SV,GOOSE异常模拟
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1、SV异常模拟
在软件的“通用试验(扩展)”、“状态序列”测试组件中可以进行IEC61850-9-1/2、FT3的异常状态模拟测试,用于测试保护装置在各种异常情况下动作性能。
“通用试验(扩展)”的“SV异常模拟”界面,运行后点击“SV异常模拟”即测试仪开
始输出异常报文,“状态序列”采用“”,选择需要异常模拟的测试点,软件运行后即测试仪在此状态输出异常报文。
异常数据可设每周波、每秒、每分钟、每小时、每天为单位任意设置;在“SV异常模拟”界面(如图1所示),点击“异常点设置”按钮可设置一个周波里的任意异常点如图2。
图1 SV异常界面
图2 异常点设置界面
丢帧测试:用于模拟采样值在网络传输时,由于各种原因丢失一个或多个采样值报文的情况。
丢5帧的情况,采样计数器少5个,时间变成6倍固定时间间隔值:
数据异常(飞点)测试:模拟互感器故障,某段时间内的采样值出现异常的情况。
飞点与正常点对比,飞点设置为直流10A时,其波形与正常波形对比:
序号跳变测试:模拟MU发出的采样计数器异常。
模拟两个点跳变值为5的情况,两点和5以后的两点对调位置,572、573与577、578对调位置:(无间隔的连续点,统计错误为4;如果是有间隔的两个点,则统计错序为8)
失步测试:用于模拟MU 运行过程中失步的情况。
该功能将采样值报文中的同步标志置为失步,只对IEC61850-9-2有效,因其它格式报文没有同步标志。
模拟一个点失步情况:
品质无效:与同步标志类似,将采样值报文中数据的品质位设置为无效(00 00 00 01)invalid,
只针对IEC61850-9-2使用,因其它格式报文没有同步标志。
模拟20个点品质无效:
报文输出抖动:模拟采样间隔发生改变后SV报文对保护装置的影响(只针对于国网)。
报文正常输出时,其两帧报文间的间隔时间是固定的,当发生抖动时其间隔时间会偏大或偏小。
下面以一个周波中序号为3~6的点发生抖动,来阐述三种抖动模式的区别,以频率50Hz、抖动10μS为例。
①、单向模式:此时序号为1~7的点间的时间间隔分别为250μS、240μS、260μS、240μS、260μS、250μS,即相当于第一个异常点往前抖动10μS,第二个异常点将其补偿回来,实际其与固定时间间隔的点重合,见图5。
图5 单向模式
设置须为偶数个点,抖动时所有的通道均抖动,模拟两点,两点向中第一个点向前移动,第二个点不移动;模拟4点,第一点和第三点向前移动,第二点和第四点不移动:
(163版本软件:选择一个点时,此点向前移动)
②、双向模式(Alstom):此时序号为1~7的点的时间间隔分别为250μS、240μS、270μS、230μS、270μS、240μS,即相对于固定时间间隔的点其第一个异常点往前偏10μS、第二个异常点往后偏10μS,没有模拟异常的点都与固定时间间隔的点重合见图6。
图6 双向模式(Alstom)
模拟3456四个点双向抖动,3向前,4向后,5向前,6向后:
(163版本软件:选择成对的不连续点时,每周波第一对为拉伸抖【后移,前移】,其余为压缩抖【前移,后移】,奇数点为压缩【后,前,后】模式)
③、单向模式(Alstom):此时序号为1~7的点的时间间隔分别为250μS、240μS、250μS、250μS、250μS、260μS,即相对于固定时,间间隔的点其所有的异常点都往前偏10μS,没有模拟异常的点都与固定时间间隔的点重合见图7。
图7 单向模式(Alstom)
模拟3456四个点,与普通单向抖动不同处是向一个方向整体平移:
SV检修状态:模拟现场MU检修压板的投入与退出,检修压板投入后相应报文中的品质位将会置检修(00 00 08 00)test,只针对IEC61850-9-2使用,因其它格式报文没有检修标志。
模拟20个点检修时:
2、GOOSE报文的异常模拟
可以通过在“GOOSE报文设置”属性页设置需要的异常GOOSE报文类型,每个状态输出的GOOSE报文都可以设置,如图8所示。
Goose报文设置
在此界面下每个状态都可设置输出不同的GOOSE报文,其中“丢帧,重发,错序状态“的异常报文可选择为GOOSE发布中的某个单组或全部,其他的GOOSE报文设置都是针对GOOSE 发布的全部报文。
对于按固定间隔时间发送的GOOSE报文,软件可自动统计每个光口的GOOSE
流量。
有效报文,标准发送机制(Q/GDW441):发出标准发送机制的有效GOOSE报文,正常时每5秒发送一帧,有变位时按2,2,4,8时间间隔发送。
丢帧:按设定次数丢掉进入本状态后输出的报文。
报文分析时合并才能变红,sq少两个,当模拟丢2帧时,延时变为3倍,sq缺少2个:
重发:按设定次数重发与进入本状态后发送的第一帧报文相同的报文。
报文分析时不变红,sq重复两次,当模拟重发2次时,时间间隔不变,sq值重复2次:
存活时间无效:本状态发送的GOOSE报文中,存活时间的写入值都为0。
存活时间变成0。
GOOSE按定时间隔发送:GOOSE按每一固定间隔时间发送一帧报文,每发一帧Sq加1。
(软件设置不能大于1000ms=1秒)
当模拟设置间隔1秒发送时,每1秒发送一帧:
时钟未同步:进入本状态GOOSE变位后,发出的时间品质位变为2A。
模拟时两个状态要有变位,有变位的通道在变位前后时间品质改变,但如果在IEC界面改
变时间品质时各个通道时间品质不变,然而在goose模拟时间品质和IEC界面两种情况下分别修改时间品质时,时间Timestamp Quality品质均按设置变化:
只在IEC界面修改时间品质时,通道的品质不改变:
时钟故障:进入本状态GOOSE变位后,发出的时间品质位变为4A。
模拟时两个状态要有变位,有变位的通道在变位前后时间品质改变,其他同上:
SqNum错序:进入本状态GOOSE变位后,发出的前5帧报文的Sq顺序为0、1、3、2、4,之后依次累加。
SqNum保持不变,StNum每帧变化:进入本状态后,发出的报文Sq保持不变,St每帧加1。
报虚变位:
SqNum和StNum不变,每帧按固定间隔发送:本状态发出的GOOSE报文中Sq和St不变,每固定间隔时间发送1帧报文。
模拟固定时间间隔设置为2ms时:
单帧报文发送:变位后立刻发送一帧变位后的报文,之后每隔T0时间发送一帧报文。
单帧发送和正常情况下发送时间可对比如下,单帧发送也按5秒发送,正常时按2,2,4,8方式发送:
设置GOOSE发送时间间隔:设置修改GOOSE发送时的T0、T1、T2、T3的时间。
正常时为TO=5S,T1=2MS,T2=4MS,T3=8MS,即2,2,4,8方式
设置时间为4MS,4MS,8MS,16MS时模拟异常如下,可与其中正常变位时时间对比,
TO=5S,T1=4MS,T2=8MS,T3=16MS:
设置StNum等于,设置SqNum等于:即设置本状态发送的第一帧报文的StNum,SqNum 值。
当两个状态之间有变位时:设置st=4,sq=5,变位后初值为设置的初值。
当两个状态之间无变位时:设置第二状态st=4,sq=5,变位判的是开关位置,不再判st,且无变位st值自动减1,第二状态st初值为(4-1=)3,sq则从0开始。
3.GOOSE报文格式:
Destination MAC(目标地址):12位16进制01 0c cd 01 00 00——01 0c cd 01 01 ff 6字节Source MAC(源地址):12位16进制
Ethernet Type(数据类型):SV为81 00 80 00 88 BA;
GOOSE为81 00 80 00 88 B8
APPID(应用地址):4位16进制
Length(长度):4位16进制
Reserved1(保留1):4位16进制
Reserved2(保留2):4位16进制
PDU(protocol data unit) length(协议数据单元长度):8位16进制
GOOSE control reference(GOOSE控制索引):报文头80+
Time allow to live(允许生存时间):8位16进制,一般为10秒81+
Dataset reference(数据集索引):82+
Application ID(应用标识):83+
Event timestamp(时间时标):20位16进制,包括品质84+
State change number(状态改变数):12位16进制85+
Sequence number(事件顺序数):12位16进制86+
Test mode(测试模式):87+ 01 00
Configure rev(配置版本号):88+10位16进制
Needs commissioning(委托许可)未配置好标识:89+
Num data entries(数字数据条目)总个数:8A+
Dataset(数据集):83+4位16进制包括时间及时间品质
4.SV报文格式:
SmvID:80+长度:小于等于34
Dataset字符串:可选长度:小于等于19
Sample count(采样计数器):82+ 长度:2
Configure rev(配置版本号)83+ 长度:4
刷新时间:可选长度:6
Sample sync(同步性)85+ 长度:1
采样率:86+ 长度:2
Sequence of data(数据列):87+ 其中每一个通道用16位16进制数据,即8个字节表示
4位16进制就是16位一个字两个字节如00 00 :0000 0000 0000 0000 ASDU(Application Service Data Unit)应用服务数据单元。