一种机械手及机器人及协作搬运装置[实用新型专利]
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专利名称：一种机械手及机器人及协作搬运装置专利类型：实用新型专利
发明人：李海
申请号：CN201920598956.4
申请日：20190428
公开号：CN211388767U
公开日：
20200901
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种机械手，属于搬运器械领域，包括用于与机械臂连接的安装体和安装在所述安装体上的手爪，所述安装体上还设有用于铲装货物的铲板；所述手爪为夹钳式手爪，所述夹钳式手爪包括支架以及安装在所述支架上的手指、传动机构和驱动装置；所述铲板自由端设有楔形的铲装部，所述铲装部的楔形面朝向所述手爪。
本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的降低机械爪搬运货物时的工作负担，提高使用寿命和降低使用成本。
申请人：上海企威信息科技有限公司
地址：201702 上海市青浦区双联路158号2层I区207室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄冠华
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