机械系统的总体设计培训课件(1)

形态学矩阵：在形态学中，将各子系统的目标（功能）及基本 可能实现的办法（可以是物理(wùlǐ)效应、作用原理或功能载体） 列入一个矩阵形式的表中，这个表就称为～，也称模幅箱图。
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2.总体方案求解(qiú jiě)
（1）求解(qiú jiě)原则
① 相 容 性 鉴 别
功能结构中的能量流、物料流及信息流能否不
在分析或设计一个现代(xiàndài)机械系统时，首先应该从主功能着手。
例2：洗衣机的设计
采用搓洗
采用振洗
波轮式的洗衣机 振动式的洗衣机
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例3：螺纹(luówén)加工机的总体原理方案分析
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3.功能(gōngnéng)分解与功能 (gōngnéng)树
一般情况下，机械系统都比较复杂， 此时满足总功能的系统方案如何确定？
统 的
动力功能－能量传递与变换功能（能量流）
总 功
控制功能－信息传递与控制功能（信息流）
能
结构功能
主功能－直接实现系统目的，表明了系统的主要特征和功能； 动力功能－为系统提供必要的能量； 控制功能－包括信息检测、处理和控制，是使系统正常运行， 达到精确、可靠、节能、协调所必需的； 结构功能－系统各要素组合起来，进行空间配置、形成一个统 一的整体(zhěngtǐ)，并保证系统工作中的强度和刚度。
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（2）产品设计要求 对整机而言，通用的主要要求如下：
产品功能要求；（V=F/C） 适应性要求；（产品的适应范围） 性能要求；（产品的技术特征） 生产能力要求；（产品的重要技术指标） 制造工艺要求； 可靠性要求； 使用寿命要求； 人机工程要求； 安全性要求
（3）设计任务书的格式
“明细表或合同书”等方式表达
计
受干扰地连续流过？
算
机
功能元的原理方案在几何学和运动学上是否有 完
矛盾？
成
② 从技术、经济效益较好的角度，初选几个较有希望的方案。
a) 要考虑设计要求及附加要求。
b) 不仅针对某项具体功能元，还要兼顾到全局及其他相关的 功能元，最好能将几个功能元用同一类原理实现，使原理 方案简化。
c) 对于关键性的功能元，应多考虑采用创造性方法解决。
A3＋B4＋C3＋D2＋E1—→履带式挖掘机 A5＋B5＋C2＋D4＋E2—→液压轮胎式挖掘机
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对于复杂机械，若采用一个形态学矩阵表示整个系统功能的 解法，则该矩阵将过于(guòyú)庞大，此时可先建立各分功能的形态 学矩阵，分别考虑局部的设计方案，然后再综合为整体方案。 （2）功能(gōngnéng)集成
1.形态学矩阵(jǔ zhèn) 形态学矩阵法：一种系统搜索和程式化求解的分功能组合 求解方法。
因素：指构成机械产品总功能的各个分功能。
形态：相应的实现各分功能的执行机构和技术手段。
例如：分功能：间歇运动 表现形态：棘轮机构(jīgòu)、槽轮机构(jīgòu)、间歇凸轮机构 (jīgòu)
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例1：单缸洗衣机的总体方案设计(shèjì)
功能分解 功能求解 列形态学矩阵并进行方案综合
理论上可组合出4×4×3＝48 种方案 方案1：A1+B1+C1 一种最原始的洗衣机
方案2：A1+B1+C2 最简单的普及型单缸洗衣机
方案3：A2+B3+C1 结构简单的热胀增压式洗衣机
课堂作业：对于三种设计任务的类型举例说明。
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在所有的机械设计中75％的机械是已经设计过的，有 样机可供参考，有25％的机械是未曾设计过的，无样机 参考。从有无样机可供参考的角度，机械设计可分为三 类：开发性设计、变型设计和仿型设计。
1. 开发性设计（New Product Design） 在工作原理、结构等完全未知的情况下，应用 (yìngyòng)成熟的科学技术或经过试验证明是可行的新 技术，设计过去没有过的新型机械。这是一种完全创新 的设计。世界上第一台电话的设计就属于完全创新设计。 2. 变型设计（Improving Design） 有同类产品可供参考，原理和结构完全已知。原理不 变，为适应用(yìngyòng)户某些新的要求，或克服产品 市场调查所反映的缺点，所进行的发展性设计。在结构 设计或造型设计方面有创新，可获得实用新型专利或外 观设计专利。
本章重点： 1.机械系统总体设计的技术文件(wénjiàn)； 2.机械系统的功能分解与求解； 3.机械系统总体方案设计和求解；
本章(běn zhānɡ)难点： 1.机械系统的功能分解与求解； 2.机械系统的方案求解（形态学矩阵）； 3. 机械系统方案的评价方法（模糊评价法）。
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机械系统设计的第一个环节是总体设计， 它是产品设计的关键，对产品的技术性能，经 济指标，外观造型等具有决定性意义。
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例2-1 更换普通自行车的传动系统，并改变部分结构后开发的 变速赛车；发动机作四缸、六缸、直列、V形等改型设计。 多数产品属于变型设计。随着技术水平的提高和市场需求的 变化，应掌握产品生命周期的特征，适时地对老产品进行改 进。 3. 仿型设计（Selecting Design） 它是指有同类产品可供参考，原理和结构完全或部分已知。 原理、结构和性能(xìngnéng)一般不变，只作工艺性变化， 以适应本企业的生产特点和技术装备要求。通常采用反求设 计（Reverse Design）方法。
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4.功能(gōngnéng)求解
分功能的求解就是寻求完成分功能的技术实体——功能载体。 求解的过程是从基础科学研究揭示的一般科学原理开始，经过 应用研究探明具体的技术原理，然后寻求实现该技术原理的技 术手段和主要结构。
为了简单起见，把科学原理、技术原理一起称作工作原理。
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(污)衣物 净水 洗涤剂
主功能
(动洗力涤功衣能物)
(净)衣物 脏水
动力功能
控制功能
驱损 动耗 能能
洗涤方式输 入
洗涤过程 显示
结构
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Hale Waihona Puke 2.系统的原理方案总体(zǒngtǐ)分析
例1：制造一个零件 采用切削加工；采用挤压成型；采用激光烧结快速成型
切削机床 压力加工机床 激光快速成型设备
如何将求解所得的功能载体进行集成？ 最主要的工作：接口设计
功能集成需要考虑各功能载体(zàitǐ)在机械结构上的关联与控制信息上 的关系两个方面，是一个充分考虑如何确定合理的整体布局形式，采 用恰当的传动和支承结构，检测控制硬件、信息处理方法等的过程。
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例如：传统的双桶洗衣机的脱水及洗涤分别由两套机构实现 （在设计较完善时，脱水运动与洗涤运动之间不发生动力学 的相互影响）； 全自动微电脑控制单桶洗衣机只采用一个电动机实现脱水与 洗涤（两者不是(bù shi)同时进行的，则产生了关联）。
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编号 设计单位 主要设计人员
1
功能
2
适应性
3
性能
4
洗涤能力
5
可靠度
6
使用寿命
7
经济成本
8
人机工程
9
安全性
名称
微电脑全自动洗衣机
起止时间
设计费用
设计要 求
主要功能:洗涤脏衣服; 辅助功能:毛衣物上的毛绒过滤等。
洗涤对象:普通衣物;毛毯、牛仔服；羊毛、丝绸等。 入口水压：0.1~0.6MPa 环境：远离热源、振动等，要有水源、电源
综合
原理(yuánlǐ) 综合
构型综合
确定方案
功能分析 功能分解
功能分类
创新技法 形态矩阵 冲突矩阵 解法目录 资源利用
机构构型
结构构型
方案评价
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技术冲突解决原理（
TRIZ理论）
二、机械系统的功能(gōngnéng) 及1.指系统标功分能解(gōngnéng)的描述
系
主功能－物料的输入、转换与输出功能（物料流）
机械系统总体设计的主要内容包括： 1.系统的原理方案的构思 2.结构方案设计 3.总体布局与环境设计 4.主要参数及技术指标的确定 5.总体方案的评价与决策
在总体设计过程中，应逐步形成下列技术文件： 系统(xìtǒng)工作原理简图；主要部件的工作原理图； 方案评价报告；总体设计报告；系统(xìtǒng)总体布置图。
例如：数控车床在做差补运动时，为复现(fù xiàn)运动轨迹，要 求各运动轴联动（关联表现在运动学上）； 机器人手臂各关节之间不仅有运动学的关联，也有动力学的关联。
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一、设计(shèjì)任务的形成与确定
1.设计(shèjì)任务的 类型
（1）开发性设计
创新(chuàngxīn)
“零”
“原型”的创新开发
（2）适应性设计
在原理方案基本保持不变的前提下，对产品作局部的变更或 设计一个新部件，使产品在质和量方面更能满足使用要求。
（3）变型设计
在工作原理和功能结构都不变的情况下，变更现有产品的结 构配置和尺寸，使之适应于更多的量的要求。
可按系统工程分解(fēnjiě)性原理进行功能分解(fēnjiě)，建立功能结构图 即功能树，化繁为简。
总功能
二级分功能1 …… 功能元1
一级分功能1 二级分功能2 …… 功能元2
一级分功能2
…… 功能元：组成总功能或分功能
……
……
的具有确切功能的基本单元。
功能树起于总功能，末端为功能元。 前级功能是后级功能的目的功能，后级功能是前级功能的手段(shǒuduàn)功能。 同一层次的功能元组合起来，应能满足上一层功能的要求，最后合成 的整体功能应能满足系统的要求。
保证人身、设备安全（漏电保护功能、洗涤过程异常时的 自动报警功能等）
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查阅有关书籍或利用网上资源，自己交上一份有关 某机械产品的设计任务书，手写或打印(dǎ yìn)都可 以！
不允许(yǔnxǔ)有重复！
下周二（9月7日）上课前交上来！
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任务 (rèn wu)
功能 (gōngnéng)
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本章内容： 1.机械系统总体设计的基本步骤(bùzhòu)和形成的技术文件； 2.设计任务的形成与确定； 3.机械系统的功能描述、功能分解与求解； 4.机械系统总体方案设计和求解； 5.机械系统方案的评价原则和方法； 6.机械系统的结构方案和总体布局设计； 7.机械系统的主要技术参数、技术指标和总体设计图要求。
分功能求解的基本思路可以简明(jiǎnmíng)地表达为： 功能→工作原理→功能载体
波纹管水泵；
输 送
负压效应（压力与容积的关系；流速与压力的关系）
惯性力效应
离心泵
柱塞泵； 文丘里喉管
液
体
毛细管效应
热管（用于人造卫星和冻土层输油管保温等）
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方案4：A1+B2+C2 利用电磁振荡原理分离脏物的洗衣机
方案5：A1+B4+C2
超声波洗衣机的设想
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例2：挖掘机的总体方案设计(shèjì)
其主要功能有，取物(包括传动、取物)和运物(包括传动、移位)，可 建立其形态学矩阵如表所示，可能(kěnéng)的组合方案数为 N＝6×5×4×4×3＝1440
动力：额定输入功率400W左右。 外形尺寸：小于550mmX550mmX900mm 整机质量：小于30kg
额定洗涤、脱水容量：3.8kg（干衣）
整机可靠度要求达到99.9%以上。
一次性使用寿命5年，多次性维修使用寿命10年
700元左右（含材料、设计、制作加工、管理费用）
操作方便（面板式操作，全自动控制洗涤过程，可简单编 程）；显示清晰；造型美观
(1)查阅有关书籍或利用网上资源(zīyuán)，自己交上 一份有关某机械产品的设计任务书，手写或打印都可 以！ (2)对该机械产品进行功能分析。
不允许(yǔnxǔ)有重复！
下周二（9月7日）上课前交上来！
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三、机械系统的方案设计
总功能 若干子功能或功能元
形成若干个总体方案
方案设计的过程实际上就是对子功能方案进行方案综合的过程
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2.设计任务的来源
（1）指令性设计任务（政府和军队等部门下达的）
（2）来自市场的设计任务（用户根据自己的需要(xūyào)提出 的）
（ 3.拟3）定考设计虑任前务瞻书的预研设计任务（根据市场的发展动向）
（1）拟定设计任务书的一般原则 “详细而明确(míngquè)，合理而先进”
详细：针对具体设计项目尽可能列出全部设计要求，特别 是不要遗漏重要的设计要求。 明确：对设计要求尽可能定量化。 合理：对设计要求提得适度，实事求是(shí shì qiú shì)。 先进：与国内外同类产品相比，在产品功能、技术性能、 经济指标方面都有先进性。