机械设计基础课后习题答案

机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答之马矢
奏春创作 时间：二O 二一年七月二十九日
1-1至1-4 绘制机构运动简图.
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5至1-12 计算机构自由度
1-5 有一处局部自由度（滚子）,有一处虚约束（槽的一侧）,无复
合铰链
n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1
1-6 有一处局部自由度（滚子）,无复合铰链、虚约束
n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1
1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2
1-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=6 PL=8 PH=1
F=3×6-2×8-1=1
1-9 有两处虚约束（凸
虚约束
局部自由度 局部自由度
轮、滚子处槽的一侧）,局部自由度1处,无复合铰链
n=4 PL=4 PH=2
F=3×4-2×4-2=2
1-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
凸轮、齿轮为同一构件时,
n=9 PL=12 PH=2
F=3×9-2×12-2=1
凸轮、齿轮为分歧构件时
n=10 PL=13 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件.
1-11 复合铰链一处,无局部自由度、虚约束
n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=2
1-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1。