循迹机器人控制器的硬件设计与实现的开题报告

循迹机器人控制器的硬件设计与实现的开题报告
一、选题背景与意义
循迹机器人是现代机器人技术中的一项重要应用，可以被广泛用于
自动导航、智能巡航、工业自动化等领域。

循迹机器人的基本结构为一
个小车和配备在小车底部的感光传感器，通过感光传感器采集路面信息，小车控制器根据路面信息对小车的运动轨迹进行控制，以达到“自动驾驶”的目的。

循迹机器人控制器是循迹机器人的核心部件，通过控制器可对循迹
机器人进行自动驾驶、巡航等操作。

因此，本文将研究循迹机器人控制
器的硬件设计与实现，旨在提高循迹机器人的自动控制和智能化水平。

二、研究内容
本文研究内容为循迹机器人控制器的硬件设计和实现。

主要包括以
下几个方面：
1. 循迹机器人的工作原理和系统结构研究
2. 循迹机器人控制器的主要功能与指标研究
3. 循迹机器人控制器电路设计
4. 循迹机器人控制器PCB设计
5. 循迹机器人控制器硬件测试和验证
三、研究方法和技术路线
本文研究方法主要为实验研究和理论分析相结合的方法。

具体步骤
如下：
1. 理论研究：阅读相关文献，了解循迹机器人系统结构和工作原理，分析循迹机器人控制器的主要功能和指标。

2. 硬件设计：根据循迹机器人控制器要求和功能需求，进行电路设计。

电路设计主要包括电源电路设计、感光传感器信号处理电路设计等。

3. PCB设计：根据电路设计，进行PCB设计和布线，制作出循迹机器人控制器的PCB板。

4. 硬件测试和验证：对循迹机器人控制器进行硬件测试和验证，验
证循迹机器人控制器的功能和性能是否满足实际需求。

四、预期成果
通过本文的研究，预计可以实现以下几点成果：
1. 掌握循迹机器人控制器的工作原理和系统结构
2. 实现循迹机器人控制器的硬件设计和实现
3. 验证循迹机器人控制器的功能和性能，推广循迹机器人技术的应
用
五、进度安排
本文的研究计划为一个学期，预计研究进度安排如下：
1. 第一周：查阅相关文献，确定研究方向和内容
2. 第二周至第四周：进行理论研究和方案设计，制定实验方案
3. 第五周至第七周：进行电路设计和PCB设计
4. 第八周至第九周：制作出循迹机器人控制器的PCB板
5. 第十周至第十二周：进行循迹机器人控制器硬件测试和验证
6. 第十三周至第十四周：整理实验数据和分析结果
7. 第十五周至第十六周：编写开题报告
六、参考文献
1. 杨伟民，刘传明, 循迹机器人及其控制技术，电子技术与软件工程，2006年06期
2. 潘强，刘怀苗, 基于AVR单片机的循迹小车控制算法研究，计算机应用，2011年S1期
3. 王旭红，李亚平，孙云峰，基于ARM的循迹智能小车设计，电子技术应用，2014年02期。