基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置

基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置
李建辉1， 孙显彬1， 刘伦明2， 陈荣信1， 战卫侠1
（1. 青岛理工大学 机械与汽车工程学院，山东 青岛　266520；2. 卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司，山东 青岛　266500）
摘要：针对目前研究未考虑工程应用背景下钢丝绳摆动对励磁装置的影响，导致钢丝绳漏磁检测效果不理想的问题，设计了一套矿用钢丝绳励磁装置。

通过建立钢丝绳仿真模型，仿真研究了不同气隙、提离值对钢丝绳漏磁场的影响，发现增大气隙或提离值均会降低钢丝绳漏磁场磁感应强度，影响钢丝绳漏磁检测结果。

但实际应用中矿用钢丝绳摆动幅度大且易污染，因此钢丝绳励磁装置的气隙和提离值不宜过小。

在考虑工程适用的条件下，设置气隙为6 mm 、提离值为5 mm ，进一步仿真分析永磁体厚度与长度、磁极间距、衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响，发现永磁体厚度与长度对钢丝绳漏磁场影响最大，磁极间距对钢丝绳漏磁场影响较小，衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响可忽略不计。

基于仿真结果并考虑经济性和便携性，设置钢丝绳励磁装置参数：永磁体厚度为10 mm 、永磁体长度为30 mm 、磁极间距为180 mm 、衔铁厚度为10 mm 。

动态仿真结果表明，钢丝绳漏磁场磁感应强度峰峰值达0.9 mT ，说明该励磁装置能够保证损伤处产生较高的漏磁。

实验结果表明，漏磁信号在钢丝绳不同断丝处均出现了明显波动，说明该励磁装置具有良好的励磁效果，可准确检测出钢丝绳断丝损伤。

关键词：矿用钢丝绳；钢丝绳损伤；漏磁检测；励磁装置；漏磁场中图分类号：TD76/82 文献标志码：A
Excitation device for mining steel wire rope based on magnetic flux leakage detection
LI Jianhui 1, SUN Xianbin 1, LIU Lunming 2, CHEN Rongxin 1, ZHAN Weixia 1
(1. School of Mechanical and Automotive Engineering, Qingdao University of Technology, Qingdao 266520, China ；
2. COSMO Industrial Intelligence Research Institute(Qingdao) Co., Ltd., Qingdao 266500, China)
Abstract : The current research does not consider the influence of wire rope swing on the excitation device in the context of engineering applications, resulting in unsatisfactory detection results. In order to solve this problem,a set of mining wire rope excitation devices has been designed. Through the establishment of the wire rope simulation model, the influence of different air gap and lift off value on the magnetic leakage field of wire rope is simulated and studied. It is found that increasing the air gap or lift off value will reduce the magnetic induction intensity of the magnetic leakage field of the wire rope and affect the magnetic leakage detection results of the wire rope. However, in practical applications, the swing amplitude of mining wire ropes is large and the ropes are easy to be polluted. Therefore, the air gap and lift off value of the wire rope excitation device should not be too small. Under the conditions of considering engineering applicability, the air gap is set to 6 mm and the lift off value is set to 5 mm. Further simulation analysis is conducted on the effects of permanent magnet thickness and length, magnetic pole spacing, and armature thickness on the leakage magnetic field of steel wire ropes. It is found that the thickness and length of permanent magnets have the greatest influence on the leakage magnetic field of
收稿日期：2022-09-17；修回日期：2023-07-27；责任编辑：盛男。

基金项目：山东省自然科学基金项目（ZR2021ME026，ZR2020QE158）；山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目
（2021TSGC1045）；青岛西海岸新区2021年科技计划科技攻关“揭榜制”专项项目（2021-33）。

作者简介：李建辉（1998—），男，山东青岛人，硕士研究生，主要研究方向为钢丝绳损伤的无损检测，E -mail ：1336014914@qq .com 。

通信作者：孙显彬（1978—），男，山东菏泽人，副教授，博士，研究方向为复杂装备智能感知与故障诊断，E -mail ：sunxb_qut@ 。

引用格式：李建辉，孙显彬，刘伦明，等. 基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置[J ]. 工矿自动化，2023，49（7）：114-119.
LI Jianhui, SUN Xianbin, LIU Lunming, et al . Excitation device for mining steel wire rope based on magnetic flux leakage detection [J ]. Journal of Mine Automation ，2023，49（7）：114-119
.
第 49 卷 第 7 期工　矿　自　动　化
Vol .49 No .72023 年 7 月
Journal of Mine Automation
Jul . 2023
文章编号：1671−251X （2023）07−0114−06
DOI ：10.13272/j.issn.1671-251x.2022090059
steel wire ropes. The magnetic pole spacing has a small influence on the leakage magnetic field of steel wire ropes. The influence of armature thickness on the leakage magnetic field of steel wire ropes can be ignored. Based on the simulation results and considering economy and portability, the parameters of the wire rope excitation device are set. The permanent magnet thickness is set to 10 mm, the permanent magnet length is set to 30 mm, the magnetic pole spacing is set to 180 mm, and the armature thickness is set to 10 mm. The dynamic simulation results show that the peak-to-peak value of the magnetic flux density of the wire rope magnetic leakage field reaches 0.9 mT. It indicates that the excitation device can ensure high magnetic leakage at the damage. The experimental results show that the magnetic flux leakage signal shows significant fluctuations at different broken wire locations of the steel wire rope. It indicates that the excitation device has a good excitation effect and can accurately detect broken wire damage of the steel wire rope.
Key words: mining steel wire rope; wire rope damage; magnetic flux leakage detection; excitation device; leakage magnetic field
0　引言
钢丝绳具有强度高、柔韧性好等优点，被广泛应用于煤矿生产现场的人员升降、物料升降及混合提升[1]。

然而，煤矿现场工况复杂，容易导致钢丝绳受损，煤矿企业不得不面临钢丝绳更换和报废的问题[2]。

根据《煤矿安全规程》规定，对于达到使用年限的钢丝绳，只要其损伤未超过规定限度，仍可以继续使用[3]。

然而，目前大多数煤矿企业仍采用定期更换钢丝绳的方式。

调查表明，被定期更换下来的钢丝绳中有相当一部分仍满足继续使用的要求，直接报废会造成人力、物力的极大浪费，因此对钢丝绳进行损伤检测尤为重要[4-5] 。

漏磁检测作为一种有效的钢丝绳损伤检测方法[6]，其励磁装置设计的合理性至关重要。

窦连城[7]仿真分析了磁极间距、磁铁内径、气隙等参数变化对励磁效果和钢丝绳漏磁场的影响，并在此基础上设计了励磁装置。

张义清等[8]分析了永久磁铁的位置、励磁回路对励磁效果的影响，设计了用于直径36 mm钢丝绳的励磁装置的结构尺寸，并通过理论计算和仿真分析证明了励磁装置的励磁效果。

路正雄等[9]提出了一种由多个磁体段装配而成的钢丝绳励磁装置，实验结果表明该装置在钢丝绳受损处能检测到幅值剧烈变化的漏磁信号。

然而以上研究主要侧重于实验室环境下钢丝绳相对稳定状态的分析，未考虑工程应用背景下钢丝绳摆动对励磁装置的影响[10-12]，导致检测效果不理想。

本文设计了一套基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置。

首先，分析了工程应用中影响钢丝绳漏磁检测效果的关键因素；然后，在考虑工程应用背景的条件下，通过仿真研究了励磁装置参数变化对励磁效果的影响，并在此基础上确定了励磁装置最优参数；最后，通过动态仿真和实验验证了励磁装置的励磁效果。

1　工程应用中的钢丝绳漏磁检测分析
1.1　漏磁检测原理
钢丝绳由铁磁材料构成，具有较好的导磁性能[13-15]。

基于这一特性，对钢丝绳施加外部磁场，使钢丝绳达到磁化饱和状态。

在这种状态下，损伤钢丝绳的漏磁场产生变化。

使用霍尔传感器可以捕捉钢丝绳漏磁，通过分析漏磁信号能够判断钢丝绳损伤位置及损伤程度。

漏磁检测原理如图1所示。

永磁体钢丝绳
N
S
N
S
S
N
S
N
图 1 漏磁检测原理
Fig. 1 Principle of magnetic flux leakage detection
霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理制成的磁敏传感器，常被应用于漏磁检测[16-17]。

霍尔效应原理如图2所示。

平面有恒定电流通过，当外界磁场的分量方向与平面的法向量方向一致时，在洛伦兹力的作用下会在平面两侧产生电势差，即霍尔电压[18-20]。

式中：V h为霍尔电压；K h为霍尔系数；I c为恒定电流；B为磁感应强度；θ为磁感应强度B的方向与霍尔传
图 2 霍尔效应原理
Fig. 2 Principle of Hall effect
2023 年第 7 期李建辉等： 基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置• 115 •
感器平面法向量n 之间的夹角。

由式（1）可知，在其他参数不变的情况下，增大磁感应强度B 可使霍尔电压V h 增大，进而提高漏磁检测效果。

1.2　漏磁场分析
钢丝绳表面的漏磁场由励磁装置将钢丝绳磁化
至饱和状态后产生。

励磁装置参数如图3所示。

h b 为衔铁厚度；δ为气隙；l m 为永磁体长度；L m 为永磁体磁极间距；h m 为永磁体厚度；d 为提离值（霍尔传感器距钢丝绳表面的距离[21]）。

图 3 励磁装置参数
Fig. 3 Excitation device parameters
在工程应用中，为避免矿用钢丝绳上的油污和钢丝绳摆动对励磁装置上的霍尔传感器造成影响和破坏，需要在励磁装置中心装备衬套。

因此，在工程应用背景下，钢丝绳励磁装置的气隙和提离值不宜过小。

为研究气隙和提离值对钢丝绳漏磁检测效果的影响，本文采用螺旋缠绕的钢绞线代替钢丝绳，建立钢丝绳励磁仿真模型，如图4所示。

通过钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值描述钢丝绳漏磁场状况，其中钢丝绳损伤漏磁由钢丝绳表面漏磁减去背景漏磁得到。

永磁体
空气图 4 钢丝绳励磁仿真模型
Fig. 4 Simulation model of steel wire rope excitation
实验1：固定提离值为1 mm ，设置气隙变化范围为0～12 mm ，变化步长为3 mm ，仿真分析不同气隙下钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表1。

可看出随着气隙增大，钢丝绳损伤漏磁峰值下降后趋于稳定，且在气隙较小时降幅较大；钢丝绳无损伤漏磁谷值随着气隙增大呈下降趋势，且降幅基本稳定。

实验2：固定气隙为6 mm ，设置提离值变化范围1～9 mm ，变化步长为2 mm ，仿真分析不同提离值下
钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表2。

可看出随着提离值增大，钢丝绳损伤漏磁峰值呈下降趋势，且在提离值较小时降幅较大；钢丝绳无损伤漏磁谷值随着提离值增大也呈下降趋势，且降幅基本稳定。

表 2 提离值对钢丝绳漏磁场的影响
Table 2 Influence of lift off value on magnetic flux
leakage field of steel wire rope
提离值/mm
钢丝绳损伤漏磁峰值/mT
钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT
1 2.497 717.237 930.830 915.234 950.433 713.439 970.274 211.791 49
0.176 1
10.289 6
仿真结果表明：保持其他参数不变的情况下，增大气隙或提离值都会降低钢丝绳漏磁场，且在气隙或提离值较小时，钢丝绳漏磁场降幅明显。

2　钢丝绳励磁装置参数确定
在工程应用中，气隙与提离值难以减小，会削弱
钢丝绳漏磁场，导致霍尔电压减弱，进而影响漏磁检测效果。

为提高工程应用中钢丝绳励磁装置的检测效果，将气隙和提离值分别设为适宜工程应用的6 mm 和5 mm ，研究钢丝绳励磁装置其他磁路参数（永磁体厚度、永磁体长度、磁极间距、衔铁厚度）对钢丝绳漏磁场的影响，从而为确定励磁装置参数提
供依据。

2.1　不同磁路参数对钢丝绳漏磁场的影响2.1.1　永磁体厚度对钢丝绳漏磁场的影响
设置永磁体厚度变化范围为5～25 mm ，变化步
长为5 mm ，仿真分析不同永磁体厚度下钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表3。

可看出随着永磁体厚度增加，钢丝绳损伤漏磁峰值和钢丝绳无损伤漏磁谷值均呈增大趋势，但增幅略微减小。

这表明永磁体厚度增加对钢丝绳漏磁场增强效果明显，但随着永磁体厚度增加，磁路内阻也会增加，永磁体厚度并非越大越有利。

表 1 气隙对钢丝绳漏磁场的影响Table 1 Influence of air gap on magnetic flux leakage field of steel wire rope
气隙/mm
钢丝绳损伤漏磁峰值/mT
钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT
0 3.947 019.214 63 3.418 217.827 06 2.849 417.135 29 2.806 315.941 112
2.804 6
14.912 0
• 116 •工矿自动化
第 49 卷
表 3 永磁体厚度对钢丝绳漏磁场的影响
Table 3 Influence of permanent magnet thickness on
magnetic flux leakage field of steel wire rope
永磁体厚度/mm钢丝绳损伤漏磁峰值/mT钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT
50.282 4 4.956 6
100.436 311.887 4
150.587 617.819 7
200.682 223.260 1
250.771 327.396 7
2.1.2　永磁体长度对钢丝绳漏磁场的影响
设置永磁体长度变化范围为20～60 mm，变化步长为10 mm，仿真分析不同永磁体长度下钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表4。

可看出随着永磁体长度增加，钢丝绳损伤漏磁峰值和钢丝绳无损伤漏磁谷值均呈增大趋势，且增幅略微增大。

这表明永磁体长度增加对钢丝绳漏磁场增强效果明显，且随着永磁体长度增加，磁路内阻降低，对钢丝绳漏磁场的增强效果更佳。

表 4 永磁体长度对钢丝绳漏磁场的影响
Table 4 Influence of permanent magnet length on
magnetic flux leakage field of steel wire rope
永磁体长度/mm钢丝绳损伤漏磁峰值/mT钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT 200.337 57.108 7
300.378 111.860 6
400.430 315.761 7
500.519 616.953 8
600.692 122.258 6
2.1.3　磁极间距对钢丝绳漏磁场的影响
设置磁极间距变化范围为160～240 mm，变化步长为20 mm，仿真分析不同磁极间距下钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表5。

可看出随着磁极间距增加，钢丝绳损伤漏磁峰值呈先上升后下降的趋势，但变化幅度不大，而钢丝绳无损伤漏磁谷值呈下降趋势，且下降幅度逐渐变大。

磁极间距的减小虽然能够引起钢丝绳无损伤漏磁谷值的下降，但对钢丝绳漏磁场影响不明显。

2.1.4　衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响
设置衔铁厚度变化范围为5～25 mm，变化步长为5 mm，仿真分析不同衔铁厚度下钢丝绳损伤漏磁峰值和无损伤漏磁谷值，结果见表6。

可看出随着衔铁厚度增加，钢丝绳损伤漏磁峰值整体变化幅度较小；钢丝绳无损伤漏磁谷值在衔铁厚度为5～20 mm时无明显增长或减少趋势，但在衔铁厚度为25 mm时显著下降，这说明衔铁厚度增加并不能显著增强钢丝绳漏磁场。

表 6 衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响
Table 6 Influence of armature thickness on magnetic flux
leakage field of steel wire rope
衔铁厚度/mm钢丝绳损伤漏磁峰值/mT钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT
50.447 012.574 5
100.441 313.123 0
150.466 613.010 5
200.445 512.907 2
250.486 7 6.186 8
2.2　钢丝绳励磁装置参数确定
由表3−表6可知，增加永磁体厚度和永磁体长度对钢丝绳漏磁场的增强效果最明显，磁极间距对钢丝绳漏磁场的影响不明显，衔铁厚度对钢丝绳漏磁场几乎没有影响。

另外，工程应用中不能一味追求较高的漏磁场，需要综合考虑钢丝绳励磁装置的经济性与便携性。

因此，本文设置钢丝绳励磁装置参数：永磁体厚度为10 mm、永磁体长度为30 mm、磁极间距为180 mm、衔铁厚度为10 mm。

根据励磁装置参数完成励磁装置结构设计，如图5所示。

滚轮座
衬套
把手
图 5 钢丝绳励磁装置结构
Fig. 5 Structure of steel wire rope excitation device
3　仿真验证
为验证钢丝绳励磁装置的可行性，通过动态仿真模拟损伤钢丝绳与钢丝绳励磁装置的相对运动，并观察运动过程中霍尔传感器安装位置处磁感应强度变化情况。

设置钢丝绳直径为28 mm、长度为350 mm，损伤位于钢丝绳中间位置的外表面，保持钢丝绳励磁
表 5 磁极间距对钢丝绳漏磁场的影响
Table 5 Influence of magnetic pole spacing on magnetic flux
leakage field of steel wire rope
磁极间距/mm钢丝绳损伤漏磁峰值/mT钢丝绳无损伤漏磁谷值/mT
1600.361 613.643 6
1800.379 013.077 4
2000.373 511.472 5
2200.367 29.597 6
2400.360 98.004 6
2023 年第 7 期李建辉等： 基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置• 117 •
装置轴线与钢丝绳轴线重合。

运动轨迹设定：钢丝绳沿励磁装置轴线运动，从励磁装置轴线中点左侧25 mm 处移动到右侧25 mm 处，总运动距离为50 mm ，整个运动过程共50 s ，每0.1 s 为1个步长。

磁感应强度变化仿真曲线如图6所示。

可看出钢丝绳相对励磁装置移动过程中，磁感应强度波形变化明显，且峰峰值可达0.9 mT 。

这说明该励磁装置能够保证损伤处产生较高的漏磁，达到增强检测效果的目的。

09.9
10.010.110.210.310.410.510.610.710.810.9510
1520钢丝绳轴向移动距离/mm
磁感应强度/m T
25303540
4550
图 6 磁感应强度变化仿真曲线
Fig. 6 Simulation curve of magnetic induction intensity change
4　实验验证
搭建钢丝绳检测实验台（图7）进行钢丝绳励磁
装置实验验证。

支架
轨道
托盘
线缆
电路板
励磁装置
拉紧装置
信号线缆
图 7 钢丝绳检测实验台
Fig. 7 Steel wire rope detection experiment platform
实验采用结构为6×34WS+FC 、直径为28 mm 、长度为5.6 m 的矿用钢丝绳。

在钢丝绳上制作6处断丝损伤，如图8所示，断丝数量依次为1～6根，断丝损伤之间相距65 cm 。

通过实验台的拉紧装置对钢丝绳进行拉紧，沿实验台轨道移动钢丝绳励磁装置对钢丝绳进行检测。

检测过程中，钢丝绳漏磁经霍尔传感器转换为电信号，然后通过前置放大电路板进行放大处理。

放大后的电信号经线缆传输至采集板卡，并被转换为数字信号。

数字信号传输至上位机存储为钢丝绳漏磁信号。

钢丝绳漏磁信号经低通滤波处理（截止频率为25 Hz ）后，结果如图9所示。

可看出在钢丝绳不同断丝损伤处，漏磁信号均出现了明显波动，说明钢丝绳损伤处漏磁强烈，励磁装置励磁效果良好，
可准确检出钢丝绳断丝损伤。

5　结论
1） 考虑钢丝绳励磁装置工程应用背景，气隙和
提离值较大会降低钢丝绳漏磁场，影响钢丝绳漏磁检测效果。

2） 永磁体厚度、永磁体长度对钢丝绳漏磁场影响最大；磁极间距对钢丝绳漏磁场的影响较小；衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响可忽略不计。

3） 在适宜工程应用的气隙6 mm 、提离值5 mm 条件下，确定了钢丝绳励磁装置参数：永磁体厚度为10 mm 、永磁体长度为30 mm 、磁极间距为180 mm 、衔铁厚度为10 mm 。

4） 仿真和实验结果表明，钢丝绳励磁装置具有良好的励磁效果，可有效检测出钢丝绳断丝损伤。

参考文献（References ）：
张义清. 钢丝绳断丝损伤检测与定量识别研究[D ].
青
岛：青岛理工大学，
2021.
[
1 ]
（a ） 1 根断丝（b ） 2 根断丝
（c ） 3 根断丝（d ） 4 根断丝
（e ） 5 根断丝（f ） 6 根断丝
图 8 钢丝绳损伤Fig. 8 Steel wire rope damage
−2.0
−1.5−1.0−0.500.51.00.5
1.0
1.5数据点数/104
6 根断丝
5 根断丝 4 根断丝3 根断丝
2 根断丝
1 根断丝电压/V
2.0
2.5
3.0 3.5
图 9 钢丝绳漏磁信号
Fig. 9 Magnetic flux leakage signal of steel wire rope
• 118 •工矿自动化
第 49 卷
ZHANG Yiqing. Research on detection and quantitative identification of broken wires of the steel wire rope [D ].Qingdao ：Qingdao University of Technology ，2021.
朱良. 基于磁特性的钢丝绳断丝损伤定量检测研究[D ]. 青岛：青岛理工大学，2019.
ZHU Liang. Research on quantitative detection of broken wire damage of wire ropes based on magnetic characteristics [D ]. Qingdao ：Qingdao University of Technology ，2019.
[ 2 ]
国家安全生产监督管理总局. 煤矿安全规程[M ]. 北京：煤炭工业出版社，2022.
State Administration of Work Safety. Coal mine safety regulations [M ]. Beijing ：China Coal Industry Publishing House ，2022.
[ 3 ]
赵志科. 矿井提升钢丝绳的动态检测与故障诊断方法研究[D ]. 徐州：中国矿业大学，2018.
ZHAO Zhike. Study on dynamic detection and fault diagnosis approaches for mine hoisting wire rope [D ].Xuzhou ：China University of Mining and Technology ，2018.
[ 4 ]
朱伟杰，战卫侠，谭继文. 基于有限元法的矿用钢丝绳励磁检测装置研究[J ]. 煤矿机械，2018，39（2）：64-66.ZHU Weijie ，ZHAN Weixia ，TAN Jiwen. Research of mine wire rope magnetization detection device based on finite element method [J ]. Coal Mine Machinery ，2018，39（2）：64-66.
[ 5 ]
李晶. 矿用钢丝绳励磁结构模型及断丝定量识别研究[D ]. 西安：西安科技大学，2021.
LI Jing. Study on excitation structure model and quantitative identification of broken wires for mine wire rope [D ]. Xi'an ：Xi'an University of Science and Technology ，2021.
[ 6 ]
窦连城. 钢丝绳内外层断丝损伤定量识别研究[D ]. 青岛：青岛理工大学，2021.
DOU Liancheng. Research on quantitative identification method of internal and external broken wires in steel wire rope [D ]. Qingdao ：Qingdao University of Technology ，2021.
[ 7 ]
张义清，谭继文，朱良. 钢丝绳探伤永磁励磁装置的结构与通用性分析[J ]. 煤炭工程，2019，51（9）：182-186.ZHANG Yiqing ，TAN Jiwen ，ZHU Liang. Structure and universal property of permanent magnet excitation device for steel wire rope flaw detection [J ]. Coal Engineering ，2019，51（9）：182-186.
[ 8 ]
路正雄，郭卫，张传伟，等. 平行磁化NdFeB 钢丝绳无损检测仪开发[J ]. 西安科技大学学报，2021，41（1）：139-144.
LU Zhengxiong ，GUO Wei ，ZHANG Chuanwei ，et al.Development of a new wire rope non-destructive tester using parallely magnetized NdFeB [J ]. Journal of Xi'an University of Science and Technology ，2021，41（1）：139-144.
[ 9 ]
杨叔子，康宜华，陈厚桂，等. 钢丝绳电磁无损检测 [M ]. 北京：机械工业出版社，2017.
YANG Shuzi ，KANG Yihua ，CHEN Hougui ，et al.Electromagnetic nondestructive testing of wire rope [M ].
[10]
Beijing ：China Machine Press ，2017.
谭继文，战卫侠，文妍. 钢丝绳安全检测原理与技术[M ]. 北京：科学出版社，2009.
TAN Jiwen ，ZHAN Weixia ，WEN Yan. Principle and technology of wire rope safety detection [M ]. Beijing ：Science Press ，2009.
[11]
姚毅. 钢丝绳损伤检测与定量识别研究[D ]. 济南：济南大学，2021.
YAO Yi. Research on wire rope damage detection and quantitative recognition [D ]. Jinan ：University of Jinan ，2021.
[12]
LIU Shiwei ，SUN Yanhua ，JIANG Xiaoyuan ，et al. A review of wire rope detection methods ，sensors and signal processing techniques [J ]. Journal of Nondestructive Evaluation ，2020，39（4）：1-18.
[13]
田劼，赵彩跃. 基于3D Maxwell 的钢丝绳漏磁检测仿真研究[J ]. 煤炭工程，2020，52（7）：152-156.
TIAN Jie ，ZHAO Caiyue. Simulation on magnetic leakage detection of steel wire rope based on 3D Maxwell [J ]. Coal Engineering ，2020，52（7）：152-156.[14]
王以真. 实用磁路设计[M ]. 2版. 北京：国防工业出版社，2008.
WANG Yizhen. Practical magnetic circuit design [M ].2nd ed. Beijing ：National Defense Industry Press ，2008.[15]
窦连城，战卫侠，白晓瑞. 钢丝绳内外部断丝损伤识别[J ]. 工矿自动化，2021，47（3）：83-88.
DOU Liancheng ，ZHAN Weixia ，BAI Xiaorui. Damage identification of broken wires inside and outside the wire rope [J ]. Industry and Mine Automation ，2021，47（3）：83-88.
[16]
ZHOU Ping ，ZHOU Gongbo ，ZHU Zhencai ，et al. A review of non-destructive damage detection methods for steel wire ropes [J ]. Applied Sciences ，2019，9（13）：2771. DOI ：10.3390/app9132771.
[17]
LIU Shiwei ，SUN Yanhua ，JIANG Xiaoyuan ，et parison and analysis of multiple signal processing methods in steel wire rope defect detection by hall sensor [J ]. Measurement ，2021，171：108768. DOI ：10.1016/j.measurement.2020.108768.
[18]
LIU Xiucheng ，WANG Yujue ，WU Bin ，et al. Design of tunnel magnetoresistive-based circular MFL sensor array for the detection of flaws in steel wire rope [J ]. Journal of Sensors ，2016，2016：1-8.
[19]
ZHANG Donglai ，ZHANG Enchao ，PAN Shimin. A new signal processing method for the nondestructive testing of a steel wire rope using a small device [J ]. NDT & E International ，2020，114：102299. DOI ：10.1016/j.ndteint.2020.102299.
[20]
田劼，孙钢钢，李睿峰，等. 基于正交试验的钢丝绳探伤仪结构参数优化[J ]. 工矿自动化，2022，48（9）：100-108.
TIAN Jie ，SUN Ganggang ，LI Ruifeng ，et al.Optimization of structural parameters of wire rope flaw detector based on orthogonal test [J ]. Journal of Mine Automation ，2022，48（9）：100-108.
[21]
2023 年第 7 期李建辉等： 基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置• 119 •。