nets8产品手册

NetS8参考站接收机
产品手册
广州南方卫星导航仪器有限公司
2010年3月
目 录
第一章 NetS8主机概述 (2)
1.1 功能简介 (2)
1.2 技术指标 (3)
1.3主机外型 (6)
1.4 键盘与显示 (6)
1.5 外设接口 (8)
第二章 液晶显示和按键介绍 (9)
2.1 按键功能 (9)
2.2 参数修改及相应液晶显示界面 (9)
第三章 主机参数配置 (11)
3.1 软件配置 (11)
3.1.1 网络配置 (11)
3.1.2 串口配置 (12)
3.2 WEB页面设置 (14)
3.2.1 局域网登陆 (14)
3.2.2 公网登陆 (17)
第四章 文件下载与固件升级 (18)
4.1 文件下载 (18)
4.2 固件升级 (18)
4.3 注意事项 (19)
第一章 NetS8主机概述
1.1 功能简介
NetS8是南方测绘针对CORS系统应用而设计的一款高性能GNSS接收机。

通过网络进行数据传输和远程控制，主机采用国际主流操作系统（Windows 和 Linux）之一的Linux为内置操作系统，软件功能强大，运算能力强，是真正意义上的嵌入式控制系统。

选用32位ARM处理器，主频可上到180MHz，采用TrimbleBD970GNSS接受主板，工业级设计，抗干扰能力稳定性很强，满足了CORS 系统长时间无人值守稳定运行的需求。

NetS8除了完全兼容NETS3的所有功能外，新增了大容量SD卡内存，真空液晶显示屏，用户按键，3串口输出，双电源控制，UPS电源，时标输入接口，可连接气象仪等，功能强大可比肩国际主流产品。

NetS8考虑用户安装方便，设计了固定支架，主机可安装到任何地方。

内部电子元件按照工业级标准选用，主机可在-40℃--65℃的环境中稳定工作，主机参数均能自动保存在内部FLASH，掉电重启后，参数不会改变，主机可自动连接服务器。

主机除了上传静态数据，观测数据，卫星状况数据，差分数据外，还在内部做了大容量数据存储器， 可以做到静态数据备份，可以远程下载。

主机的配置方式灵活，可通过本地网络配置，串口配置，按键配合液晶配置，也可通过网络远程配置，灵活多样是最大特点。

支持远程重启、远程格式化SD 卡、远程注册和固件升级，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本。

主机具备自动重启功能，在主机断电恢复后会自动按照设置继续工作，而无须人工干预；主机具备长期稳定的连续工作能力，即长期连续跟踪卫星信号并记录数据的能力。

1.2 技术指标
GNSS特性：
·220个信道：
GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5
GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P
SBAS：同步L1 C/A、L5
GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC
GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC
GALILEO：未开通
·天宝Maxwell 6高级自定义测量GNSS技术
·用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
·未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
·噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米
·dB-Hz内报告的信噪比
·应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
初始化时间 通常<10秒
初始化可靠性 >99.9%
定位精度：
静态
平面：±3mm + 0.5ppm
高程：±5mm + 0.5ppm
数据存储、输出：
内存：4GB，可记录12个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒一个历元），
支持 16G大容量工业级SD数据存储卡
定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20和50 Hz（取决于安装选项）
高达50赫兹的原始测量与定位输出
参考输出：CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1
导航输出：ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、 ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二
进制：TrimbleGSOF
电气性能：
电压：DC输入12 ~ 15V带过流保护
功耗：3.0W
接口：
·1个RJ45端口（10M/100M），支持TCP/IP、HTTP、NTRIP协议
·3个RS232数据端口，可进行本地RTCA/RTCM/CMR改正传输，支持气象仪、气
压仪、倾斜仪等外接传感器设备
·1个多功能端口， 支持调试串口和USB接口
·1个外接频标端口，支持连接高精度原子钟
物理指标：
尺寸：20.2cm长×16.3cm宽×7.5cm高
重量：1.4kg
防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落 防水：用水冲洗无任何伤害
防尘：完全防止粉尘进入
等级：IP67
工作环境：
工作温度：-40℃~ 75℃
工作湿度：相对湿度，10％ ~ 95％（非凝结）
1.3 主机外型
图1-1 NetS8主机
NetS8主机外观如图1-1所示。

主机呈长方体形，主机前端为按键和液晶面板，仪器尾部为RS-232接口、RJ45接口、天线接口和电源接口等。

1.4 键盘与显示
图1-2 键盘与液晶显示
编号功能描述
蓝牙功能
1 Bluetooth
2 选择键用于修改参数设置
3 电源键开启或关闭电源
4 指示灯电源指示灯
5 液晶屏查看参数设置信息
6 功能键保存或取消参数设置
1.5 外设接口
图1-3 外设接口 编号
功能 描述 1
天线接口 用于连接GNSS 天线 2
外接频标 外部时钟输入
3
标准RS-232C ●COM1静态数据输出口 ●COM2差分数据输出口 ●COM3参数配置、气象仪、气压仪与倾斜仪输入 4
电源接口 12V~15V DC 输入 5
多功能接口 系统调试接口、功能扩展接口 6 以太网接口 10M/100M 以太网连接口
第二章 液晶显示和按键介绍
2.1 按键功能
NetS8的前面板一共有7个按键，通过这些按键可以实现开关机、查看配置信息和修改配置信息等操作。

按键名称功能描述
Power 主机关机键，按下此键持续5S，系统将自动关机
ESC 返回至主操作界面以及取消修改
Enter 进入参数修改页面以及确认修改
Up 上翻页面以及具体参数值的增加
Down 下翻页面以及具体参数值的减少
Left 左移光标
Right 右移光标
2.2 参数修改及相应液晶显示界面
系统启动完成后，液晶面板上将显示如图1所示的画面。

在此界面下按下
按钮即可进入参数配置界面。

在此界面下可通过按钮来查看当前主机的配置信息、卫星信息以及固件版本。

按下按钮，界面将返回至主界面。

在需要配置的界面按下按钮，即可看到光标在不停的闪烁，通过
按钮来切换光标的位置，通过按钮来修改相应的值。

修改完成后按下按
钮，光标即消失。

可以继续通过按钮来选择需要修改的参数。

如果修改完
毕按下按钮，新的配置信息生效。

如果在修改未完成的情况下按下按钮，界面将返回至主界面，配置信息将还原至未修改之前的信息。

按照正常流程，将可以完成如下参数的设置，参数设置液晶界面显示如下：
界面1 进入主机设置模式 界面8 服务器静态监听端口
界面2 S8 IP 界面9 服务器差分监听端口
界面3 S8子网掩码 界面10 S8内部静态端口
界面4 S8网关 界面11 S8内部差分端口
界面5 S8 DNS服务器 界面12 S8主板COM1波特率
界面6 静态转发服务器IP 界面13 S8主板COM2波特率
界面7 差分转发服务器IP 界面14 设置主机是否自动获得IP
界面15 设置是否启用S8 SD
卡
界面16 设置是否格式化SD
卡
界面17 显示当前卫星数，PDOP
值 大地高
界面
18 显示当前经纬度
界面19 显示当前硬件版本
第三章 主机参数配置
3.1 软件配置
3.1.1 网络配置
1.物理连接方法
方法一：通过交叉网线将主机与本地电脑相连；
方法二：通过直通网线将主机与本地的路由器或者交换机相连；
2.软件配置方法
打开GPSCenter后，在【功能菜单】下点击按钮后，软件可以自动搜索局域网内所有主机。

如果局域网内当前没有主机，可以等待接入主机后点击搜索按钮，自动搜索局域网内的主机。

搜索到主机后软件会将局域网内所有主机的名称与IP信息直观的显示出来。

如图3-1所示。

图3-1 主机搜索界面
用户选择需要设置的主机，然后双击即可进行参数配置，界面如图3-2所示。

图3-2 基本设置界面
进入参数配置界面，软件会自动读取主机的当前信息，完整的参数信息包括主机名称、主机IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器、服务器IP、服务器端口、本地端口、串口波特率、是否自动获取IP和是否使用SD卡等。

用户可以修改任意参数，如果是手动设定IP则修改参数后系统会立即生效而无需重启，人如果选择了自动获取IP，系统将会自动重启后生效。

3.注意事项
★在使用网络设置之前首先关掉电脑的所有防火墙(XP系统防火墙以及杀毒软件的防火墙等)；
★如果要将NETS8接入局域网首先确定局域网内是否被设定了MAC过滤程序。

如果是，这时一定要把NetS8的MAC地址绑定与某一IP进行绑定；
3.1.2 串口配置
1.物理连接方法
通过串口线将主机的配置串口(COM3)与本地电脑的串口相连；
2.软件配置方法
打开GPSCenter后，选择【工具】下的【Net串口设置工具】会自动弹出如图3-3所示的界面。

图3-3 串口设置界面
在左边的选择框内选择【Net-S8】，然后选择本地PC机上与主机连接的串口的编号，波特率选择【57600】，然后点击【打开串口】软件将会自动读取主机的参数信息如图3-4所示。

图3-4 串口模式下基本设置界面
进入参数配置界面，软件会自动读取主机的当前信息，完整的参数信息包括主机名称、主机IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器、服务器IP、服务器端口、本地端口、串口波特率、是否自动获取IP和是否使用SD卡等。

用户可以修改任意参数，如果是手动设定IP则修改参数后系统会立即生效而无需重启，人如果选择了自动获取IP，系统将会自动重启后生效。

3.2 WEB页面设置
3.2.1 局域网登陆
1.物理连接方法
方法一：通过交叉网线将主机与本地电脑相连；
方法二：通过直通网线将主机与本地的路由器或者交换机相连；
2.软件设置方法
在浏览器中输入主机的在局域网内的IP地址，即可进入主机中的嵌入的WEB 页面。

如图3-5所示。

图3-5 WEB登陆页面
用户输入密码后即可进入如图3-6所示的设置界面，系统的默认密码为【123456】，密码可以登入之后在【修改密码】页面下用户根据需要自行设定。

图3-6 WEB设置页面
进入设置界面后，用户可以根据需要对主机名称、主机IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器、服务器IP、服务器端口、是否自动获取IP和是否使用SD卡等信息进行相关设置。

设置完毕后点击页面下方的【提交】按钮，然后点击【应用设置】页面下的【应用设置】按钮即可生效
用户可以修改任意参数，如果是手动设定IP则修改参数后系统会立即生效而无需重启，人如果选择了自动获取IP，系统将会自动重启后生效。

此外用户可以在【应用设置】页面下查看主机的机身号码与到期时间，同时也可以通过此页面对主机进行注册操作与重启主机操作。

【应用设置】页面如图
3-7所示。

图3-7 应用设置页面
3.注意事项
★ 如果要将NETS8接入局域网首先确定局域网内是否被设定了MAC过滤程序。

如果是，这时一定要把NetS8的MAC地址绑定与某一IP进行绑定；
3.2.2 公网登陆
用户如果需要远程登陆主机内部的网页，则需要在NETS8接入的局域网内对NETS8的80端口进行映射。

假设将80端口绑定到8000端口，则用户只需要在本地的浏览器内输入NETS8所在局域网的公网IP+端口接口。

假设IP为222.196.35.76，如果NETS8已经接入服务器，则此公网IP可以在GPSCenter 中的【网络流量监控】页面得到。

用户只需输入http:// 222.196.35.76:8000
即可浏览到NETS8内部的网页。

第四章 文件下载与固件升级
4.1 文件下载
NetS8主机内部记录的静态文件可以通过网络下载。

按照网络配置(3.1.1节)的方法进行物理连接，搜索到主机后，选择需要下载数据的主机，然后选择相应的时间点击【刷新数据】即可，如图4-1所示。

然后选择需要下载的文件点击【下载数据】按钮，系统将会自动下载数据。

图4-1 数据下载页面
4.2 固件升级
NetS8主机的固件版本可以通过液晶与GPSCenter查看，如图4-2，4-3所示。

图4-2 液晶固件版本显示界面
图4-3 GPSCenter固件版本显示界面
如果当前固件版本与最新固件版本不一致，可以通过网络进行固件升级。

固
件升级图如图4-4所示。

在【选择升级文件】一栏选择存放升级文件的文件夹，然后点击【开始升级】按钮，系统将自动完成升级，升级完成后需要手动重启主机以使升级固件生效。

图4-4 固件升级界面
4.3 注意事项
如果需要远程下载数据或者远程升级固件则需要在NetS8所接的局域网内绑定21端口，点击GPSCenter软件【工具】栏下的【NetSetting设置工具】在弹出的对话框内用户只需在【主机IP】一栏输入NetS8的公网IP即可，操作界面如图4-5所示。

图4-5 远程升级与远程下载界面。