STM32（十八）输入捕获应用
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STM32（⼗⼋）输⼊捕获应⽤
输⼊捕获⼀般应⽤在两个⽅⾯：
脉冲跳变沿时间测量
PWM输⼊测量
1、测量频率
当捕获通道TIx.上出现上升沿时，发⽣第⼀次捕获，计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中，⽽且还会进⼊捕获中断，在中断服务程序中记录⼀-次捕获(可以⽤⼀个标志变量来记录)，并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。
当出现第⼆次上升沿时，发⽣第⼆次捕获，计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中，并再次进⼊捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value3中，并清除捕获记录标志。
利⽤value3和valuel的差值我们就可以算出信号的周期(频率)。
2、测量脉宽
当捕获通道TIx.上出现上升沿时，发⽣第⼀次捕获，计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中，⽽且还会进⼊捕获中断，在中断服务程序中记录⼀次捕获(可以⽤⼀个标志变量来记录)，并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。
然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，⽬的是捕获后⾯的下降沿。
当下降沿到来的时候，发⽣第⼆次捕获，计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中，并再次进⼊捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value3 中，并清除捕获记录标志。
然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。
在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性，如果测量的脉宽时间⽐较长，定时器就会发⽣溢出，溢出的时候会产⽣更新中断，我们可以在中断⾥⾯对溢出进⾏记录处理。