实训五 PLC控制多段速运行

实训五: PLC控制多段速度运行操作
实训目的：
1．使学员了解PLC控制变频器多段速度的工作原理
2．掌握基本参数的设置方法及调试
3．掌握输入功能端子的设置方法
项目要求：冶金行业的高楼上料设备中，料车的运行速度曲线如图所示，通过PLC控制变频器加速与减速。

首先设置好变频器中的多段速度。

通过SB1控制电机启动，按要求运行，运行一个周期后自动停止；如果按下SB2就会停止。

准备元件：PLC挂箱、变频器挂箱、三相异步电动机、3个按钮、导线若干
1.电路接线：
变频器R、S、T分别接电源三根相线。

变频器U、V、W接电机。

（注意：不能把U、V、W接到电源上去，否则会烧坏变频器。

）
电机采用三角形接法（如下图1）变频器外部接线（如下图2）
2.参数设定
(1) 基本运行参数的设定变频器基本运行参数的设定见表1：
(2) 改变端子功能参数的设定X9信号要通过设置改变端子功能的参数Pr.180～Pr.186来设定，这7个参数的功能如下：
Pr．180——RL端子功能的选择，出厂设定值0。

表2：
3.软件编程
4.操作步骤
1) 主电路按图1接线。

2) 控制电路按图2所示接线。

3) 老师检查无误后通电。

4) 在［PU模式］下进行全部清除操作。

5) 在PU(Pr.79=1，“PU”灯亮 )下，设定表1中的参数。

6) 在组合模式下(Pr.79=3，“EXT”灯和“PU”灯亮)，设定表2中的参数。

7) 接通SD与STF以及SD与RL，正转运行在15Hz，加速时间是Pr.7的设定时间。

8) 接通SD与STF、SD与RM(断开RL)、SD与RT信号，电动机加速到25Hz，加速时间是Pr.44设定的时间。

9) 接通SD与STF、SD与RH(断开RM)、SD与X9信号，电动机加速到45Hz，加速时间是Pr.110设定的时间。

10) 接通SD与STF、SD与RL及RM(断开X9、RT信号)，电动机减速到30Hz，减速时间是Pr.8的设定值。

11) 接通SD与STF和SD与RT信号、SD与RL及RH，电动机减速到20Hz，减速时间是Pr.45的设定值。

12) 断开SD与STF和SD与RL及RH信号，接通SD与X9信号，电动机减速到0Hz，减速时间是Pr.111的设定值。

13) 接通SD与STR以及SD与RL，反转运行在15Hz，加速时间是Pr.7的设定时间。

14) 接通SD与STR、SD与RM(断开RL)、SD与RT信号，电动机加速到25Hz，加速时间是Pr.44的设定值。

15) 接通SD与STR、SD与RH 及RM、SD与X9的信号，电动机加速到50Hz，Pr.110设定的加速时间起作用。

16) 断开SD与STR、RH、RM、X9的信号，电动机减速到0Hz，减速时间是Pr.8的设定值
17) 改变Pr.7、Pr.8、Pr.44、Pr.45、Pr.110、Pr.111的值，反复操作。

5.注意事项
1) RT和X9的信号均不接通时，属第一级加减速，运行Pr.8的值。

2) RT的信号接通时，属第二级加减速，运行Pr.44的值。

3) X9的信号接通时，属第三级加减速，运行Pr.110和Pr.111的值。