【CN209503481U】一种阀门装配机【专利】
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述弹簧安装装置和阀芯安装 装置之间设有弹簧检 测装置 ，所述弹簧检 测装置包括支撑柱和检 测板 ，所述检 测板设置在 支撑柱上。
2
CN 209503481 U
说 明 书
1/4 页
一种阀门装配机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种阀门装配机。
背景技术 [0002] 灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头 的性能好坏直接影响灭火器的使 用效能 ，常 用的器头主要包括下列部件 ，保险 装置、启动装 置、安全装置、压力反应装置、密封装置和喷射装置，目前灭火器器头的元件一般都是工人 进行手工组装，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。
B23P 21/00(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209503481 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 一种阀门装配机
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种阀门装配机，包括机
体 ，机体的中间段设有安装旋转工位 ，旋转工位 上设有若干个工件安装块，机体的侧边依次设有 塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋 紧 装置 、皮圈安装装置 和取料装置 ，塑壳 安装装 置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮 圈安装装置 和取料装置沿旋转工位圆 周边缘等 间距设置且与均位于安装块正上方，其可以消除 现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件 的技术问题，装配时 ，只需人工将其工件和需要 安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设 备，旋转盘转动工位，使其能自动进行塑料、弹簧 安装、阀芯安装、旋紧、皮圈安装及自动取料这些 步骤，从而提高了工作效率，降低了生产成本。
4 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述阀芯安装装置包括铜盖安 装机构和阀芯安装机构，所述铜盖安装机构包括铜盖振动盘、铜盖导板、铜盖移动气缸、铜 盖升降气缸、铜盖安装座和铜盖立柱，所述铜盖安装座与铜盖立柱固定连接且呈垂直结构 设置，所述铜盖移动气缸设在铜盖安装座上，所述铜盖升降气缸设置在铜盖立柱上，所述铜 盖振动盘通过铜盖导板与铜盖安装座连接，所述阀芯安装机构包括阀芯振动盘、阀芯导板、 阀芯移动气缸、阀芯升降气缸、阀芯安装座和阀芯立柱，所述阀芯安装座与阀芯立柱固定连 接且呈垂直结构设置 ，所述阀 芯移动气缸设在阀 芯安装座上 ，所述阀 芯升降 气缸设置在阀 芯立柱上，所述阀芯振动盘通过阀芯导板与阀芯安装座连接。
发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阀门装配机，其可以消除现有技术中 需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，从而提高生产效率。 [0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门装配机，包括机体， 所述机体的中间段设有安装旋转工位 ，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块 ，所述 机体的侧边依次设有塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装 置和取料装置，所述塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置 和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。 [0005] 进一步，所述塑壳安装装置包括塑壳振动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降 气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置，所 述塑壳移动气缸设在塑壳安装座上 ，所述塑壳升降 气缸设置在塑壳立柱上 ，所述塑壳振动 盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。 [0006] 进一步，所述弹簧安装装置包括弹簧振动盘、弹簧导板、弹簧移动气缸、弹簧升降 气缸、弹簧安装座和弹簧立柱，所述弹簧安装座与弹簧立柱固定连接且呈垂直结构设置，所 述弹簧移动气缸设在弹簧安装座上 ，所述弹簧升降 气缸设置在弹簧立柱上 ，所述弹簧振动 盘通过弹簧导板与弹簧安装座连接。 [0007] 进一步，所述阀芯安装装置包括铜盖安装机构和阀芯安装机构，所述铜盖安装机 构包括铜盖振动盘、铜盖导板、铜盖移动气缸、铜盖升降气缸、铜盖安装座和铜盖立柱，所述 铜盖安装座 与铜盖立柱固 定连接且呈 垂直结 构设置 ，所述 铜盖移 动气缸设 在铜盖安装座 上 ，所述铜盖升降 气缸设置在铜盖立柱上 ，所述铜盖振动盘通过 铜盖导板与铜盖安装座连 接，所述阀芯安装机构包括阀芯振动盘、阀芯导板、阀芯移动气缸、阀芯升降气缸、阀芯安装 座和阀芯立柱，所述阀芯安装座与阀芯立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述阀芯移动气 缸设在阀 芯安装座上 ，所述阀 芯升降 气缸设置在阀 芯立柱上 ，所述阀 芯振动盘通过阀 芯导 板与阀芯安装座连接。 [0008] 进一步，旋紧装置包括伺服电机、旋紧推动气缸、校正杆、旋紧升降气缸和旋紧立 柱 ，所述旋紧推动气缸 和旋紧升降 气缸均设在旋紧立柱上 ，且旋紧升降 气缸位于旋紧推动 气缸的上方，其中，校正杆与旋紧推动气缸连接，伺服电机固定设置在旋紧升降气缸下端。
5 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，旋紧装置包括伺服电机、旋紧 推动气缸、校正杆、旋紧升降气缸和旋紧立柱，所述旋紧推动气缸和旋紧升降气缸均设在旋 紧立柱上 ，且旋紧升降 气缸位于旋紧推动气缸的上方 ，其中 ，校正杆与旋紧推动气缸连接 ， 伺服电机固定设置在旋紧升降气缸下端。
6 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述皮圈安装装置包括皮圈振 动盘、皮圈导板、皮圈移动气缸 、皮圈升降 气缸 和皮圈安装座 ，所述皮圈移动气缸设置在皮 圈安装座上 ，所述皮圈升降 气缸设置在皮圈移动气缸一端 ，所述皮圈振动盘通过皮圈导板 与皮圈升降气缸下方的安装台连接。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 209503481 U
CN 209503481 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种阀门装配机，其特征在于，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位 于所述旋转工位上设有若干个工件安装块 ，所述机体的 侧边依次设有塑壳安装装置、弹簧 安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置，所述塑壳安装装置、弹簧安 装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设 置且与均位于安装块正上方。
7 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述取料装置包括取料移动气 缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、推送气缸、旋转安装台和机械手，所述机械手设置 在取料升降 气缸下端 ，所述取料升降 气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上 ，所述出料 滑轨、推送气缸和旋转安装台均设置在机体上，且推送气缸与旋转安装台连接。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920047605 .4 (22)申请日 2019 .01 .11 (73)专利权人 宁波京北自动化科技有限公司
地址 315000 浙江省宁波市北仑区戚家山 街道振兴路8-2号1幢1号2楼-3
(72)发明人 周建全 刘东 王景刚 (51)Int .Cl .
3 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述弹簧安装装置包括弹簧振 动盘、弹簧导板、弹簧移动气缸、弹簧升降气缸、弹簧安装座和弹簧立柱，所述弹簧安装座与 弹簧立柱固定连接且呈垂直结构设置 ，所述弹簧移动气缸设在弹簧安装座上 ，所述弹簧升 降气缸设置在弹簧立柱上，所述弹簧振动盘通过弹簧导板与弹簧安装座连接。
2 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述塑壳安装装置包括塑壳振 动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与 塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置 ，所述塑壳 移动气缸设在塑壳安装座上 ，所述塑壳升 降气缸设置在塑壳立柱上，所述塑壳振动盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。
2
CN 209503481 U
说 明 书
1/4 页
一种阀门装配机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种阀门装配机。
背景技术 [0002] 灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头 的性能好坏直接影响灭火器的使 用效能 ，常 用的器头主要包括下列部件 ，保险 装置、启动装 置、安全装置、压力反应装置、密封装置和喷射装置，目前灭火器器头的元件一般都是工人 进行手工组装，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。
B23P 21/00(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209503481 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 一种阀门装配机
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种阀门装配机，包括机
体 ，机体的中间段设有安装旋转工位 ，旋转工位 上设有若干个工件安装块，机体的侧边依次设有 塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋 紧 装置 、皮圈安装装置 和取料装置 ，塑壳 安装装 置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮 圈安装装置 和取料装置沿旋转工位圆 周边缘等 间距设置且与均位于安装块正上方，其可以消除 现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件 的技术问题，装配时 ，只需人工将其工件和需要 安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设 备，旋转盘转动工位，使其能自动进行塑料、弹簧 安装、阀芯安装、旋紧、皮圈安装及自动取料这些 步骤，从而提高了工作效率，降低了生产成本。
4 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述阀芯安装装置包括铜盖安 装机构和阀芯安装机构，所述铜盖安装机构包括铜盖振动盘、铜盖导板、铜盖移动气缸、铜 盖升降气缸、铜盖安装座和铜盖立柱，所述铜盖安装座与铜盖立柱固定连接且呈垂直结构 设置，所述铜盖移动气缸设在铜盖安装座上，所述铜盖升降气缸设置在铜盖立柱上，所述铜 盖振动盘通过铜盖导板与铜盖安装座连接，所述阀芯安装机构包括阀芯振动盘、阀芯导板、 阀芯移动气缸、阀芯升降气缸、阀芯安装座和阀芯立柱，所述阀芯安装座与阀芯立柱固定连 接且呈垂直结构设置 ，所述阀 芯移动气缸设在阀 芯安装座上 ，所述阀 芯升降 气缸设置在阀 芯立柱上，所述阀芯振动盘通过阀芯导板与阀芯安装座连接。
发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阀门装配机，其可以消除现有技术中 需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，从而提高生产效率。 [0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门装配机，包括机体， 所述机体的中间段设有安装旋转工位 ，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块 ，所述 机体的侧边依次设有塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装 置和取料装置，所述塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置 和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。 [0005] 进一步，所述塑壳安装装置包括塑壳振动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降 气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置，所 述塑壳移动气缸设在塑壳安装座上 ，所述塑壳升降 气缸设置在塑壳立柱上 ，所述塑壳振动 盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。 [0006] 进一步，所述弹簧安装装置包括弹簧振动盘、弹簧导板、弹簧移动气缸、弹簧升降 气缸、弹簧安装座和弹簧立柱，所述弹簧安装座与弹簧立柱固定连接且呈垂直结构设置，所 述弹簧移动气缸设在弹簧安装座上 ，所述弹簧升降 气缸设置在弹簧立柱上 ，所述弹簧振动 盘通过弹簧导板与弹簧安装座连接。 [0007] 进一步，所述阀芯安装装置包括铜盖安装机构和阀芯安装机构，所述铜盖安装机 构包括铜盖振动盘、铜盖导板、铜盖移动气缸、铜盖升降气缸、铜盖安装座和铜盖立柱，所述 铜盖安装座 与铜盖立柱固 定连接且呈 垂直结 构设置 ，所述 铜盖移 动气缸设 在铜盖安装座 上 ，所述铜盖升降 气缸设置在铜盖立柱上 ，所述铜盖振动盘通过 铜盖导板与铜盖安装座连 接，所述阀芯安装机构包括阀芯振动盘、阀芯导板、阀芯移动气缸、阀芯升降气缸、阀芯安装 座和阀芯立柱，所述阀芯安装座与阀芯立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述阀芯移动气 缸设在阀 芯安装座上 ，所述阀 芯升降 气缸设置在阀 芯立柱上 ，所述阀 芯振动盘通过阀 芯导 板与阀芯安装座连接。 [0008] 进一步，旋紧装置包括伺服电机、旋紧推动气缸、校正杆、旋紧升降气缸和旋紧立 柱 ，所述旋紧推动气缸 和旋紧升降 气缸均设在旋紧立柱上 ，且旋紧升降 气缸位于旋紧推动 气缸的上方，其中，校正杆与旋紧推动气缸连接，伺服电机固定设置在旋紧升降气缸下端。
5 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，旋紧装置包括伺服电机、旋紧 推动气缸、校正杆、旋紧升降气缸和旋紧立柱，所述旋紧推动气缸和旋紧升降气缸均设在旋 紧立柱上 ，且旋紧升降 气缸位于旋紧推动气缸的上方 ，其中 ，校正杆与旋紧推动气缸连接 ， 伺服电机固定设置在旋紧升降气缸下端。
6 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述皮圈安装装置包括皮圈振 动盘、皮圈导板、皮圈移动气缸 、皮圈升降 气缸 和皮圈安装座 ，所述皮圈移动气缸设置在皮 圈安装座上 ，所述皮圈升降 气缸设置在皮圈移动气缸一端 ，所述皮圈振动盘通过皮圈导板 与皮圈升降气缸下方的安装台连接。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 209503481 U
CN 209503481 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种阀门装配机，其特征在于，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位 于所述旋转工位上设有若干个工件安装块 ，所述机体的 侧边依次设有塑壳安装装置、弹簧 安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置，所述塑壳安装装置、弹簧安 装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设 置且与均位于安装块正上方。
7 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述取料装置包括取料移动气 缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、推送气缸、旋转安装台和机械手，所述机械手设置 在取料升降 气缸下端 ，所述取料升降 气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上 ，所述出料 滑轨、推送气缸和旋转安装台均设置在机体上，且推送气缸与旋转安装台连接。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920047605 .4 (22)申请日 2019 .01 .11 (73)专利权人 宁波京北自动化科技有限公司
地址 315000 浙江省宁波市北仑区戚家山 街道振兴路8-2号1幢1号2楼-3
(72)发明人 周建全 刘东 王景刚 (51)Int .Cl .
3 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述弹簧安装装置包括弹簧振 动盘、弹簧导板、弹簧移动气缸、弹簧升降气缸、弹簧安装座和弹簧立柱，所述弹簧安装座与 弹簧立柱固定连接且呈垂直结构设置 ，所述弹簧移动气缸设在弹簧安装座上 ，所述弹簧升 降气缸设置在弹簧立柱上，所述弹簧振动盘通过弹簧导板与弹簧安装座连接。
2 .根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述塑壳安装装置包括塑壳振 动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与 塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置 ，所述塑壳 移动气缸设在塑壳安装座上 ，所述塑壳升 降气缸设置在塑壳立柱上，所述塑壳振动盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。