μCOS Ⅱ嵌入式操作系统及开发课件-6

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OSMemPut(CommTxBuf,BlkPtr); }
}
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6.3 动态内存的管理---实例
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OSQSize
OSEventTbl[ ]
(任务等待表)
0
OSQEnd OSQEntries
Mn_Data
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第6章

目录
1、 内存控制块 2、 动态内存的管理
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6.1 内存控制块

uC/OS-II中将连续的大块内存按分区来管理，称之为 “内存分区”。
//内存分区指针 //分区中的内存块总数 //内存块大小 //出错信息
备注：函数正常返回一个 “内存分区控制块” 指针； 否则，返回一个 NULL 指针。
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6.2 动态内存的管理

创建动态内存分区 --- OSMemCreate( ) 举例：
OS_MEM *CommTxBuf; //声明内存控制块指针 INT8U CommTxPart[30][80]; //声明内存控制块格式 …… void main (void) { INT8U *err; OSInit( ); ……; CommTxBuf = OSMemCreate(CommTxPart,30,80,err); ……; OSStart( ); }
在一个内存块使用后，应使用OSMemPut( )函数尽快将 内存块归还相应分区；该系统函数的原型：
INT8U OSMemPut(
OS_MEM *pmem, //内存分区控制块指针
void *pblk )； //欲归还的内存块指针
备注：函数正常返回一个 OS_NO_ERR；特别注意， 在归还内存块时，要用户确认归属无误！切勿张冠 李戴！
uC/OS-II动态内存管理方式； 内存分区与内存控制块； 动态内存管理系统函数；
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例如：消息队列应用中的 “消息缓冲区” 通常就是用 “动态分配的存储块” 实现。
pevent
OSEventType OSEventCnt OSEventPtr OSEventGrp
内存中建立分区和内存块的方法：

声明一个二位数组； 使用系统函数直接创建动态分区即可； INT8U M_BLK [30][80]；
备注： 准备建立一个含有 30 个动态存储块，每个存储
块具有 80 个 INT8U 数据类型单元的内存分区。
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第6章

目录
1、 内存控制块 2、 动态内存的管理
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void MyTask(void *pdata) { ……; for (;;) { ……;
BlkPtr = OSMemGet(
CommTxBuf,&err); ……; //使用内存块 BlkPtr } }
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6.2 动态内存的管理

将内存块归还指定分区 --- OSMemPut( )

分区由若干个体积相等、类型一致的 “内存块” 组 成。定义举例：Int16u IntMemBuf[10][10]
uC/OS-II系统配置文件（OS_CFG.H）中的 OS_MEM_EN 用于“使能/禁能” 动态内存的功能支 持。 uC/OS-II使用 “内存控制块” （MCB）具体管理内存 分区以及分区中的内存块，分区与MCB有 “一对一” 的关系。 page


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6.1 内存控制块
ECM 是一个下述的数据结构：
typedef struct {
OS_MEM （5个成员） OSMemAddr OSMemFreeList OSMemBlkSize OSMemNBlks OSMemNFree
void
void
*OSMemAddr;
*OSMemFreeList;
//内存分区控制块指针 //出错信息
备注：函数正常返回一个 “内存块” 指针；否则，返 回一个 NULL 指针。在使用申请到的内存块时，切 勿越界。用完后要及时归还。
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6.2 动态内存的管理

从指定分区获得一个内存块 --- OSMemGet( ) 举例：
OS_MEM *CommTxBuf; INT8U CommTxPart[30][80]; INT8U err; INT8U *BlkPtr; void main (void) { ……; OSInit( ); ……; CommTxBuf = OSMemCreate( CommTxPart,30,80,&err); …… OSStart( ); }
INT32U OSMemBlkSize;
INT32U OSMemNBlks;
INT32U OSMemNFree; } OS_MEM ;
备注：OS_MEM 是 uC/OS-II 的系统管理资源，对用户几乎透明；在使用中，
用户不必对其直接操作，用户通过系统函数管理动态内存。
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6.1 内存控制块
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6.2 动态内存的管理

从指定分区获得一个内存块 --- OSMemGet( )
创建了内存分区之后，既可以使用OSMemGet( )函数从 指定分区获得一个内存块；该系统函数的原型：
void *OSMemGet( OS_MEM *pmem, INT8U *err )；
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6.2 动态内存的管理

创建动态内存分区 --- OSMemCreate( )
在使用一个内存分区之前，首先要使用OSMemCreate( ) 函数建立该分区；该系统函数的原型：
OS_MEM *OSMemCreate( void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err )；
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6.2 动态内存的管理

将内存块归还制定分区 --- OSMemPut( )举例：
void MyTask(void *pdata) { ……; for (;;) { BlkPtr = OSMemGet( CommTxBuf,&err); ……; //使用内存块 BlkPtr
OS_MEM *CommTxBuf; INT8U CommTxPart[30][80]; INT8U err; INT8U *BlkPtr; void main (void) { ……; OSInit( ); ……; CommTxBuf = OSMemCreate( CommTxPart,30,80,&err); …… OSStart( ); }
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6.2 动态内存的管理
用户通过使用uC/OS-II提供的系统函数来使用、管理动 态内存：

OSMemCreate( ) --- 创建动态内存分区； OSMemGet( ) --- 从指定分区获得一个内存块；
OSMemPut( ) --- 将内存块归还指定分区；
0
Q_Event
OS_EVENT_TYPE_Q
OS_Q OSQPtr OSQStart
void *Msg Tbl[ ]
0x0000 0x00
OSQSize OSQOut OSQIn
&message_1 &message_2 &message_3 &message_n
0
message
M1_Data M2_data
嵌入式操作系统及开发
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第6章 动态内存 管理
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第6章

目录
1、 内存控制块 2、 动态内存的管理
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应用程序运行中有时需要临时用到一些内存资源，操 作系统应能提供相应的 “动态内存分配” 管理功能（举 例见下页）。 uC/OS-II 支持动态内存分配管理。 本章主要内容：