赫格隆液压系统基本工作原理介绍

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五、液压油泵的结构原理
闭式泵变量原理（二）
斜盘最大摆角 = 最大输出流量
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五、液压油泵的结构原理
闭式泵变量原理（三）
更小的摆角 = 更小的输出流量
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液压闭式泵的基本冷却回路（二）
• 更油阀提供液压回路的冷却
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液压闭式泵的基本冷却回路（二）
• 也能允许双向工作
液压闭式泵压力控制回路（三）
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金杯泵结 构
五、液压油泵的结构原理
摇架组件
缸体轴承 缸体
组合阀
轴承 驱动轴
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补油压力 吸口压力 壳体压力e 出口压力 内部元件 壳体 伺服压力
柱塞
配油盘
内置补油泵
五、液压油泵的结构原理
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赫格赫隆格闭隆式闭式回回路路系系统统的的优优点点
与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点： 重量轻 能量损失小，总效率高 结构紧凑 空间尺寸小，容易布置 低噪音，无污染 防水、防尘，抗恶劣环境
液压闭式泵的基本补油回路（一）
问题: 马达和泵的泄
压力补偿的控制特性曲线
比例变量的控制特性曲线
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液压闭泵的变量控制回路（四）
• 需要伺服泵用来推动斜盘
– 类似汽车液压助力转向
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பைடு நூலகம்
五、液压油泵的结构原理
闭式泵变量原理（一）
斜盘无摆角 = 无流量输出 油泵依然在旋转.
B charge pressure relief valve
ME M E1
flushing valve
XA2
XB2
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XA1
high pressure relief valve A
XB1
a
b
XAB
high pressure relief valve B
MD
M2
M D1
M1
check valves /
E2
feed valves
E1
pilot pressure relief valve
U
S K2 K3 T R(L)
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一、概述
完整的液压传动系统
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赫格隆液压驱动的构成
• 电机： 将电能转换为动能； • 液压油泵：将动能转化为液压能； • 液压马达：将液压能转换为机械能； • 液压管路：用于系统输送液压能量； • 控制系统 ：对液压系统进行控制和检测；
金杯泵的液压原理图
赫格隆液压驱动控制过程小结
• 控制的目标：客户设备被驱动轴速度和扭矩!
• 液压马达的输出扭矩=液压马达进出油口的压差×马达的比扭矩
• 液压马达的速度控制： • 上位机DCS/PLC →输出速度控制信号→Spider控制器/驱动卡→将速
度控制信号放大→输给油泵的比例阀线圈→比例阀电磁铁产生的电磁力 与比例阀的弹簧力比较→比例阀的阀芯到达新的位置→油泵的斜盘处于 对应的角度→油泵输出对应的流量→液压马达获得对应的输入流量→液 压马达获得对应的转速。 • 如果中间环节都为线性环节，则可以得出：上位机DCS/PLC输出速度 控制信号→液压马达获得对应的转速。
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常用的标准闭环回路示意图
双向轴向柱塞变量泵 定量液压马达，可以实现正反转。 20-25% 的工作流量被补油泵输入的 冷油置换出来,使主回路强制冷却。 容积调速系统：使用比例阀控制液压 泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压 泵输出流量的变化，马达的转速 n=Q/q,因而控制液压马达的转速。 液压系统高度集成化，总效率可达 70-80%；
• 赫格隆液压驱动系统是能量转换装置。
电能→动能→液压能→机械能（速度及扭矩）
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常用的标准开环回路示意图
使用方向控制阀来实现液压马 达的正反转 定量液压马达 马达的回油全部回到油箱 需要很大的油箱，从而使得整 个系统的体积很大。 液压系统总效率可达50%左右；
五、液压油泵的结构原理
闭式泵变量原理（四）
反向斜盘摆角 = 流量方向相反. 油泵旋转方向依然相同.
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五、液压油泵的结构原理
闭式泵变量原理（一）
斜盘反向摆角 = 最大反向流量
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基本液压闭式回路（八）
200 Bar to Motor
15 Bar
15 Bar to Motor
Filter
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200 Bar
15Bar
5 Bar
Cooler
Motor Filter
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五、液压油泵的结构原理
• 增加压力补偿阀 • 快速反应（系统压力使斜盘回零位）
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五、液压油泵的结构原理
液压油泵的控制特性曲线
压力补偿控制作为比例变量泵的优先级控制，是用来做压力补偿监控用，以限 制油泵的工作压力不高于设定范围。当系统压力低于设定值，压力补偿控制器不起 作用，由主级伺服变量控制器（电液比例伺服变量控制器9A）控制油泵的排量；当 系统压力升高到达压力补偿控制器的设定值时，压力补偿控制器使油泵的排量迅速 变小（这时主级伺服变量控制器9A不起作用），以保证系统的压力不升高。
露将导致泵 吸空
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液压闭式泵的基本补油回路（一）
• 解决方案：增加补油泵
Oil Flow
补油泵允许系统能够持续的运行运行
液压闭式泵的基本补油回路（一）
• 双向工作
Oil Flow
SP泵结构（一）
斜盘
柱塞
轴承
控制部分 配油盘 补油泵
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驱动轴
缸体
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五、液压油泵的结构原理
SP泵结构（二）
五、液压油泵的结构原理
SP泵液压的原理原理图
B M B K1 M A M A A