机器人巡逻 (教学设计)
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用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。
实施项目
程序
实施内容
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
学生小组间讨论，共同完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报。
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
培养学生独立完成练习的能力。
课堂小结
分小组总结归纳，教师补充。
各组汇报总结，其他小组成员做补充。
锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。
布置作业
1.设计一个机器人让它沿正方形行走。
板书
一、问题分析
二、设计流程图
三、项目实施
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
观看视频：《机器人沿直线行走》
视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。
观看视频
思考并回答问题
激发学生学习兴趣并快速入学习状态
讲授新课
在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。
机器人巡逻教学设计
课题
机器人巡逻
时间
课时
年级
八年级
学习
目标
知识目标：通过具体任务的设计，学习如何编写程序控制机器人的运动方向。
技能目标：学会利用“多次循环”模块编程。体会循环结构在程序编写与调试过程中的作用与意义。
情感目标：培养学生的创造性思维能力、探索精神。
重点
学会利用“多次循环”模块编程。
难点
能够用循环语句来控制要重复执行的运作。
根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示
三、项目实施
根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。
实施项目
机器人搭建
实施内容
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（）右马达所接的端口号：（）
实施项目
场地的搭建
实施内容
温馨提示
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。
随堂练习
1.设计一个能沿正六边形的各边行走的机器人
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。
一、问题分析
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离
②左转90度
③前进一段距离
④左转90度
⑤前进一段距离
⑥左转90度
⑦前进一段距离
⑧左转90度。
由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“左转90度”
二、设计流程图
根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。
实施项目
调试
实施内容
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
合作探究
利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。
实施项目
程序
实施内容
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
学生小组间讨论，共同完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报。
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
加强学生组内团结、共同完成任务
培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
培养学生独立完成练习的能力。
课堂小结
分小组总结归纳，教师补充。
各组汇报总结，其他小组成员做补充。
锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。
布置作业
1.设计一个机器人让它沿正方形行走。
板书
一、问题分析
二、设计流程图
三、项目实施
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
观看视频：《机器人沿直线行走》
视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。
观看视频
思考并回答问题
激发学生学习兴趣并快速入学习状态
讲授新课
在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。
机器人巡逻教学设计
课题
机器人巡逻
时间
课时
年级
八年级
学习
目标
知识目标：通过具体任务的设计，学习如何编写程序控制机器人的运动方向。
技能目标：学会利用“多次循环”模块编程。体会循环结构在程序编写与调试过程中的作用与意义。
情感目标：培养学生的创造性思维能力、探索精神。
重点
学会利用“多次循环”模块编程。
难点
能够用循环语句来控制要重复执行的运作。
根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示
三、项目实施
根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。
实施项目
机器人搭建
实施内容
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（）右马达所接的端口号：（）
实施项目
场地的搭建
实施内容
温馨提示
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。
随堂练习
1.设计一个能沿正六边形的各边行走的机器人
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。
一、问题分析
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离
②左转90度
③前进一段距离
④左转90度
⑤前进一段距离
⑥左转90度
⑦前进一段距离
⑧左转90度。
由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“左转90度”
二、设计流程图
根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。
实施项目
调试
实施内容
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
合作探究
利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。