移动机器人[实用新型专利]

专利名称：移动机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：左睿,周伟,莫海龙
申请号：CN201620960261.2申请日：20160826
公开号：CN206049838U
公开日：
20170329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种移动机器人，包括机架、主体轴、行进装置、可使主体轴转动摆动装置以及控制装置，行进装置均包括与主体轴连接的车轮架、设置在车轮架上的驱动轮、使驱动轮转动的动轮驱动件和设置在车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮。

与现有技术对比，可有效减少机架内所需要的安装空间以及零部件的数量，安装有控制装置和电池组件的机架的宽度也较小，从而实现移动机器人小型化、轻量化、低成本化的结构设计，并能应对更为复杂的地形。

申请人：深圳市安泽智能工程有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道海德三道天利中央广场A座1107室
国籍：CN
代理机构：深圳中一专利商标事务所
代理人：王政
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