结构光3d相机原理

结构光3d相机原理
结构光3D相机是一种基于三维成像技术的高精度相机，它是利用瞬间投射光栅结构光，通过计算物体表面反射光线的相移、形变等特征，从而实现物体三维点云数据采集和重建的过程。

其原理是在拍摄物体时，通过投射具有特定空间间隔的光栅结构光，经由物体表面的反射回归成相应的光栅图案，然后由相机采集这些图案，通过计算图案的形变、相移等特征，得到物体表面的三维点云数据，最终构建出物体的三维模型。

该相机具有快速高效、精度高、可靠性好等特点，广泛应用于机器人视觉、自动化测量、三维扫描等领域。

同时也面临着光照条件的限制、对物体表面质量的要求较高等问题，需要在实际应用中加以注意。

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