永磁同步电机模型自适应补偿速度控制

永磁同步电机模型自适应补偿速度控制
蒋学程;彭侠夫;何栋炜
【期刊名称】《电机与控制学报》
【年(卷),期】2011(015)010
【摘要】针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制.依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器.仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制.
【总页数】6页(P69-74)
【作者】蒋学程;彭侠夫;何栋炜
【作者单位】闽江学院电子系,福建福州350108;厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005;厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005;厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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