可重复使用航天器：追求低成本 未来值得期待
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太 空 探 索
可重 复使用航天器 ｒ－Ｌ｜ １一 追求低成本 未来值得期待
文 ／杨诗瑞
▲ 龙 乐 豪 院
今 年 ４月 ２４ 日是 我 国第 三 个 航 天 日 ，在 哈 尔 滨 召 开 的首 届 中国航 天大 会 上 ，中 国工 程 院 院 士 、 中 国运载 火箭 技 术 研 究 院 运 载 火 箭 系统 总 设 计 师 龙 乐 豪 详细介绍 了可重复使用航天运输 系统 的 发 展 情 况 ，并 对 未来 进 行 展 望 、
这 种 回收 技 术 是 基 于 传 统 火 箭 构 型 ，利用栅格舵保持箭体姿态稳定 ，对 火箭箭体改变较小 ，技术难度较低 难 点 在 于子 级 栅 格舵 气 动 特 性复 杂 ，子级 栅 格 舵 组 合 体 返 回 段 姿 态 具 有 多 通 道 耦合特性 ，子级再入防解体的难 度较大
太空探索 Ｉ【共筑航天 时代专题
▲ ２Ｏ１６年 ６月 ２５日，长征七号运载火箭在海南文昌航天发射场点火升空
复使用 ，如火箭基组合循环 、涡轮基组 合循环发动机 、复合预冷等。 目前 ，我 国 已经 在 上 述三 种 重 复使 用 技 术 的发 展 路线 上 同 步推 进 并 形 成 了梯 次 能 力 、
▲ 猎鹰 ９火箭返 回着陆
务 ２０２５年 ，我 国 可 重 复 使 用 亚 轨 道
运 载 器 有 望研 制 成 功 ，亚 轨 道太 空 旅 游 将 成 为 现 实
２０３０年 ，我 国 火 箭 动 力 两 级 重 复 使 用 运 载器 有 望 研 制 成 功 ，具备 完 全 重 复 使 用 能 力
栅 格舵 系统作 为高 集成度 的独立 系统 ，成本低 ，适应性强 ，对箭体 改动小 可 用 于火 箭 一 子级 残 骸 落 区控 制 。
对于 “长征 五 号 ” “长 征 六 号 ” “长
征七号”等新一代运载火箭 ，可以通过 垂 直起 降 技 术 实 现 子 级 ／助推 的 回收 、 复用 。垂直起降是在子级返回段利 用主 发动 机 重 启 反推 减 速 ，利 用 高 精 度控 制 手 段 实 施 陆 地 或 海 上 平 台精 确 着 陆 回 收 ，但龙乐豪认 为，该 方案具有一定技 术 难 度 。
未 来值 得 期 待
龙 乐豪 表示 ，探 索廉价 、快速 进 出空 间 运 输 ＿丁具 ，支 撑 未 来 大规 模 利 用 空 间 ，推 动 空 间应 用 产 业快 速 发 展 ，牵 引 需 求 与 需求 牵 引 形 成 良性循 环 是 我 国 重复使 用运载器未来的发展方 向
“中 国 的 ‘天 宫 ’ 和 ‘．ｔ－Ｅ斗 ’也 ； 助 力未 来 空 间应 用 产业 ，成 为重 复使 用运输 系统的基地和基站 ”龙乐豪继 续 说 道
可 重 复 使 用 航 天 运 输 系 统 是 指 能 多次 往 返 于 地面 、空 间轨 道 及轨 道 与 轨 道 间，完成 快速运输 、快速进 出空间等 多种 任 务 ，并按 需 返 回地 面 的航 天 飞 行 器 由于 可 重复 使 用 的 特 征 ，使 得 这 项 技 术 具 有 廉价 、快 速 、机 动 、可 靠 等 特 点 ，近 年 来 在 国 际航 天 领域 备 受 关 注 。 那 么 ，我 国 在重 复 使 用 航 天运 输 系统 方 面 有 何 安排 与规 划 呢？
２０３５年 ，我 国 运 载 火 箭 有 望 实 现 完全重复使用 ，更多的普通大众可以乘 坐 两级 可 重 复 使 用 运载 器 邀 游 太 空 ．
２０４０年 ，我 国运载火箭升级换代 ， 组 合 动 力 两 级 重 复 使 用 运 载 器 研 制 成 功 ，运 输 工 具 将 更 加 多 样化 、智 能 化 、 高 可靠 、低 成 本 ，进 出空 问 更 加便 捷 和 高 效
总 之 ，我 国重 复使 用运 载器 的 战 略发 展 思 路 可 从 部 分重 复 使 用 到 完 全重 复使 用 、从 火 箭 动 力到 组 合 动 力 、 从 两 级入轨到单级人轨 ，基于对国内外发展 情 况 的分 析 ，结 合我 国研 究 现 状 及技 术 基 础 ，并 在 充 分汲 取 国外 经 验 教 训 的基 础 上 做 出 最终 解决 方案
伞 降 回收 技术是 基于 传统 火箭构 型 ，总体设计变化小 ，技术成熟度高， 短期 内可实现 ，但 回收过程 中存在对箭 体 的；中击 。 技术 难 点 在于 火 箭 子级 在降
落过 程 中 速度 很 快 降 落伞 研 制 难 度高 。 同时，大质量箭体降落伞的设计 、仿真 和试 验 技 术要 求高 ，如果 遇 大风 天 气 ， 其箭 体 姿 态稳 定 困 难 。
２０４５年 ， 我 国 组 合 动 力单 级 入 轨 运 载 器 研 制 成 功 ，进 出空 间 和 空 间运 输 的能 力 将 更 加 强大 ．
尽管 前 景乐观 ，但 重复 使用运 载 器 最 大 的难 题 是 适 用 性 、可 靠性 、可 维 护 性 及 成 本 、热 防 护 系 统 这是 因为 从 轨 道 及 亚轨 道 无动 力 重 返地 面 的航 天 运 载 器 具 有 巨大 的动 能 和 势 能 ，尽 管 这 些 能 量 大 部 分 以 激 波 和 尾 流 等 形 式 耗 散 于 大 气 中 ， 但 航 天 器 的 总 能 量 仍 然 很 大 例 如 ， 航 天 器 在 滑 翔 过 程 中 ９０％ 的 时 间 处 于 高 于 ５公 早 ／秒 的 高 速 飞
总之 ，航 天运 输 系统 是 牵 动航 天产 业 发展 和 科 技 进 步 的 龙头 重 复使 用运 载器的发展会提升我 国自主进入空间的 能 力 ，加 快 我 国运 载 火 箭 更 新 换代 的脚 步 ，助 力 我 国 向世 界 航 天强 国 迈 进 ★
责任编辑 ：唐明军
▲ 长征五号火箭 宿东摄
多种路线 同步推进
自上 世纪 ５Ｏ ～６０年 代 以来 ，人 类一直在开展重复使用运载器 的技术探 索 研 究 ，经 过 几 十 年 发 展 ，航 天 飞 机 实 现了工程应 用： 之后 ，美国又投入 巨资
开展国家空天飞机计划 、冒险星计划 、 空间机动技术验证飞行器等研究 ，形成 了多 种 典 型 方 案 ，其 部 分 方 案 已经 得 到 验 证 和 应 用 、
这 种 方 式 采 用 升 力 式 构 型 、 新 型 组 合 动 力 发动 机 ，具 有 起 降 灵活 、高 比 冲和高效率 、适应大空域飞行等特点 ． 技 术 难 点 在 于 总 体 ／气 动 ／推 进 高 度 一 体 化设 计 技 术 ，高 性 能 组合 动 力 发 动机 设计 技 术 ，以及 轻 质结 构 与 热 防 护技 术 。
另 外， 龙 乐 豪 还 展 示 了 我 国 ２０１７ ～ ２０４５年 航 天 运 输 系 统 发 展 路 线 ２０２０年 ， 以长 征 三 号 甲 系 列 运 载 火箭 为代 表的现役火 箭将实现助推器 ／ 子级落点控制 正在研制的长 征八号新 一 代运 载火 箭将 实 现 一 子 级 整体 垂 直 回 收 ，并面 向全 球 提 供 多 样化 商 业 发 射 服
在 芯 级 栅 格 舵 回 收 方 案 中 ，可 以 在火 箭 的 一 、二 级 分 离后 ，利 用安 装 在 一 、 二 子 级级 问段 上 的栅 格 舵 按预 定 指 令展 开 。随 着高 度 下 降 ，动 压不 断 增 加 ， 箭体 姿 态 将 进 入 自稳 定 阶段 ，此 时 ，导 航 制导 控 制 系 统开 始 工 作 ，导 引 一子 级 火 箭 向 目标 落 区飞 行 及 定 点着 陆 、
在 升力式 火箭动 力重 复使 用运载 器方面，龙乐豪表示 ，升 力式火箭动力 重 复使 用运 载 器 以重 复 使 用液 氧 甲烷发 动 机 作 为主 动 力 ，采 用 翼身 组 合体 构 型 ， 可 重 复使 用 几十 次 ，最 大飞 行 高 度 超过 １０Ｏ 公 里
这 种 方 式 兼 具 航 空 器 和 航 天 器 技 术 特 点 ，采 用 升 力式 构 型 、火 箭 发 动机 能够通过 自动进场 着陆方式来实现精确 着 陆 与 完全 重 复使 用 ，是 当前 重 复 使 用 运 载 器 的 主要 发展 方 向。 技术 难 点 在 于 要 具 备 满足 大 速域 、大 空 域飞 行 要 求 的 气动外形设计技术 ，满足垂直起飞水平 着 陆 飞 行要 求的 结 构设 计 技 术和 轻 质 材
【共 筑 航天 新 时代 专 题 】Ｉ太 空 探 索
料与热防护设计技 术 在 组 合 动 力 重 复 使 用 运 载 器 方 面 ，
根 据 设 想 ，一 级 构 型 以组 合 循 环 发动 机 作 为主 动 力 ，采 用 水平 起 降 方式 ；二 级 构 型 可 以是 一 次 性运 载 火 箭 ，也 可 以是 升 力 式 火 箭 动 力重 复 使 用 运 载器 ，其 一 子 级 与 二 子 级 分 离 点 的 高度 约 ２０ ～ ３０ 公 里、速 度 ６ ～７信 声速 ，一 子级 分 离 后 返 回 并 水 平降 落 ，二 子 级运 送 有 效 载 荷 进 入 轨 道
行 状 态 ，表 面 温 度 可 以达 到 １７００摄 氏 度 ，而超 燃 冲 压 发 动机 喉 道 温 度 可达 到 ４５００ ～ ５５００摄 氏 度 ， 这 样 的 高 温 使 其现 有 的金 属 很 难承 受 ．
针 对 以 上 问 题 ， 龙 乐 豪 指 出 ，要 支 撑重 复 使 用 运 载器 未来 发 展 ，还 需要 继续 攻 关 包 括 气 动特 性优 化 、轻 质耐 高 温 防 ／隔热材料 、结构轻质化 、发动机 性能 优 化 和 重 复使 用 评 估 等 ５大 关键 技 术 同时 ，还要 以满 足 高 超 声速 飞 行 、 高 升 阻 比 与 再入 返 回降 低 热流 、再 入 返 回非 烧 蚀 和 动静 热 密封 等 问 题 ，并 进 ～ 步 提 高 运 载 能 力 ，提 高 比 冲 、推 质 比 等
龙乐 豪表 示 ，重 复使 用航 天运 输
系统总体来看可分为三种技术途径 ：一 是传统运载火箭构助 推 ／子级 回 收 和垂 直 起 降 运载火箭 ；二是火箭动 力重复使用 。如 升 力 式构 型 运 载 器 等 ；三 是 组 合 动 力 重
在重 复使 用运载 火箭 构型 方面 ， 现役 长 征 三 号 甲 系列 火箭 、长 征 四号 系 列火箭采用的有毒推进剂 ，其箭体 无法 重复使用 ，但可通过伞降回收和栅格舵 返回两种 回收技术 ，实现落区精确控制 ， 确保 航 区安 全 。
其 中，伞降回收是在助推器 ／子级 返回段利用降落伞减速 ，最终实现 陆地 、 海上和空 中回收的方式 栅格舵返回是 随 着 高度 不 断 下 降 ，利 用 栅格 舵 将 子级 姿 态调 整 为稳 定状 态 飞 行 ，并 通 过 导航 制 导 控制 系 统 ，导 引子 级 向 目标 落 区飞 行 并定 点 着 陆 的 方式 、
除 此 之 外 ， 重 复 使 用 运 载 器 的 研 究： 带动高超声速空气动力学 、高精度 制 导 控 制 、先 进 空 天 动 力 、耐 高 温 轻 质 材料与结构制造 、重复使 用评估标准等 学 科 和 技术 的发 展
龙 乐 豪 表 示 ， 对 重 复 使 用 运 输 系 统 开展 的相 关 研 究 将进 一 步 促 进 我 国基 础 学科 和 工 程 技 术 水平 的整 体 提升
可重 复使用航天器 ｒ－Ｌ｜ １一 追求低成本 未来值得期待
文 ／杨诗瑞
▲ 龙 乐 豪 院
今 年 ４月 ２４ 日是 我 国第 三 个 航 天 日 ，在 哈 尔 滨 召 开 的首 届 中国航 天大 会 上 ，中 国工 程 院 院 士 、 中 国运载 火箭 技 术 研 究 院 运 载 火 箭 系统 总 设 计 师 龙 乐 豪 详细介绍 了可重复使用航天运输 系统 的 发 展 情 况 ，并 对 未来 进 行 展 望 、
这 种 回收 技 术 是 基 于 传 统 火 箭 构 型 ，利用栅格舵保持箭体姿态稳定 ，对 火箭箭体改变较小 ，技术难度较低 难 点 在 于子 级 栅 格舵 气 动 特 性复 杂 ，子级 栅 格 舵 组 合 体 返 回 段 姿 态 具 有 多 通 道 耦合特性 ，子级再入防解体的难 度较大
太空探索 Ｉ【共筑航天 时代专题
▲ ２Ｏ１６年 ６月 ２５日，长征七号运载火箭在海南文昌航天发射场点火升空
复使用 ，如火箭基组合循环 、涡轮基组 合循环发动机 、复合预冷等。 目前 ，我 国 已经 在 上 述三 种 重 复使 用 技 术 的发 展 路线 上 同 步推 进 并 形 成 了梯 次 能 力 、
▲ 猎鹰 ９火箭返 回着陆
务 ２０２５年 ，我 国 可 重 复 使 用 亚 轨 道
运 载 器 有 望研 制 成 功 ，亚 轨 道太 空 旅 游 将 成 为 现 实
２０３０年 ，我 国 火 箭 动 力 两 级 重 复 使 用 运 载器 有 望 研 制 成 功 ，具备 完 全 重 复 使 用 能 力
栅 格舵 系统作 为高 集成度 的独立 系统 ，成本低 ，适应性强 ，对箭体 改动小 可 用 于火 箭 一 子级 残 骸 落 区控 制 。
对于 “长征 五 号 ” “长 征 六 号 ” “长
征七号”等新一代运载火箭 ，可以通过 垂 直起 降 技 术 实 现 子 级 ／助推 的 回收 、 复用 。垂直起降是在子级返回段利 用主 发动 机 重 启 反推 减 速 ，利 用 高 精 度控 制 手 段 实 施 陆 地 或 海 上 平 台精 确 着 陆 回 收 ，但龙乐豪认 为，该 方案具有一定技 术 难 度 。
未 来值 得 期 待
龙 乐豪 表示 ，探 索廉价 、快速 进 出空 间 运 输 ＿丁具 ，支 撑 未 来 大规 模 利 用 空 间 ，推 动 空 间应 用 产 业快 速 发 展 ，牵 引 需 求 与 需求 牵 引 形 成 良性循 环 是 我 国 重复使 用运载器未来的发展方 向
“中 国 的 ‘天 宫 ’ 和 ‘．ｔ－Ｅ斗 ’也 ； 助 力未 来 空 间应 用 产业 ，成 为重 复使 用运输 系统的基地和基站 ”龙乐豪继 续 说 道
可 重 复 使 用 航 天 运 输 系 统 是 指 能 多次 往 返 于 地面 、空 间轨 道 及轨 道 与 轨 道 间，完成 快速运输 、快速进 出空间等 多种 任 务 ，并按 需 返 回地 面 的航 天 飞 行 器 由于 可 重复 使 用 的 特 征 ，使 得 这 项 技 术 具 有 廉价 、快 速 、机 动 、可 靠 等 特 点 ，近 年 来 在 国 际航 天 领域 备 受 关 注 。 那 么 ，我 国 在重 复 使 用 航 天运 输 系统 方 面 有 何 安排 与规 划 呢？
２０３５年 ，我 国 运 载 火 箭 有 望 实 现 完全重复使用 ，更多的普通大众可以乘 坐 两级 可 重 复 使 用 运载 器 邀 游 太 空 ．
２０４０年 ，我 国运载火箭升级换代 ， 组 合 动 力 两 级 重 复 使 用 运 载 器 研 制 成 功 ，运 输 工 具 将 更 加 多 样化 、智 能 化 、 高 可靠 、低 成 本 ，进 出空 问 更 加便 捷 和 高 效
总 之 ，我 国重 复使 用运 载器 的 战 略发 展 思 路 可 从 部 分重 复 使 用 到 完 全重 复使 用 、从 火 箭 动 力到 组 合 动 力 、 从 两 级入轨到单级人轨 ，基于对国内外发展 情 况 的分 析 ，结 合我 国研 究 现 状 及技 术 基 础 ，并 在 充 分汲 取 国外 经 验 教 训 的基 础 上 做 出 最终 解决 方案
伞 降 回收 技术是 基于 传统 火箭构 型 ，总体设计变化小 ，技术成熟度高， 短期 内可实现 ，但 回收过程 中存在对箭 体 的；中击 。 技术 难 点 在于 火 箭 子级 在降
落过 程 中 速度 很 快 降 落伞 研 制 难 度高 。 同时，大质量箭体降落伞的设计 、仿真 和试 验 技 术要 求高 ，如果 遇 大风 天 气 ， 其箭 体 姿 态稳 定 困 难 。
２０４５年 ， 我 国 组 合 动 力单 级 入 轨 运 载 器 研 制 成 功 ，进 出空 间 和 空 间运 输 的能 力 将 更 加 强大 ．
尽管 前 景乐观 ，但 重复 使用运 载 器 最 大 的难 题 是 适 用 性 、可 靠性 、可 维 护 性 及 成 本 、热 防 护 系 统 这是 因为 从 轨 道 及 亚轨 道 无动 力 重 返地 面 的航 天 运 载 器 具 有 巨大 的动 能 和 势 能 ，尽 管 这 些 能 量 大 部 分 以 激 波 和 尾 流 等 形 式 耗 散 于 大 气 中 ， 但 航 天 器 的 总 能 量 仍 然 很 大 例 如 ， 航 天 器 在 滑 翔 过 程 中 ９０％ 的 时 间 处 于 高 于 ５公 早 ／秒 的 高 速 飞
总之 ，航 天运 输 系统 是 牵 动航 天产 业 发展 和 科 技 进 步 的 龙头 重 复使 用运 载器的发展会提升我 国自主进入空间的 能 力 ，加 快 我 国运 载 火 箭 更 新 换代 的脚 步 ，助 力 我 国 向世 界 航 天强 国 迈 进 ★
责任编辑 ：唐明军
▲ 长征五号火箭 宿东摄
多种路线 同步推进
自上 世纪 ５Ｏ ～６０年 代 以来 ，人 类一直在开展重复使用运载器 的技术探 索 研 究 ，经 过 几 十 年 发 展 ，航 天 飞 机 实 现了工程应 用： 之后 ，美国又投入 巨资
开展国家空天飞机计划 、冒险星计划 、 空间机动技术验证飞行器等研究 ，形成 了多 种 典 型 方 案 ，其 部 分 方 案 已经 得 到 验 证 和 应 用 、
这 种 方 式 采 用 升 力 式 构 型 、 新 型 组 合 动 力 发动 机 ，具 有 起 降 灵活 、高 比 冲和高效率 、适应大空域飞行等特点 ． 技 术 难 点 在 于 总 体 ／气 动 ／推 进 高 度 一 体 化设 计 技 术 ，高 性 能 组合 动 力 发 动机 设计 技 术 ，以及 轻 质结 构 与 热 防 护技 术 。
另 外， 龙 乐 豪 还 展 示 了 我 国 ２０１７ ～ ２０４５年 航 天 运 输 系 统 发 展 路 线 ２０２０年 ， 以长 征 三 号 甲 系 列 运 载 火箭 为代 表的现役火 箭将实现助推器 ／ 子级落点控制 正在研制的长 征八号新 一 代运 载火 箭将 实 现 一 子 级 整体 垂 直 回 收 ，并面 向全 球 提 供 多 样化 商 业 发 射 服
在 芯 级 栅 格 舵 回 收 方 案 中 ，可 以 在火 箭 的 一 、二 级 分 离后 ，利 用安 装 在 一 、 二 子 级级 问段 上 的栅 格 舵 按预 定 指 令展 开 。随 着高 度 下 降 ，动 压不 断 增 加 ， 箭体 姿 态 将 进 入 自稳 定 阶段 ，此 时 ，导 航 制导 控 制 系 统开 始 工 作 ，导 引 一子 级 火 箭 向 目标 落 区飞 行 及 定 点着 陆 、
在 升力式 火箭动 力重 复使 用运载 器方面，龙乐豪表示 ，升 力式火箭动力 重 复使 用运 载 器 以重 复 使 用液 氧 甲烷发 动 机 作 为主 动 力 ，采 用 翼身 组 合体 构 型 ， 可 重 复使 用 几十 次 ，最 大飞 行 高 度 超过 １０Ｏ 公 里
这 种 方 式 兼 具 航 空 器 和 航 天 器 技 术 特 点 ，采 用 升 力式 构 型 、火 箭 发 动机 能够通过 自动进场 着陆方式来实现精确 着 陆 与 完全 重 复使 用 ，是 当前 重 复 使 用 运 载 器 的 主要 发展 方 向。 技术 难 点 在 于 要 具 备 满足 大 速域 、大 空 域飞 行 要 求 的 气动外形设计技术 ，满足垂直起飞水平 着 陆 飞 行要 求的 结 构设 计 技 术和 轻 质 材
【共 筑 航天 新 时代 专 题 】Ｉ太 空 探 索
料与热防护设计技 术 在 组 合 动 力 重 复 使 用 运 载 器 方 面 ，
根 据 设 想 ，一 级 构 型 以组 合 循 环 发动 机 作 为主 动 力 ，采 用 水平 起 降 方式 ；二 级 构 型 可 以是 一 次 性运 载 火 箭 ，也 可 以是 升 力 式 火 箭 动 力重 复 使 用 运 载器 ，其 一 子 级 与 二 子 级 分 离 点 的 高度 约 ２０ ～ ３０ 公 里、速 度 ６ ～７信 声速 ，一 子级 分 离 后 返 回 并 水 平降 落 ，二 子 级运 送 有 效 载 荷 进 入 轨 道
行 状 态 ，表 面 温 度 可 以达 到 １７００摄 氏 度 ，而超 燃 冲 压 发 动机 喉 道 温 度 可达 到 ４５００ ～ ５５００摄 氏 度 ， 这 样 的 高 温 使 其现 有 的金 属 很 难承 受 ．
针 对 以 上 问 题 ， 龙 乐 豪 指 出 ，要 支 撑重 复 使 用 运 载器 未来 发 展 ，还 需要 继续 攻 关 包 括 气 动特 性优 化 、轻 质耐 高 温 防 ／隔热材料 、结构轻质化 、发动机 性能 优 化 和 重 复使 用 评 估 等 ５大 关键 技 术 同时 ，还要 以满 足 高 超 声速 飞 行 、 高 升 阻 比 与 再入 返 回降 低 热流 、再 入 返 回非 烧 蚀 和 动静 热 密封 等 问 题 ，并 进 ～ 步 提 高 运 载 能 力 ，提 高 比 冲 、推 质 比 等
龙乐 豪表 示 ，重 复使 用航 天运 输
系统总体来看可分为三种技术途径 ：一 是传统运载火箭构助 推 ／子级 回 收 和垂 直 起 降 运载火箭 ；二是火箭动 力重复使用 。如 升 力 式构 型 运 载 器 等 ；三 是 组 合 动 力 重
在重 复使 用运载 火箭 构型 方面 ， 现役 长 征 三 号 甲 系列 火箭 、长 征 四号 系 列火箭采用的有毒推进剂 ，其箭体 无法 重复使用 ，但可通过伞降回收和栅格舵 返回两种 回收技术 ，实现落区精确控制 ， 确保 航 区安 全 。
其 中，伞降回收是在助推器 ／子级 返回段利用降落伞减速 ，最终实现 陆地 、 海上和空 中回收的方式 栅格舵返回是 随 着 高度 不 断 下 降 ，利 用 栅格 舵 将 子级 姿 态调 整 为稳 定状 态 飞 行 ，并 通 过 导航 制 导 控制 系 统 ，导 引子 级 向 目标 落 区飞 行 并定 点 着 陆 的 方式 、
除 此 之 外 ， 重 复 使 用 运 载 器 的 研 究： 带动高超声速空气动力学 、高精度 制 导 控 制 、先 进 空 天 动 力 、耐 高 温 轻 质 材料与结构制造 、重复使 用评估标准等 学 科 和 技术 的发 展
龙 乐 豪 表 示 ， 对 重 复 使 用 运 输 系 统 开展 的相 关 研 究 将进 一 步 促 进 我 国基 础 学科 和 工 程 技 术 水平 的整 体 提升