1400psi 调理或改换。

换向阀 SVI 卡住（ B1 处测改换阀或检查电信号。

压）
刹车动作迟液压油杂质过多改换液压油。

缓（发出信
减压阀故障改换该阀。

号后）
附液压系统图例
描述图例参照编号
电SV1,SV4,SV5, 位 4 通（单线圈）SV8,SV9
2
磁
阀 2 位 4 通（双线圈）手动阀3位 4通
（转）
定量泵
泵
变量泵
标准阀
调压阀
放空阀
差动卸载阀
减压阀
卸压阀
单向阀SV2,SV6
MV
RV2,A2R,B2R,SJR RV1
UV1
PC1,PC4
PCC
CDF,CTF,CV2,CTR, CDR,CXCD,CV1,CV2 预充阀总成
描绘图例参照编号
开继动
单向阀CKCB( 吊环倾斜 )
关继动丝堵
丝堵
定流量控制阀CA6,CB6,CV3,CV4 (背钳钳体 )
PC5
节流管
CV1
英制
3 通（内溢流）
CBCA( 吊耳倾斜回路)
均衡阀
4通（外溢流）
CWCK( 吊耳倾斜回
路 )
标准短节
逻辑短节LA6,LB6,LC5,LODC
带指示短节
快速接头
见预充阀总成
描绘图例参照编号
无短经过滤器带短经过滤器手动封闭阀见润滑回路见回油液路
恒温控制阀
压力开关
热互换器
压力赔偿控制阀
液-气储能器
双向液压马达
液缸
油池
测压点润滑油回路润滑油回路液压回路
泵的构成部分
第二章电气系统故障查问指南
第一节：系统工作原理
概括如图 2-1 所示，VARCO TDS-11SA顶驱遣用的电源是600V、50Hz、600KW以上的沟通电，进入变频房后，第一经过输入感抗器办理，再供应变压器、整流器、变频器工作。

经过整流器整流为780－810V的直流电，一部分再经主逆变器变成 600V、频次可调的沟通电供顶驱钻井电
机工作；另一部分经小逆变器逆变成 600V、固定频次 60Hz的沟通电，
供顶驱液压系统电机、冷却风机工作。

整个顶驱的作业操作控制集中在钻台司钻控制箱VDC 上。

经过调速手轮改变手轮电流大小，控制电机转速，此时相应的模拟信号由VDC 内传回变频房 PLC（可编程逻辑控制器）上，PLC 经过预办理经过 CBP （通信板）传到 CUVC 上，经再办理即可改变电机的工作频次和电流，进而改变电机的转速。

因为钻井电机是频次同步型电机，所以电机转速
与频次成正比（比如， 20 赫兹对应电机转速 600 转/分钟，那么， 40 赫兹则对应 1200 转/分钟）。

控制系统接收来自司钻控制指令 (VDC) ，并将这一指令信号传输给逻辑控制器（ PLC）进行办理，而后由 PLC 对冷却马达，刹车 IBOP 和传感元
件进行控制。

PLC 经过对传感器状态进行审查，来实现连锁功能，防备错误操作造成的事故。

当 PLC 发现司钻指令错误时，会向司钻 (VDC) 发出报警提示。

在钻井右电机上有一个编码器，它采集数字信号传给DTI 板，后者。