一种微型自主潜水器[发明专利]

专利名称：一种微型自主潜水器专利类型：发明专利
发明人：贾云得
申请号：CN201410253181.9申请日：20140609
公开号：CN104002942A
公开日：
20140827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种微型自主潜水器,属于无人潜水器和水下机器人领域，由通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、推进模块5、控制模块6、中央模块7、电池组8、主壳体9组成，通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、控制模块6在中央模块7的统一管理下，协调工作完成预定任务，推进模块5在控制模块6的控制下完成悬停、前行或后退等运动。

通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、推进模块5、控制模块6、中央模块7均安装于主壳体9上，由电池组8进行供电。

该潜水器具有隐蔽性、机动性、智能性、低成本等特点，可以进行远距离作业，可用于水下考古、水下探险等领域，适用范围广泛。

申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。