线阵CCD卫星遥感影像成像处理模型研究

中国人民解放军信息工程大学
硕士学位论文
线阵CCD卫星遥感影像成像处理模型研究
姓名：邵茜
申请学位级别：硕士
专业：摄影测量与遥感
指导教师：张永生
20060401
信息工程大学硕士学位论文
Ｑ为正交阵，令
Ｑ７Ａ７ＡＱ＝Ａ＝成喈（丑…五，）
Ｋ＝ｄｉａｇ（ｋｌ…ｋ，）
ｋｌ…ｔ为ｆ个岭参数或称广义岭参数。

２．３．５广义岭估计参数的解算
确定岭参数的基本思路应是寻找使此汇（ｊ）达到最小的Ⅳ。

参考文献［７］，用下式确定的Ｋ值，实验中外部定向的精度较高，并且初值对外方位元素的解算精度影响较小。

ｔ＝盯。

２／ｙ？（ｉ＝１，２，…，ｔ）（２．８）式中盯：为单位权方差，这里一般用最，ｊ，－－乘估计验后单位权方差来代替，即％２＝Ｖ７ｅｖ／ｃ．－ｔ）（２．９）而一般可以取
Ｙ＝（ｙ。

，ｙ２，…，Ｙ，）７＝Ｑ７ｘ（２．ｔ０）其中Ｑ为矩阵４７Ａ的特征向量，皇为Ｘ的最小二乘估计值阳１。

２．３．６利用广义岭估计求解外方位元素
鉴于ＭＡＴＬＡＢ软件的优越性，它的应用程序融合了数学界权威人士和软件开发人员的智慧，所以在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋程序中调用了ＭＡＴＬＡＢ的函数库，例如求解特征值和特征向量的函数，实验证明舍入误差小，精度较高。

参考文献［７］，迭代解算线阵ＣＣＤ卫星遥感影像的外方位元素步骤如下：
１．读取控制点和检查点文件（包括飞行高度Ｈ、侧视角‰、控制点坐标），对原始控制点数据进行处理，将地面坐标转换成局部切平面坐标，像点扫描坐标转换成像平面坐标；
２．计算外方位元素的初值向量Ｘ：入射角ａ可以作为侧视角‰的仞值，
‰２口
Ｘｍ＝Ｘ／ｎ—Ｈｔａｎ够ｏ
Ｅｏ＝ｙ／甩
ｚｓｏ＝ｚ／ｎ＋Ｈ
其余８个参数初值赋零；
３．利用（２．２）、（２．６）求旋转矩阵Ｒ和设计矩阵Ａ，常数项Ｌ和权阵Ｐ（单位阵）
４．计算彳ＰＡ（法方程系数矩阵Ｎ）和彳７儿（ｕ）：
５．利用ＭＡＴＬＡＢ库函数计算Ｎ的特征向量矩阵Ｑ；。