CAN接口通讯协议
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 / 2
CAN 接口通讯协议
一、CAN 接口
本CAN 接口符合CAN2.0B 通讯国际标准，可以使用2种识别码模式：标注模式（11位识别码码）与扩展模式（29位识别码） 数据采用邮箱模式，每个邮箱发送识别码及8个字节数据。
在装置中定时(2s)通过4个邮箱发送8个数据：载重量、倾斜度等 棕格式：标示吗+byte7+ byte6+…+ byte0
二、CAN 接口设置
CAN 接口参数可以通过后台软件进行设置，设置完成后必须重启装置，新的修改才会起作用
邮箱识别码：
邮箱识别码可以采用标准模式与扩展模式，标准模式使用11位识别码，扩展模式采用29位识别码
邮箱0： 标准码=0x110, 扩展码=0x1111 1110 邮箱1： 标准码=0x111, 扩展码=0x1111 1111 邮箱2： 标准码=0x112, 扩展码=0x1111 1112 邮箱3： 标准码=0x113, 扩展码=0x1111 1113
波特率计算：
SYSCLK=100MHZ
)1(1
+⨯=
BRPREG SYSCLK
TQ
1)12()11(_++++=REG TSEG REG TSEG time Bit ]
1)12()11[()1(_1_++++⨯+=
⨯=
REG TSEG REG TSEG BRPREG SYSCLK
time Bit TQ Rate Bit 其中： 0<=TSEG1REG<16；0<=TSEG2REG<8；0<=BRPREG<256
示例：TSEG1REG=10, TSEG2REG=7, BRPREG=19, 计算得到波特率为250khz 默认设置： IsExt=FALSE ；标准模式 BRPREG=19; TSEG1REG=10; TSEG2REG=7;
三、数据格式
数据均为长整数，如表所示
其中：L3表示为长整数的最高字节，L0表示为长整数的最低字节
-温馨提示：如不慎侵犯了您的权益，可联系文库删除处理，感谢您的关注！。