松下MSF技术员初级教材

伺服电机开关由[OFF] 伺服电机开关由 切 换 到 [ON] 时 ， 各 轴 会以高速回归原始位置。 会以高速回归原始位置。 请确认各轴动作及周围 安全之后，再切入 [ON]。（MSR除外） 除外） 。 除外
用手移动X-Y工作台时， 工作台时， 用手移动 工作台时 工作台的上部和工作台 的下部之间勿伸手指， 的下部之间勿伸手指， 以免夹伤。 以免夹伤。
请勿用t机器上的电源 请勿用 机器上的电源 插座接较大的负载（ 插座接较大的负载（如 吸尘机等） 吸尘机等），禁止使用 电流与规格不符的电器 设备。 设备。
机器移动部位（ 轴 机器移动部位 （ Z轴 、 料架的工作台、 料架的工作台 、 X-Y工 工 作台） 作台）等处绝对禁止放 置杂物。 置杂物。
课程表
机器的安全教育： 一. 机器的安全教育： 机器的安全教育
机器操作原则上由一人 执行。 执行。若由两人以上执 行时， 行时，必须打出手势通 报后再动作。 报后再动作。
操作时，手部、脸部勿 靠近机械运转部位。此 外，打开前方、后方的 安全保护盖进行调整切 换时，需要特别注意安 全。
机器在排除故障时，伺 机器在排除故障时， 服电机的开关应置 [OFF]。 。
全自动下X-Y Teaching 全自动下
作用:为单个贴片的点，全自动下进行补正。 作用 为单个贴片的点，全自动下进行补正。 为单个贴片的点
程序的制作: 四. 程序的制作
（一）、程序构成： ）、程序构成： 程序构成
程序构成 Board Data
Parts Library
Feeder Data 生产的程序 Supply Library
上述内容是操作所有PANASERT机器必须遵守的 上述内容是操作所有PANASERT机器必须遵守的 PANASERT 原则, MSF机器还有特别注意点 机器还有特别注意点： 原则,但MSF机器还有特别注意点： 如果材料采用3D识别时请不要用眼睛去看。 3D识别时请不要用眼睛去看 1、如果材料采用3D识别时请不要用眼睛去看。 机器在运行中请不要拔插料架。 2、机器在运行中请不要拔插料架。
机器整体概况介绍: 二. 机器整体概况介绍
1.机器的规格数据 机器整体概况介绍 机器的规格数据: 机器的规格数据
环境温度 20±10°C
设备运转 条件
电源 空压 尺寸(M) 尺寸 贴装范围 厚度
3相 AC200V ±10V 50HZ (9KVA) 0.5MPa Max.510×460 Max.510×454 (流量:300Nl/min) Min.50×50 Min.50×44
显示区域
前部有效 指示灯 生产结束 清除 同1Block动作 动作 开始
操作按键
键盘
软盘驱 动器
外接键盘和鼠标 的PS/2接口 接口
2. 副操作盘介绍
副操作盘
PCB Camera灯 灯 光的选择（ 光的选择（环射 和点射） 和点射） Head动作的 动作的 控制按键
前后工作台 的选择开关 Nozzle交换 交换 的开关 PCB传输 传输 的控制键 Supply单元的 单元的 控制按键
的制作： （四）、Parts Library的制作： ）、 的制作
进入EDIT Parts菜单 进入 菜单 选择New按钮 按钮 选择 键入Parts库的名称：***** 库的名称： 键入 库的名称 接着进入Parts库编辑菜单： 库编辑菜单： 接着进入 库编辑菜单 点击Move1进行设置 点击 进行设置 1、Head 、 Nozzle：吸嘴选择 ： XY Speed：工作头移动速度设定（1-8） ：工作头移动速度设定（ ） Theta Speed：角度旋转速度设定（1-4） ：角度旋转速度设定（ ） Nozzle Movement Pickup：吸嘴吸料动作设定 ： Nozzle Movement Mount：吸嘴贴装动作设定 ： Theta Rotate：工作头角度旋转依据 ： .Depend on Camera:让CAMERA判定 让 判定 .Before Pickup：吸料之前旋转角度（2DS） ：吸料之前旋转角度（ ） .After Scanning：识别之后旋转角度（2DL）、 ：识别之后旋转角度（ ）、3D ）、
各项内容含义： 各项内容含义： 1.Mark外形种类 1.Mark外形种类 2.Mark的尺寸 2.Mark的尺寸 3.Mark的宽度 3.Mark的宽度 4.Mark的材质 4.Mark的材质 5.Mark识别图像类型 5.Mark识别图像类型 6.Mark的图形背景 6.Mark的图形背景 7.Mark的灯光类型 7.Mark的灯光类型 8.识别Mark的窗口设置 识别Mark 8.识别Mark的窗口设置 9.Mark误差范围设置 9.Mark误差范围设置
Parts Cassette 的控制键
XY轴移动 轴移动 的按键
3、全自动下X-Y Teaching 全自动下X
方法： 方法： 1.将生产模式切换到 将生产模式切换到:AUTO, 将生产模式切换到 1Block的方式下。 的方式下。 的方式下 2.按下 按下START到所要的校正 按下 到所要的校正 贴装步 3.点击 点击Mount PosTeach 选 点击 择1st Stage /2nd Stage 4.点击 点击Teach查看屏幕进行 点击 查看屏幕进行 校正。 校正。 5.点击 点击Update Program进行 点击 进行 登录。 登录。TW R Axis201 202TY
Stage1
2D
Nozzle Station 10Head ~ Z96
原点位 的停留位） （Head的停留位） 的停留位
Z1
X Axis ~ Z48
Z49
操作面板的介绍: 三. 操作面板的介绍 主控制盘
1. 主控制盘
操作按键
START STOP FRONT RESET LSTOP OPERATION
MSF初级操作培训
（全视觉高速多功能贴片机）
二部实装设备组 6516777-3791
MSF初级技术员培训课程表（5天） 初级技术员培训课程表（ 天 初级技术员培训课程表
第一天 1、机器的安全教育。 、机器的安全教育。 2、机器的整体概况介绍。 、机器的整体概况介绍。 机器的规格数据。 机器的规格数据。 3、基本操作的讲解。 、基本操作的讲解。 副操作盘的讲解。 主、副操作盘的讲解。 全自动下进行x-y教示 教示。 全自动下进行 教示。 第二天 1、 程序构成 、 程序构成: Library（ Mark）的讲解。 2、MARK Library（Bad Mark）的讲解。 Library的讲解 的讲解。 3、Supply Library的讲解。 各项数据的说明，学员上机实践。 各项数据的说明，学员上机实践。 第三天 Library的讲解 的讲解。 1、Parts Library的讲解。 各项数据的说明、学员上机实践（针对各种元件）。 各项数据的说明、学员上机实践（针对各种元件）。 2、NC Program的讲解。 的讲解。 、 的讲解 上机讲解： 的做成， 上机讲解：Teaching, Land teaching的做成，学员上机实践 的做成 第四天 1、机器菜单的介绍 、 3、学员制作程序、机种的切换、试生产。 、学员制作程序、机种的切换、试生产。 4、生产条件数据的讲解。 、生产条件数据的讲解。 第五天 机器的精度测试（Calibration）。 1、机器的精度测试（Calibration）。 。 日常保养。 2、日常保养。 消耗品交换（吸嘴、过滤棉等）注油。 消耗品交换（吸嘴、过滤棉等）注油。 3、日常生产中常见故障的处理。 、日常生产中常见故障的处理。 4、综合答疑。 、综合答疑。 5、考核。 、考核。
Parts Feeder
存 储 程 序 数 量
NC Program Parts Library Mark Library Supply Library Nozzle Library 2D Small
Max. 200条 , 5000steps/product Max. 1000library Max. 500library Max. 500library Max. 99library chip QFP BGA Cont. QFP BGA QFP BGA 0603~3.3×3.3 3.3×3.3~55×55（0.3p） 3.3×3.3~55×55（0.5p） L150×W25×H25（0.5p） 3.3×3.3~20×20（0.3p） 3.3×3.3~20×20（0.5p） 10×10~55×55（0.5p） 10×10~55×55（1.0p）
（三）、Supply Library的制作 ）、 的制作
进入EDIT Supply菜单 进入 菜单 选择New按钮 选择 按钮 键入Supply库的名称：***** 库的名称： 键入 库的名称 接着进入Supply库编辑菜单： 库编辑菜单： 接着进入 库编辑菜单 点击Tray 点击
Supply Library的制作 的制作
视 觉 识 别 单 元
2D Large
3D Small 3D Large
机器的基本构造
2. 机器的基本构造 机器的基本构造:
原点位 的停留位） （Head的停留位） 的停留位 Z192 ~ Z145 Nozzle Station 10Head
2D
Z144 ~
Z97 TV
Stage2 Y Axis 手制 Tray
传感器的状态确认的检 查必须借助纸片等工具 并且注意手指不要放在 机械运转部位。 机械运转部位。
进入保养工作而必须进 入机器的动作部位时， 入机器的动作部位时， 要先将主电源开关及电 源盘上的电源开关切换 到[OFF]。 。
眼睛勿直视使用镭射光的传感器 的 光 源 。 机 器 自 动 进 行 CALIBRATION时应把机器前后 时应把机器前后 部位的保护盖关上。 部位的保护盖关上。
各项内容含义： 各项内容含义： 1.1st Pickup Pos：第一吸着点位置 ： 2.Tray Pitch：tray间距 ： 间距 3.Count：tray元件数 ： 元件数 4.Start Pos：元件吸着位置 ： 5.Draw out Speed：tray拉出速度 ： 拉出速度 6.Missing：tray空料数 ： 空料数 7.Missing Position：空料位置 ： 8.Tray Appernce：tray外形 ： 外形 9.Wizard:进行手工测量设置 进行手工测量设置 10.Pickup Pos Teaching：进行位置校正 ：
PCB板 板 的应用 贴装 时间 应用 元件
0.5~4.0mm
Max: 0.094sec/piece (条件: 同吸、使用2D识别)。 Size 贴装角度 Feeder 0603~QFP0.3P(55×150) 元件高度Max：25mm 0º~359.99º Singer：96 Douber：192 Tray 201-248（可不停机换料）
指定的安全结构（ 指定的安全结构（如防 护围栏、 护围栏、安全防护的紧 急停止装置等） 急停止装置等）不可随 便折卸或任意加以改造。 便折卸或任意加以改造。
在机器后部工作（ 在机器后部工作 （ 必须在电源 ON的状态下做调整保养时）， 的状态下做调整保养时） 的状态下做调整保养时 须将后部操作盘开启为有效状 态 。 且在机器的前部操作盘处 挂上[禁止操作 禁止操作]告示牌 挂上 禁止操作 告示牌
Nozzle Station Data
Nozzle Library
NC Data
Mark Library
（二）、Mark Library的制作 ）、 的制作
进入EDIT Mark菜单 进入 菜单 选择New按钮 按钮 选择
Mark Library的制作 的制作
键入MARK库的名称：***** 库的名称： 键入 库的名称 接着进入Mark库编辑菜单： 库编辑菜单： 接着进入 库编辑菜单 点击Resognition Type选择识别类型 点击 选择识别类型 点击Define进入 进入Mark设置 点击 进入 设置 完毕后点击Save and Quit 完毕后点击 点击Teach进行识别校正 进行识别校正 点击