一种五段S曲线加减速算法的研究

一种五段S曲线加减速算法的研究
马永超
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2014(000)012
【摘要】This paper presents five-stage model of S curve acceleration and deceleration algorithm to satisfy the multi-axis motion control er
needs.Analysis shows that:the acceleration curve of the algorithm is a continuous curve,and there is a first-order continuous relationship between time and speed,a smooth velocity and acceleration can be obtained,which is to avoid the impact when the CNC system accelerates and decelerates or reverses.%加减速控制是运动控制系统关键技术之一。

加速
度是不连续的线性加速和减速，它是影响运动控制系统的重要因素。

加减速指数算法具有较强的跟踪能力，但在更高的速度时，稳定性会很弱。

这个问题可以通过常规的S形曲线加减速的方法来解决，但S形曲线加减速太复杂。

因此，提出了一
种新的S曲线的加减速。

提出的五个阶段S曲线加减速算法满足实际多轴运动控
制器的要求。

该算法有五个运动阶段：加加速阶段，减加速阶段，恒速阶段，加减速阶段和减减速阶段。

在起点和终点的速度都是零，并且加加速度时绝对最大值J。

分析表明：加速度曲线算法是一条连续的曲线，它表示时间和速度之间的连续关系，可以平稳的得到速度和加速度。

【总页数】2页(P60-61)
【作者】马永超
【作者单位】西南科技大学信息工程学院，四川绵阳 621000
【正文语种】中文
【相关文献】
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