自动化技术基础 - 2
自动化培训资料
自动化培训资料随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到广泛应用，而自动化培训也因此成为了当下非常热门的课程之一。
本文将围绕自动化培训资料展开讨论，介绍自动化培训的重要性，培训内容和方法等相关内容。
一、自动化培训的重要性自动化技术的应用越来越广泛，而掌握这一技术对于从事相关行业的人员来说具有非常重要的意义。
自动化培训能够帮助学员了解自动化技术的基本工作原理和应用场景，提高他们在工作中解决实际问题的能力。
同时，自动化培训还可以提供相关的技术指导和实践经验，使学员能够更好地掌握自动化技术，提高工作效率和质量。
二、自动化培训的内容1. 自动化基础知识自动化培训的第一部分通常是自动化的基础知识。
包括自动化的概念、发展历程、分类和应用领域等内容。
学员需要了解自动化的基本原理，了解各个行业中的自动化应用案例等。
2. 自动化系统原理与设计在这一部分，学员将深入学习自动化系统的原理与设计。
内容涵盖传感器、执行器、控制系统等组成要素的工作原理和功能，以及系统的设计方法和技巧。
通过学习系统的原理和设计，学员可以更好地理解自动化系统的工作原理并且能够进行实际的系统设计。
3. 自动化系统编程自动化系统编程是自动化培训的重要内容之一。
学员将学习各种自动化系统的编程方法，包括编程语言、算法设计和逻辑控制等。
通过实践编程项目，学员可以锻炼编程能力，并应用到实际工作中。
4. 自动化设备维护与故障排除在学习完自动化系统的原理和设计之后，学员还需学习自动化设备的维护和故障排除方法。
这一部分内容包括设备的保养、故障检修和紧急处理等。
学员将在实际操作中提高对设备的维护和故障排除的能力。
三、自动化培训的方法1. 线下培训线下自动化培训通常以课堂教学的方式进行。
通过专业的培训讲师讲解相关知识，并结合实例讲解，帮助学员更好地理解和掌握自动化技术。
在培训过程中，学员还可以进行实际的操作训练，加深对自动化系统的理解。
2. 在线培训随着互联网的普及，在线自动化培训也逐渐兴起。
机械制造自动化技术—课后习题答案
1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。
若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。
3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。
机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。
1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？1）机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等2）物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等3）装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等4）质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等1-4机械制造自动化的作用1）提高生产率 2）缩短生产周期 3）提高产品质量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度6）有利于产品更新 7）提高劳动者素质 8）带动相关技术的发展1-5自动化系统组成1）加工系统 2）工件支撑系统 3）刀具支撑系统 4）控制与管理系统1-6机械制造自动化的类型与特点自动化的分类：1）按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。
自动化专业知识体系
自动化专业知识体系一、概述自动化专业是一门综合性学科，涵盖了机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识。
其主要研究对象是自动化系统，旨在通过设计和控制自动化系统，实现对工业、农业、交通、医疗等领域的自动化操作和控制。
自动化专业知识体系由以下几个方面组成：二、机械工程基础知识1.力学：包括静力学、动力学、弹性力学等内容，用于分析和计算机械系统的力学特性。
2.材料力学：研究材料的力学性能，为机械设计提供材料选择和强度计算的依据。
3.机械设计基础：包括机械零件的设计原理、机构设计、机械传动等内容，用于设计和创造机械系统。
三、电子工程基础知识1.电路基础：包括电路元件、电路分析、电磁场理论等内容，用于电子电路的设计和分析。
2.电子器件与电路：研究各种电子器件的工作原理和应用，如二极管、晶体管、集成电路等。
3.摹拟电子技术：包括摹拟信号处理、放大电路设计、滤波器设计等内容，用于摹拟电子系统的设计和实现。
4.数字电子技术：包括数字信号处理、逻辑门电路设计、数字系统设计等内容，用于数字电子系统的设计和实现。
四、计算机科学与技术基础知识1.计算机组成原理：研究计算机硬件的组成和工作原理，包括中央处理器、存储器、输入输出设备等。
2.操作系统：研究计算机系统的管理和控制，包括进程管理、文件系统、内存管理等。
3.数据结构与算法：研究数据的组织和处理方式，以及各种算法的设计和分析。
4.数据库原理：研究数据库的设计和管理，包括数据模型、数据库操作语言、事务处理等。
五、控制科学与工程基础知识1.控制理论基础：包括控制系统的数学模型、稳定性分析、校正方法等内容，用于控制系统的设计和分析。
2.传感器与执行器：研究各种传感器和执行器的工作原理和应用，如温度传感器、机电等。
3.自动控制技术：包括PID控制、含糊控制、神经网络控制等内容，用于实现对自动化系统的控制。
六、自动化系统应用领域1.工业自动化：研究在工业生产中应用自动化技术，实现生产过程的自动化控制和优化。
(工业电气自动化)电子技术基础(二)课程复习题与答案1
电子技术基础(二)课程复习题及答案一、填空1、本征半导体中有空穴和两种载流子。
自由电子2、半导体有P型和两种类型。
N型3、PN结具有特性。
单向导电4、二极管按结构分有点接触型和接触型。
面5、差动放大电路的电路参数。
对称6、差动放大电路的目的是抑制。
共模信号7、反馈分有正反馈和反馈。
负8、功率放大器按晶体管的工作状态可分为甲类、乙类和功率放大器。
甲乙类9、复合管的类型与组成该复合管的三极管相同。
第一只10、集成功放的内部主要由前置级、中间级和组成。
功率输出级11、集成电路按功能分有数字集成电路和集成电路。
模拟12、过零电压比较器具有极高的。
电压放大倍数13、正弦波振荡器由基本放大电路、、反馈网络和稳幅电路四部分组成。
选频网络14、正弦波振荡器产生自己震荡的条件是有正反馈和。
正反馈量要足够大15、在开关稳压电源中调整管工作于状态。
开关16、逻辑代数又叫代数。
二值布尔17、基本的逻辑运算有逻辑加、逻辑乘、三种。
逻辑非18、卡诺图所有的最小项之和为。
119、数字集成器件民用品标为系列。
7420、集成逻辑门是最基本的。
数字集成器件21、反相器就是实现的器件。
逻辑非22、编码是的逆过程。
译码23、组合逻辑电路的输出状态仅取决于。
当前输入24、最基本的时序逻辑电路有集成计数器、等。
集成寄存器25、计数器按计数步长分有二进制、十进制和。
N进制26、一个触发器可以存放位二进制数。
127、多谐振荡器又称。
方波发生器28、555集成定时器基本应用有多谐振荡器、施密特触发器和。
单稳态触发器29、绝大多数的DAC、ADC均采用工艺。
CMOS30、读写存储简称。
RAM31、只读存储器简称。
ROM二、单选选择题1、在本征半导体中掺入微量的（）价元素，形成N型半导体。
DA、二B、三C、四D、五2、在本征半导体中掺入微量的（）价元素，形成P型半导体。
BA、二B、三C、四D、五3、在P型半导体中，电子浓度（）空穴浓度。
CA、大于B、等于C、小于D、与温度有关4、在本征半导体中，电子浓度（）空穴浓度。
办公自动化0022.2 第2章 现代办公自动化技术
第2章 现代办公自动化技术
§2.3 工作流技术
§2.3.3 工作流技术的关键技术
建
实
管
模
现
理
工作流过程模型描述 方法有形式化描述（ UML、WFMC）和非形 式化描述（IDEF族法 、RAD法、EEPC法、 Petri网法、DFD法等 ）。
包括网络通信技术 、服务器管理技术 、数据库技术、 Agent技术、接口 与集成技术、可视 化技术、软件编程 技术等多个方面。
2013年4月
第2章 现代办公自动化技术
§2.3 工作流技术
§2.3.2 工作流技术的发展
• 1968-1970年：工作流思想、SCOOP和Officetalk系统。 • 1983-1985年：含有工作流特征的商用系统 • 90年代以后：工作流技术被应用于电讯业、软件工程、制造业、金融业、银行
业、科学试验、卫生保健领域、航运业和办公自动化领域 • 1993年8月：工作流技术标准化的工业组织-工作流管理联盟（WfMC）成立。
2013年4月
第2章 现代办公自动化技术
§2.3 工作流技术
§2.3.1 工作流与工作流管理系统
工作流（Workflow）——是指一类能够完全自动执行的经营过程，根据一系 列过程规则，将文档、信息或任务在不同的执行者之间进行传递与执行。
工作流管理系统（Workflow Management System,WfMS）——通过计算机技 术的支持去定义、执行和管理工作流，协调工作流执行过程中工作之间以及群体 成员之间的信息交互流管理系统。
中国电力出版社
第一部分 现代办公自动化基础篇
2013年4月
2
第2章 现代办公自动化技术
1 §2.1 电子公文传输技术 2 §2.2 业务协同技术 3 §2.3 工作流技术 4 §2.4 云计算技术
电气工程自动化专业面试必备基础知识
电气工程自动化专业面试必备基础知识电气工程自动化专业是一个涉及电力系统、控制系统和自动化技术的综合学科，该领域的专业人士通常在电力、能源、制造业和自动化领域中扮演着重要角色。
在面试中，了解和掌握电气工程自动化专业的基础知识是至关重要的。
本文将介绍电气工程自动化专业面试中的必备基础知识。
1. 电路基础知识电路是电气工程的基础，掌握电路的基本原理和分析方法是电气工程自动化专业的基础。
面试中可能会涉及以下内容：- 电流、电压、电阻的定义和关系- 基本电路元件（电阻、电容、电感）的特性和应用- 串联、并联电路的计算和分析- 交流电路中的电流、电压的计算和分析- 电源、电池和发电机的工作原理和应用2. 电力系统基础知识电力系统是电气工程的重要组成部分，了解电力系统的基本概念和运行原理对于电气工程自动化专业的学生至关重要。
面试中可能会涉及以下内容：- 电力系统的组成和层次结构- 电力系统中的电压等级和频率- 电力系统的稳定性和保护- 电力系统的传输和分配- 电力系统的节能和可再生能源应用3. 控制系统基础知识控制系统是电气工程自动化专业的核心内容之一，了解控制系统的基本原理和设计方法对于面试非常重要。
面试中可能会涉及以下内容：- 反馈控制系统的基本原理和闭环控制- PID控制器的工作原理和调节方法- 系统的稳定性和响应特性- 控制系统的传递函数和频域分析- 控制系统的数字化和现代控制理论4. 自动化技术基础知识自动化技术是电气工程自动化专业的重要内容，了解自动化技术的基本原理和应用对于面试非常重要。
面试中可能会涉及以下内容：- 传感器和执行器的工作原理和应用- 自动化系统的建模和仿真- 工业自动化和过程控制- 机器人技术和自动导航系统- 自动化系统的网络通信和数据采集5. 专业实践经验除了理论知识，面试官也会关注候选人的实践经验和项目经历。
在准备面试时，准备一些与电气工程自动化专业相关的实践项目或者实习经历，能够更好地展示自己的能力和经验。
工业自动化基础知识
驱动层
驱动层是工业自动化系统的重要组成部分，负责将控制层的指令转化为实 际动作，驱动执行机构完成生产任务。
驱动层的主要设备包括电机、气动元件、液压元件等，根据不同的生产需 求选择合适的驱动方式。
驱动层的主要功能包括将控制层的指令转化为实际动作，驱动执行机构完 成生产任务，同时对设备的运行状态进行监测和维护。
详细描述
绿色化工业自动化系统将采用更加环保和节 能的技术和设备，降低能耗和减少废弃物排 放。同时，绿色化工业自动化系统还将注重 资源的循环利用和生产过程的可回收性，实 现可持续发展。
THANKS
工业自动化基础知识
目录
• 工业自动化概述 • 工业自动化系统组成 • 工业自动化技术 • 工业自动化应用领域 • 工业自动化面临的挑战与解决方案 • 工业自动化未来发展趋势
01
工业自动化概述
定义与特点
01
02
定义
特点
工业自动化是指通过各种自动化设备和系统，实现生产过程中的测量 、控制、优化和决策等功能，从而提高生产效率、降低成本并保障生 产安全。
技术更新换代
挑战
随着科技的不断进步，工业自动化技 术也在不断更新换代，企业需要不断 跟进新技术，以保持竞争优势。
解决方案
建立技术研发团队，持续投入研发资 金，关注行业动态，及时引进新技术 ，提高生产效率。
Байду номын сангаас
数据安全与隐私保护
挑战
随着工业自动化技术的发展，数据安 全和隐私保护问题日益突出，如何保 障数据安全和保护用户隐私成为亟待 解决的问题。
输出。
03
传感器在工业自动化中的应用
传感器在工业自动化中广泛应用于各种场合，如过程控制、质量检测、
自动化工程师考试
自动化工程师考试自动化工程师考试是一项专业技术考试，旨在评估考生在自动化工程领域的知识、技能和能力。
考试内容涵盖了自动化工程的基本理论、工程实践、系统设计与调试等方面的知识。
以下是对自动化工程师考试的详细介绍：一、考试概述自动化工程师考试是由相关考试机构组织的一项资格认证考试，旨在评估考生在自动化工程领域的专业水平和能力。
考试分为笔试和实践操作两个部份，考试内容涵盖了自动化工程的基本理论、工程实践、系统设计与调试等方面的知识。
二、考试科目1. 自动化工程基础知识：包括自动控制基础、电气与电子技术基础、计算机基础等方面的知识。
2. 自动化工程实践：包括自动化设备的安装与调试、控制系统的编程与调试、自动化工程项目管理等方面的实践操作。
3. 自动化系统设计与集成：包括自动化系统的设计原理、系统集成与优化、自动化设备选型与配置等方面的知识。
三、考试内容1. 自动化工程基础知识：- 自动控制基础：包括控制系统的基本概念、传感器与执行器的原理、控制回路的设计与分析等内容。
- 电气与电子技术基础：包括电路基础、电子元器件的特性与应用、电路分析与设计等内容。
- 计算机基础：包括计算机组成原理、操作系统、编程语言等内容。
2. 自动化工程实践：- 自动化设备的安装与调试：包括自动化设备的安装与布线、设备参数的设置与校准、设备故障排除等内容。
- 控制系统的编程与调试：包括PLC编程、SCADA系统配置与调试、HMI 界面设计等内容。
- 自动化工程项目管理：包括项目计划与组织、资源调配与控制、质量管理与风险分析等内容。
3. 自动化系统设计与集成：- 自动化系统的设计原理：包括系统需求分析、系统结构设计、系统性能评估等内容。
- 系统集成与优化：包括不同设备的接口与通信、系统集成方案的设计与实施、系统性能的优化与调试等内容。
- 自动化设备选型与配置：包括设备选型原则、设备配置与布局、设备参数的调整与优化等内容。
四、考试要求1. 知识掌握：考生需要掌握自动化工程基础知识、实践操作技能和系统设计与集成的相关知识。
化工自动化基础
化工自动化基础化工自动化是指利用现代信息技术、仪器仪表和自动控制技术，对化工过程进行监测、控制和优化，提高生产效率、质量稳定性和安全性的一种技术手段。
本文将介绍化工自动化的基础知识，包括自动化系统的基本组成、常见的自动化仪表和控制元件、以及化工自动化应用的一些案例。
自动化系统的基本组成化工自动化系统由传感器、执行器、控制器、人机界面和通信网络组成。
传感器传感器是化工自动化系统的重要组成部分，用于将被测量的物理量转换为电信号，并输入到控制系统中。
常见的化工传感器包括温度传感器、压力传感器、液位传感器等。
执行器执行器是根据控制系统的指令，将电信号转换为物理运动或能量变化的装置。
常见的化工执行器包括阀门、泵和电机等。
控制器控制器是化工自动化系统的核心部分，负责对传感器采集的数据进行处理，并生成相应的控制信号。
常见的化工控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）等。
人机界面人机界面是化工自动化系统与操作人员之间的交互界面，用于监视和控制化工过程。
常见的人机界面设备包括计算机显示屏、触摸屏和操作面板等。
通信网络通信网络是连接化工自动化系统各个组成部分的重要环节，用于传输数据和指令。
常见的通信网络包括以太网、现场总线和无线通信等。
常见的自动化仪表和控制元件温度传感器温度传感器用于测量化工过程中的温度变化，常见的温度传感器有热电偶和温度计等。
压力传感器压力传感器用于测量化工过程中的压力变化，常见的压力传感器有压阻式传感器和压电式传感器等。
液位传感器液位传感器用于测量化工过程中的液体水平变化，常见的液位传感器有浮子式传感器和超声波传感器等。
阀门阀门是用来控制流体流量和方向的装置，常见的阀门有蝶阀、截止阀和调节阀等。
泵泵是用来输送流体的装置，常见的泵有离心泵和齿轮泵等。
电机电机是化工自动化中常见的执行器，常用于驱动泵、风机和传送带等设备。
化工自动化应用案例炼油过程控制炼油过程控制是化工自动化的重要应用领域。
自动化专业资料
自动化专业资料自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科之一，涵盖了自动控制、机器人技术、传感器技术、工业信息网络等多个方面。
在这篇文章中，我们将介绍一些自动化专业的基本知识和应用场景，以及该专业的发展趋势。
一、自动化专业简介自动化专业是以工程技术为基础，研究如何应用各种传感器、控制器和信息处理技术，对于各类工业过程进行自动控制和智能化的学科。
自动化专业的核心任务是通过设计和实施相关控制系统，提高工业生产的安全性、稳定性和效率。
二、自动化专业的基础知识1. 控制理论：自动化专业的基础是控制理论，包括线性控制、非线性控制、模糊控制等。
掌握这些理论，可以帮助工程师设计出合适的控制系统来满足不同工业过程的需求。
2. 传感器技术：传感器是自动化系统中的重要组成部分，用于感知各种物理量并将其转换为电信号。
例如，温度传感器、压力传感器等。
了解传感器的特性和应用范围，对于选择合适的传感器具有重要意义。
3. PLC编程：PLC(可编程逻辑控制器)是自动化控制系统中的常用设备，通过对PLC的编程，可以实现对工业过程的自动化控制。
熟悉PLC编程语言和逻辑结构，是自动化专业学习中的重要一环。
4. 工业信息网络：随着信息技术的发展，工业信息网络在自动化专业中扮演着至关重要的角色。
了解工业信息网络的概念和应用，对于实现工业生产的智能化和互联互通具有重要意义。
三、自动化专业的应用场景1. 工业自动化：自动化技术在工业领域有着广泛的应用，在汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域发挥着关键作用。
通过自动化技术，可以提高生产线的效率、质量和安全性。
2. 智能家居：自动化技术的应用不仅局限在工业领域，智能家居也是自动化技术的一大应用场景。
通过智能家居系统，可以实现家庭设备的智能控制，提高居住的舒适性和便利性。
3. 医疗器械：自动化技术在医疗器械中也有广泛应用。
例如，手术机器人可以辅助医生进行手术操作；自动药剂调剂设备可以提高药物的准确性和效率。
自动化专业技术总结
自动化专业技术总结一、引言自动化技术是现代工程领域中的重要组成部分，它通过应用计算机、控制系统和传感器等技术手段，实现对各种工业过程和设备的自动控制和监测。
本文将对自动化专业的相关技术进行总结和分析，包括自动控制系统、传感器技术、机器视觉和人工智能等方面的内容。
二、自动控制系统1. 概述自动控制系统是自动化技术的核心，它通过对被控对象进行监测和控制，实现对其状态和行为的调节和优化。
自动控制系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
2. 传感器技术传感器是自动控制系统中的重要组成部分，它能够将物理量转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
传感器的选择和应用需要考虑到被测量物理量的特性和环境条件等因素。
3. 控制器技术控制器是自动控制系统中的决策和执行单元，它通过对传感器信号的处理和分析，生成控制策略，并通过执行器对被控对象进行控制。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器等。
4. 人机界面技术人机界面是自动控制系统中人与机器之间的交互界面，它通过图形化界面和操作控制按钮等方式，使操作人员能够方便地监测和控制系统。
人机界面技术的发展使得系统操作更加简单直观，提高了工作效率。
三、传感器技术1. 温度传感器温度传感器是一种能够测量环境温度的传感器，它通过感知物体的热量变化，将温度转换为电信号输出。
常见的温度传感器有热电偶和热敏电阻等。
2. 压力传感器压力传感器是一种能够测量介质压力的传感器，它通过感知介质对传感器的压力作用，将压力转换为电信号输出。
常见的压力传感器有压阻式传感器和压电式传感器等。
3. 光电传感器光电传感器是一种能够测量光强度和光信号的传感器，它通过感知光线的变化，将光信号转换为电信号输出。
常见的光电传感器有光电开关和光电二极管等。
四、机器视觉技术1. 概述机器视觉技术是一种能够模拟人眼视觉系统进行图像获取、处理和分析的技术，它通过对图像进行处理和分析，实现对物体的识别、定位和测量等功能。
自动化专业全部课程表
自动化专业全部课程表（实用版）目录一、自动化专业的简介二、自动化专业课程的分类三、自动化专业的主要课程四、自动化专业的课程设置特点五、自动化专业的就业前景正文一、自动化专业的简介自动化专业是一门以控制理论、信息处理、系统分析和设计等为基础，研究自动化技术的应用和发展的学科。
自动化专业旨在培养掌握自动化技术的基本理论和方法，能在各种自动化系统中进行设计、制造、运行和管理的高级工程技术人才。
二、自动化专业课程的分类自动化专业课程主要分为基础课程和专业课程两大类。
基础课程主要包括数学、物理、电路原理、信号与系统等。
专业课程则包括自动控制原理、计算机控制技术、检测与仪表、过程控制、机器人技术等。
三、自动化专业的主要课程1.数学基础课程：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、微分方程等。
2.物理基础课程：大学物理、电磁学、光学等。
3.电路与信号基础课程：电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统等。
4.计算机基础课程：计算机程序设计、数据结构、计算机网络等。
5.自动控制理论课程：自动控制原理、现代控制理论、系统工程等。
6.检测与仪表课程：检测技术、仪表工程、传感器原理等。
7.控制技术与系统课程：计算机控制技术、过程控制、机器人技术、智能控制等。
四、自动化专业的课程设置特点1.理论与实践相结合：自动化专业课程设置既注重理论知识的学习，也注重实践操作能力的培养。
2.跨学科交叉：自动化专业涉及多个学科领域，课程设置涵盖了数学、物理、计算机、控制等多方面的知识。
3.模块化教学：课程设置采用模块化教学方式，使学生能够根据自己的兴趣和发展方向选择相关课程。
五、自动化专业的就业前景自动化专业毕业生在就业市场上具有较高的需求。
他们可以在各类企业、科研院所、政府部门从事自动化系统的设计、开发、运行和管理工作。
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自动化专业知识 -回复
自动化专业知识-回复什么是自动化专业知识？自动化专业知识是指在自动化领域中所需具备的相关知识和技能。
自动化是一门综合性学科，涉及电子技术、计算机技术、控制理论、机械工程等多个学科的知识。
自动化专业知识涵盖了许多方面，包括自动控制原理、传感器与执行器、PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、机器视觉、工业机器人、自动化系统设计与集成等。
自动化专业知识的重要性自动化专业知识在现代社会中具有重要的作用。
首先，自动化技术可以提高生产效率和质量，降低人力成本。
传统的生产方式通常需要人工操作，容易出现人为失误，而自动化技术可以减少这些问题，提高生产效率和质量。
其次，自动化技术可以提高安全性。
有些生产环境对人类来说是不安全的，例如高温、高压等环境，而自动化技术可以使机器代替人的危险工作，保证工作环境的安全。
此外，自动化技术还可以提高产品的可靠性和稳定性，减少能源和资源的浪费。
自动化专业知识的学习路径学习自动化专业知识需要经历一定的学习路径。
首先，学生需要具备一定的理论基础，包括数学、物理、电路理论等方面的知识。
这些基础理论的学习为后续的专业知识打下了坚实的基础。
其次，学生需要学习自动控制原理和技术。
自动控制原理是自动化技术的核心，学生需要学习控制理论、控制系统的建模与分析、控制策略的设计与实现等内容。
此外，学生还需要学习信号与系统、传感器与执行器、数字信号处理等方面的知识，以便更好地理解和应用自动控制技术。
再次，学生需要学习自动化设备和系统的相关知识。
包括PLC、DCS、机器视觉、工业机器人等。
学生需要了解这些设备的工作原理、控制方法和应用场景，及其与自动化系统的集成和实际应用。
最后，学生可以选择进一步深入研究某个特定领域的自动化技术，例如智能制造、智能交通、智能家居等。
自动化专业知识的应用领域自动化专业知识的应用非常广泛。
目前，自动化技术已经应用于许多行业，包括制造业、能源领域、交通运输、医疗卫生等。
自动化设计基础知识
自动化设计基础知识自动化设计是现代工程领域中的关键概念，它涉及到各种工业系统、产品和流程的设计与实施。
在这篇文章中，我们将深入探讨自动化设计的基础知识，包括其定义、原理、应用和前景。
一、自动化设计的定义自动化设计是指通过应用先进的技术手段，实现工业过程的自动化控制和管理。
其目的是提高生产效率、减少人力资源的消耗，同时提高产品质量和可靠性。
二、自动化设计的原理自动化设计的原理基于控制理论和电子技术的应用。
它通过传感器、执行器和控制器等装置，将现实世界中的信号采集与处理，再通过自动控制算法对执行器进行控制，从而实现工业过程的自动化控制。
三、自动化设计的应用1. 制造业自动化设计在制造业中得到了广泛应用。
例如，在汽车制造过程中，自动化生产线可以大大提高生产效率和产品质量，并减少人为错误的发生。
通过自动化设计，工厂可以实现高度智能化的生产，提高竞争力。
2. 能源行业自动化设计在能源行业中也发挥着重要作用。
例如，在发电厂中，自动化控制系统可以对燃料供给、温度、压力等参数进行实时监测和调控，实现安全高效的发电过程。
3. 城市基础设施自动化设计还广泛应用于城市基础设施领域。
例如，交通信号灯、路灯和水电系统等都可以通过自动化控制实现集中管理和智能调度，提高城市的运行效率和资源利用率。
四、自动化设计的前景随着科技的不断进步和创新，自动化设计的前景非常广阔。
未来，更多的行业和领域将会借助自动化技术实现智能化和自动化。
例如，工业机器人、智能家居和自动驾驶等领域都将会得到进一步的发展和应用。
总结：自动化设计作为现代工程领域中的重要概念，对提高生产效率、产品质量和资源利用效率起着重要作用。
它基于控制理论和电子技术，通过应用传感器、执行器和控制器等装置，实现工业过程的自动化控制和管理。
自动化设计在制造业、能源行业和城市基础设施等领域得到了广泛应用，并且在未来具有广阔的发展前景。
随着科技的不断进步，自动化设计将会在更多的行业和领域实现智能化和自动化，推动社会进步和发展。
自动化基础知识ppt课件
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术，提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用，如自动包装、检测等环 节，确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用，通过药品追溯、智能配送 等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行 系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时， 在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ，如视觉、力觉、触觉等 ，提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动 规划机器人的运动路径， 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和
自动化专业课程介绍
自动化专业课程介绍引言概述：自动化专业是一个涵盖自动控制、电气工程、计算机科学等多个领域的综合性学科，旨在培养学生掌握自动化系统设计、控制理论、机器人技术等方面的知识和技能。
本文将介绍自动化专业的课程设置及其重要性。
一、自动化基础课程1.1 控制理论：介绍控制系统的基本概念和原理，包括反馈控制、PID控制、系统稳定性等内容。
1.2 信号与系统：学习信号处理、系统分析等知识，为后续课程打下基础。
1.3 电路理论：掌握电路分析、电路设计等基本技能，为后续电气工程课程做准备。
二、电气工程课程2.1 电机原理与应用：学习电机的工作原理、控制方法和应用技术。
2.2 电力电子技术：了解电力电子器件、电路拓扑和控制策略。
2.3 电力系统分析：学习电力系统的建模、仿真和优化方法。
三、计算机科学课程3.1 编程基础：掌握常见编程语言的基本语法和逻辑思维。
3.2 嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的硬件设计和软件开发。
3.3 控制系统仿真：利用仿真软件对控制系统进行建模和仿真分析。
四、机器人技术课程4.1 机器人动力学：学习机器人的运动学和动力学原理。
4.2 机器人控制：了解机器人控制系统的设计和实现方法。
4.3 机器人视觉：掌握机器人视觉系统的原理和应用技术。
五、实践课程5.1 实验课程：通过实验操作，加深对理论知识的理解和应用能力。
5.2 项目设计：参与自动化系统设计和实现项目，培养团队合作和解决问题的能力。
5.3 实习实训：在企业或实验室进行实习，将所学知识应用到实际工程中。
结语：自动化专业课程涵盖了控制理论、电气工程、计算机科学和机器人技术等多个领域，培养学生在自动化系统设计、控制技术和机器人应用方面的综合能力。
通过系统学习和实践训练，学生将具备解决实际问题的能力，为未来的自动化领域发展做出贡献。
控制技术基础_项目四_自动化生产线_任务二
一、传感器的选用——光纤式光电接近开关
一、传感器的选用——பைடு நூலகம்纤式光电接近开关
一、传感器的选用——光纤式光电接近开关
一、传感器的选用——光电编码器
一、传感器的选用——光电编码器
一、传感器的选用——光电编码器
一、传感器的选用——电涡流式接近开关
电涡流式接近开关——安检门
一、传感器的选用——接近开关安装
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
二、驱动装置的选用——气动执行元件
二、驱动装置的选用——气动执行元件
二、驱动装置的选用——气动执行元件
气泵
二、驱动装置的选用——气动执行元件
二、驱动装置的选用——气动执行元件
气动摆台
二、驱动装置的选用——气动执行元件
减压阀
二、驱动装置的选用——气动执行元件
节 流 阀
二、驱动装置的选用——气动执行元件
电磁阀
二、驱动装置的选用——气动执行元件
单电控电磁阀
二、驱动装置的选用——气动执行元件
三 、控制器选用——PLC
三 、控制器选用——PLC
三 、控制器选用——PLC的位置控制
二、驱动装置的选用——交流异步电动机
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——变频器
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
二、驱动装置的选用——伺服电机及驱动器
控制技术基础
如何从零开始学习自动化
如何从零开始学习自动化自动化是指在工业、农业、交通运输、医疗卫生等领域中，利用计算机技术、仪器仪表和控制装置对设备和过程进行自动控制和管理的一种技术手段。
随着科技的发展，自动化技术在各个领域中得到广泛应用。
如果你想从零开始学习自动化，下面是一些建议：1.理论基础：自动化技术是一个涉及到多个学科的综合性学科，包括电气工程、机械工程、计算机科学等。
首先需要打好基础，了解相关的理论知识。
可以通过自学、参加培训班或者报读相关专业的课程来学习。
2. 学习编程：自动化技术离不开编程，特别是PLC（可编程逻辑控制器）编程。
PLC是自动化控制系统中的关键设备，负责控制和调节设备的运行。
掌握PLC编程对于学习自动化技术非常重要。
可以选择学习C语言或者Ladder图编程。
3.学习电气知识：电气知识是自动化技术中不可或缺的一部分。
需要学习电路原理、电子元器件等基础知识。
可以通过自学或参加培训班来深入了解。
4.实践项目：学以致用是学习自动化技术的关键。
可以选择一些简单的自动化项目，如LED灯控制、小型流水线等，通过实践来巩固所学的知识。
可以自己购买相关的设备和元件，也可以参加一些实践性较强的培训课程。
5.多媒体资源：互联网上有大量的自动化学习资源，包括教学视频、在线课程、电子书籍等。
可以利用这些资源来学习和扩展知识。
同时，加入相关的自动化技术交流群，与同行交流学习经验。
6.持续学习：自动化技术是一个不断发展和更新的领域，需要持续学习和跟进新的技术和应用。
可以通过参加行业会议、读相关的书籍和论文、参加培训课程等方式来不断提升自己。
总之，学习自动化技术需要一定的理论基础和实践经验。
通过系统学习相关的知识、进行实践项目和持续学习，可以逐步掌握自动化技术，并在实际工作中应用。
自动化技术
自动化技术自动化技术是以电子技术、计算机技术、通信技术为基础，运用控制理论、数据处理技术、传感器技术、执行机构技术等多种学科知识和现代工程技术手段，实现自动控制和自动化生产的技术领域。
自动化技术广泛应用于工业、交通、医疗、军事、环保等各个领域，成为现代化生产和服务的重要标志之一。
自动化技术背景目前，自动化技术已经成为了现代工业生产的重要基础设施之一，尤其是在制造业中，自动化技术的应用占据了至关重要的地位。
随着网络技术、计算机技术和信息技术的不断发展，自动化技术已经面临全球化、网络化和智能化的新趋势。
在这种新趋势下，自动化技术要实现智能化和协同化，更好地适应现代社会生产的需要。
自动化技术特点自动化技术具有以下特点:1. 机械与电子技术的无缝结合。
自动化技术是通过机械装置和电子技术的结合实现，具有高效、准确、可靠等特点。
2. 面向实际生产问题解决。
自动化技术通过对实际生产问题的分析，设计出相应的控制策略、控制算法、系统集成方案等，以解决实际问题。
3. 以提高效率为核心。
自动化技术的实现，将大大提高生产的效率和质量，降低成本，提高利润。
4. 利用信息技术加强协调。
自动化技术可以实现信息的自动采集和处理，从而实现系统的智能化和协同化。
自动化技术应用1. 工业生产在工业生产中，自动化技术的应用范围非常广泛，如汽车制造、电子产品制造、石油化工、钢铁冶金、制药等。
这些领域的生产通常是由大规模生产线进行的，自动化技术可以实现生产线的智能化控制，提高生产效率，减少生产成本，并确保产品质量的稳定性和一致性。
2. 社会服务自动化技术在社会服务领域的应用也非常广泛，如医疗、交通、环保等。
例如，在医疗院所中，自动化技术可以实现对医疗设备的自动控制、自动检测和自动诊断，提高医疗服务质量，减少病人等待时间。
3. 家庭生活在家庭生活中，自动化技术也得到了广泛的应用，如智能家居、智能厨房、智能客厅等。
例如，智能家居可以通过传感器等技术，实现对家里环境的自动检测和自动调控，人们可以通过智能手机等设备，对家里的各种设备进行远程控制。
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高铁和地铁的自动化技术
• 铁路修筑设备：TBM 隧道机器和架桥机
• 铁路救援装备：专用大功率救援起重机， 拖拉，灭火消除危险。 • 地铁系统安全屏蔽门，铁路紧急刹车、紧 急通风与疏散系统，临时意外事故）
• 铁路运输专用装备（集装箱装卸运，煤炭、 粮食、水泥散粒料运输专用，工业酸碱油 危险品运输专用，冷藏鲜货运输专用。
移动型机器人功能
– 基本运动功能――起动、停止、前进、后退、 左右转弯、避障、调速。刹车制动 – 性能完善功能――转弯半径可调、运动指令 来源多方式、起动停止平滑等。 – 通信监控功能――传感器用CAN等总线、视 频监控、组态监控、无线以太网视频传输、 无线以太网状态指令传输、群体行为控制、 近距离无线网络群体行为控制、仿真模拟、 轨迹绘制等。
• 无人自动化监测控制一直是人类梦想和追求。 实现三遥系统（遥控遥视遥测）是机电自动化 系统需求。机电遥控型玩具和遥控电视操控。 当今社会机电控制无所不在。 • 技术发展变革的原动力在于人类“好逸恶劳” 本性。解放体力，解放脑力，控制自然，控制 他人。避免繁琐重复机械单调的工作。归根结 底衣食住行娱，人的本性需要。 • 信息、能源和物质三大形态（时空同异）操控 需要。传输信息，运送人员，运送物品，修建 基础设施需要高效强力的光机电液一体化装备。
智能运输小车
小车上的控制系统包括一个智能控制中心和若 干个相互独立的智能测控模块（包括传感器模 块、电机驱动模块、子机通信模块、视频传输 模块、子机测控模块和GPS模块等）。智能控 制中心采用ARM机(菲利普或三星)，或笔记本 电脑或工控机。各个智能控制模块可以采用 MSP430和51系列的单片机等。
主要研究方向
1．光机电系统一体化系统CAD/CAPP/CAM 2．机电系统虚拟现实建模与可视化仿真 3．机电产品制造业PDM/ERP/CIMS 4．光机电系统及其应用的安全监测和防护技术 5．机电系统数字化状态监控和运动控制 6．机电系统可视化远程监控和智能控制 7．机电系统应用中的红外、蓝牙等无线技术 8．机电产品应用中的工业DCS/FCS/SCADA系统
西南交通大学自动化相关研究
• • • • • • • • • 机车车辆滚振实验（亚洲第一，真车假路） 高速转向架和高速机车设计 重载转向架和重载货车设计 铁路救援起重机设计 机车驾驶模拟器（虚拟培训，司机证） 电气化铁路绝缘子冲洗车 电气化铁路弓网状态监测 高速铁路轨线桥状态监测 全断面掘进机技术支持（二重，资阳机车厂）
自动化技术内涵
1）自动化学科是机械、微电子、控制、计 算机、信息处理等多学科的交叉融合，其 发展和进步有赖于相关技术的进步与发展。 2）主要发展方向为数字化、智能化、模块 化、网络化、人性化、微型化、集成化、 带源化和绿色化。 3）具体机电产品高性能一般包含高速、高 精度、高效率和高可靠性。
自动化应用深度与广度
信息时代的自动化技术
• 1940－1950二次世界大战催生系统论、控制论、信 息论。 1949年维纳出版控制论。电子计算机出世，刺 激机械产品和电子技术结合，出现光机电液控管一体化 系统控制。 • 计算机硬软件革命：1960－80年代DEC PLC和微型 INTEL CPU发明之后，快速发展，数字化电子化技 术三次革命 • 1990以后进入初期智能化阶段和网络化阶段（光自动 化和微自动化，嵌入化技术，人工心脏、人工肾） • 近期网络化，虚拟化（CIMS VR VM AM RPM GPS VM BPRS PDM ERP)，远期虚拟现实化，三 遥综合系统 • 新传感器，新仪器仪表，新机器人（示范教学型，感觉 型，智能型），太空、海洋、矿井探索工作。机器人战 争。
• 机电控制对于信息、能源和物质三大形态实现 物化、量化和传递均离不开。（计算机硬盘、 扫描、打印、复印、照相、摄像、电子眼） （火电、水电、风电、太阳能、煤矿采、掘、 运、提、送。水电高压输电线路）（汽车、火 车、轮船、飞机、管道运输） • 文艺娱乐界（电影镜头拍摄，数码技术，虚拟 技术，高科技音响和效果设备),(计算机自身本 质都是自动化设备）
• 从自动化设备正在拓展到家电、建筑、交通和社会管理等方面。 无处不在。
自动化技术意义
• 以前，工作人员必须主动地自觉地时刻关注设备运行状 态。依据机械仪表和声音，凭借经验和主观感觉来判断 工作正常与否 • 如何保障机电系统持续安全稳定运行成为一个亟待解决 的问题（大型贵重设备） • 从预防角度出发，在故障发生前就发现异常苗头并进行 预警、报警是最经济有效的手段。 • 发生事故需要回溯查询，理想实现状态预报分析。 • 只有实现数字化，才能实现智能性和对外联动、与地面 通讯，需要数字化。
机器人构成
• 五官模拟传感器方面――力电接触传感器（触觉，温度 觉，力觉，速度觉，加速度觉，软硬觉）。机器视觉和 立体视觉。远距离和近距离避障传感器。方向、方位、 坡度等传感器。（模拟放大五官，实现遥视遥控，理论 研究，组合消解） • 控制理论与算法方面――传统数字直接控制、单片机控 制、PID控制、自适应自学习控制、遗传算法、神经网 络、仿人智能控制（避障，对抗，引导，导航，路径规 划，虚拟，可达空间，冲突消解、模拟视觉理解、自由 度等基础研究）等。
机器人构成
• 执行驱动方面――电机驱动，液压驱动，伺服系统与步 进系统，加速减速度控制，起步与制动算法 • 网络与通信方面――较短距离的有线通信、较远距离的 无线通信、无线以太网、CAN总线等现场总线技术、 视频大数据流的通信、群控技术等。总的来说有蓝牙通 信、红外通信、802.11b无线以太网技术等。 • 材料方面――仿人肌体材料 • 机械方面――运动学分析与仿真、动力学分析与仿真、 虚拟样机等。 • 其他方面――语音识别和合成技术等。
6000m深海电机及泵
绝缘子带电水冲洗车
6000m电视抓斗
智能机电技术研究所科研实战
机场布灯车研制 基于图像的铁路货车超限检测系统的研制 无线控制免水冲马桶机器人样机研制（厂校联合 ） 新型乳化液泵站智能监控仪防爆样机研制（厂校联合 ） 基于 PLC平台的燃气调压站监控仪研制（厂校联合） 基于 PLC平台的PCB专用数控机床研制（厂校联合） 燃气调压站监控仪研制（厂校联合） 基于GPRS平台的燃气SCADA网络监控系统研究（厂校 联合 ）
自动化技术溯源
• 人类的懒惰和生理心理缺陷不足，智力体力梦想。 • 原始渔猎社会打猎弓箭和钓鱼，倒钩和自动瞄准。战争 猎人。 • 孕育自动化的思想：建成启动后自动按照预想目标运行 和实现。军事技术一直是自动化技术的主要驱动力。小 个子人类统治地球，人种间竞争。 • 东方西方追赶比赛，黄帝指南车，火药，爆发力，杀伤 力。今日核武器远距离非接触打击，本质都是一样的， 利比亚战争。 • 自动化指标：精确度和准确度和时间机器人
据调查汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企 业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器 人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为 主。其中又以汽车制造和汽车零部件制造中应用最为广 泛。其次是橡胶和食品包装等行业。在不适宜人直接操 作的危险、侦查和排爆等场合也有较多的应用。目前向 微小型和个人化的方向发展，开始越来越多的应用于医 疗护理和日常生活与娱乐中。（老年社会，入厕，安全 需求，救援，煤矿井下和天然气石油化工洪水、火灾抢 险场合）
• 铁路监测设备：空调客车监测，弓网系统监测， 轮轨磨耗、脱轨、自动闭塞监测，连锁信号和 线下调度信号通讯。 • 轨线桥状态和人货状态监控，水和废物搜集吸 排处理，高原供氧系统，保暖除冰系统。 • 远程视频无人值守车站系统，GIS、GPS与 GPRS系统） • 其他人性化与安全服务系统，诸如手机订票和 安检
智能运输小车
• 卡丁车放在一个底盘上。底盘采用后轮单机驱动，前面 有舵机掌握方向的方式。底盘四周布置上接近式（声纳、 红外感应）和限位开关式碰撞检测器件。小车的最上方 安装一个视频监视用带云台（控制转动视野）的CCD 摄像机。车上还装有车载GPS定位系统，预留笔记本 电脑安装位置）。 • 小车由蓄电池直流24V供电，供电容量至少保证小车 载人（120公斤）行驶半个小时。 • 和高精度稳定性的5伏特芯片供电锂电池。分别独立供 电，防止干扰波动。
自动化技术基础
制作者： 肖世德 教授
本课程主要内容
• • • • • • 自动化技术应用深度和广度 自动化技术控制理论和建模基础 自动化单元类和单元特性函数 SISI和MIMO系统建模 PID控制算式及其改进 理想单元与机电物理实现单元对应模拟
本课程主要内容
• • • • • 传感器，标定和放大电路 控制器，单片机和PLC设计实现 执行器，步进电机和伺服电机 反馈环节和调整环节，角度编码器 综合应用
机电产品和系统时代
• 现代机械产品离不开电子，离不开控制 • 数字化智能化网络化。 • 手机，家电，热水器，家庭安防，电系统，铁路工程与 运输机械，生产线。 • 中国古代的钟表和运河船闸 • 蒸汽机的离心调速器、电动机稳定运行 • 汽车，火车，飞机，轮船驾驶，船闸， • 导弹，远程打击与军事优势 • 太空探索（冲击月球，火星），海洋探索 • 单一单元单物理量控制到多元多层无人。。
自动化技术时代背景
• 全社会注重安全生产，人命关天，设备贵重 • 工业生产中设备状态监控的重要性 • 传统机电模拟监控技术的固有缺陷(智能性,记忆性,精细性,进 化性) • 人力监控的本质缺陷(大系统，长时间，疲劳惯性，烦杂单调 厌烦，人的自觉性，危险场合)
• 工业计算机、网络、单片机、嵌入式、可编程技术相关硬件、 软件成熟，可靠性和价格成本度(小,可靠,速度,精度，可编程 PLC平台与嵌入式平台）
移动型机器人功能
– 固定曲线和指定目标行走功能――设定口、S、8形 轨迹行走、定向行走，定点行走、指定速度曲线行 走，搜索指定目的地等。 – 运动目标跟踪功能――识人跟踪行走、识声跟踪行走、 声音下令行走等。(争取) – 仿人动作功能――踢球、扎马步、拉弓步、投篮等。 （未来） – 娱乐游戏功能――音乐舞蹈，双机搏斗，人机幽默对 话等。（未来） – 工业应用功能――物料搬运、码垛、视频探测等通用 性和特种作业功能。（未来）