基于RealView MDK的CAN总线仿真研究

基于RealView MDK的CAN总线仿真研究RealView MDK是公司的产品，被全球超过10万的开发工程师验证和用法，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。

RealView MDK集成了业内最率先的技术，包括μVision3集成开发环境与RealView编译器。

支持ARM7、ARM9和最新的-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟、性能分析等功能。

当前多数基于ARM的开发工具都有功能，但是仅仅局限于对内核命令集的仿真。

而RealView MDK的设备模拟器可以仿真囫囵目标硬件，包括迅速命令集仿真、外部信号和I／O仿真、中断过程仿真、片内外围设备仿真等。

开发工程师在无硬件的状况下即可开头软件开发和调试，使软硬件开发同步举行，大大缩短开发周期。

而普通的ARM开发工具仅提供命令集模拟器，只能支持ARM内核模拟调试。

CAN即控制器局域网(Controller Area Net)是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。

CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控制中，现已成为ISO-11898国际标准。

1 LPC2378的控制器解释
LPC2378是公司推出的ARM7微控制器，它包含有2路自立的CAN模块，其CAN控制器的特点是：兼容CAN规范2．0B，多主机结构，带有无破坏性的位仲裁，由报文标识符(1l位或29位)确定总线拜访优先级，可编程的传输速率(高达1Mb／s)，多播和广播报文功能，数据长度从0到8字节，强大的错误处理能力，非归零(NRZ)编码／译码，带有位填充。

每个CAN总线控制器包括：APB总线接口、验收接口、向量中断控制器接口、通用状态寄存器接口，这些接口衔接芯片内部；还包括接口管理单元、3个发送缓冲区、2个接收缓冲器、错误管理规律单元、位时序规律、位流处理。

芯片外部外接CAN总线。

CAN总线控制器控制
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