颗粒上料单元程序控制流程 (2)

颗粒上料单元程序控制流程
简介
本文档旨在介绍颗粒上料单元的程序控制流程，以帮助开
发人员了解并有效地控制颗粒上料单元的工作流程。

程序控制流程将涵盖从启动上料单元到颗粒投放完成的整个过程。

上料单元启动
1.开始：上料单元被外部启动信号触发后，程序开始
运行。

2.初始化：上料单元进行初始化设置，包括设定工作
模式、传感器校准等。

3.验证：上料单元验证所有必需的传感器和设备是否
正常工作。

–如果验证失败，程序显示错误信息并中止运行。

–如果验证成功，程序继续执行。

1.检测传感器：上料单元通过传感器检测颗粒储存仓是否有足够的颗粒供给。

–如果颗粒储存仓为空，程序显示错误信息并中止运行。

–如果颗粒储存仓有足够的颗粒供给，程序继续执行。

2.定位颗粒：上料单元定位颗粒投放区域。

3.准备投放：上料单元准备颗粒投放动作，包括准备投放装置的位置和角度等。

4.投放颗粒：上料单元执行颗粒投放动作，并同时检测投放是否成功。

–如果投放不成功，程序显示错误信息并中止运行。

–如果投放成功，程序继续执行。

1.检测传感器：上料单元通过传感器检测颗粒储存仓
是否为空。

–如果颗粒储存仓不为空，程序返回到开始上料
流程中的第一个步骤，并继续执行。

–如果颗粒储存仓为空，程序继续执行下一步。

2.停止：上料单元停止运行，等待下一次启动信号。

总结
颗粒上料单元的程序控制流程包括启动、开始上料、上料
完成等多个步骤。

通过以上流程的控制，可以确保颗粒上料单元的正常运行。

开发人员应该根据具体需求进行代码的编写，并在每个步骤中添加适当的错误处理机制，以确保程序的稳定性和可靠性。

以上文档提供了关于颗粒上料单元程序控制流程的基本说明，开发人员在实际应用中应根据具体情况进行更详细的设计和实现。

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