温控阀记忆合金弹簧的优化设计
演示记忆合金弹簧的形状记忆效应的实验设计
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能 力.
上拉 仲处 于伸 展 状态 , 录此 时指 针 所示 的起 始 记
坐标 值 和温度值 .
接 通 电源 , 电炉给水 浴缸 加 热 , 时可 观察 由 这 到随着 温 度升 高 , 弹簧 收缩 形 变 , 配 重拉起 .温 将 度 每升 高 1℃, 录记 忆 弹簧收 缩形 变 的坐标值 , 记
直 至记 忆合金 弹 簧达 到全 收缩 状 态.由此 便 可绘 出记忆 弹簧 的温度 形变 曲线 .
2 记 忆 合 金 弹 簧 的 温 度一 变 记 忆 效 应 形
图 1 示 是测 量 记 忆 合 金 弹 簧 的 温 度一 变 所 形 效 应 的实验装 置设 计 图 ( 实验 采 用 日本 古河 电 该
第 3 O卷
第 2期
物 理 实 验
PH Y SI CS EXPER I EN T A TI N M o
Vo . O NO 2 I3 .
Fe ., 01 b 2 0
21 0 0年 2 月
演 示记 忆 合 金 弹 簧 的形 状 记 忆 效 应 的 实验 设 计
姜 源 ,王 维 ,徐 菁 华 ,国安 邦 , 维 民 孙
用 弹簧 时应选 择 合适 的载 荷 和拉 伸 变 形长 度 , 过
3 记 忆 合 金 弹 簧 的 电流一 变记 忆 效 应 形
图 3是测 量 记 忆合 金 弹 簧 的 电 流一 变 效 应 形 实验 的装 置设计 图.实验 时用 导 线连 接记 忆合 金 弹簧 的两 端 , 使 弹簧 处 于 伸 展状 态.弹 簧 的一 并
( 阳工业 大学 理 学院 , 宁 沈 阳 1 0 7 ) 沈 辽 1 1 8
自力式温控阀弹簧组的分析设计
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维普资讯
5 2
甘 肃 科 学 学 报
20 0 6年
第 3期
收 稿 日期 0 5 O — 2 20一 9 1
图 1 温 控 阀基 本 结 构 .阀座 ;.弹 簧 组 ; . 温 包 . 2 3 4 5 6感
基 金 项 目 : 江 省 科 技 开 发 基 金 (0 3 3 1 ) 浙 2 0 0 1 4
郭 显升 ,杜 兆 年 ,范宗 良 ,杜 鹃
(. 1 兰州 理 工 大 学 石 油 化 工 学 院 , 肃 兰 州 7 0 5 ;. 国电 子 工 程设 计 研 究 院 , 京 甘 3002 中 北 10 4 ) 0 80
摘 要 : 在 自力式 温控 阀 中, 用 圆柱压 缩螺 旋组合 弹簧 作为调 节弹 簧起 着调 节控 制的 作用. 采 通过 分析 该 组合 弹簧 的作 用进 而进行设 计 , 对有 关产 品 的开发 具有 实际意 义. 关 键词 : 自力 式温控 阀 ; 合 弹簧 ; 组 圆柱压 缩 螺旋 弹簧
过 程 . 引
1 工作 原 理
热 流体 进入 阀 内 , 使感 温介质 受 热膨胀 , 生的 产
膨 胀 力 传 递 到 阀杆 , 动 调 节 筒运 动 . 节 筒 开 启 带 调
后 , 流体进 入 阀 内并 与热 流体混 合 , 冷 直到冷 热 流体
流量 比例 满 足 出 口预定 的温 度要 求[. 3 ] 感 温介 质受 热产 生的膨 胀力 与温 度 的关 系 如图 2所 示. 当感 温 包 在被 测温 度低 于 某一 量 值 t( 定 。设 值, 对应 弹 簧预 调量 X。时 , ) 膨胀力 A 为 阀杆截 p(
Ab t a t sr c :
Th s l— e a e h r e e fop r t d t e mov l e i e ul t d a d c ntole he c m p st p i g whih i a v s r g a e n o r ld by t o o ie s rn c s
Cu-26[1].4 Zn-4 Al(Re)记忆合金弹簧的应用设计
![Cu-26[1].4 Zn-4 Al(Re)记忆合金弹簧的应用设计](https://img.taocdn.com/s3/m/61c01f8002d276a200292ef1.png)
鞍山师范学院学报J ou rnal of A nshan N or m a l U niversit y 2008208,10(4):66-68Cu 226.4Zn 24Al (Re )记忆合金弹簧的应用设计耿 冰(辽宁省新闻出版学校,辽宁沈阳110032)摘 要:针对双金属自封式热采封隔器的缺点,利用形状记忆合金超弹性技术,根据Cu 226.4Z n 24A l(R e)记忆合金工程元件热稳定性实验结果,以形状记忆合金Cu 226.4Zn 24Al (R e )弹簧和弹性筒超弹性材料Fe 2Mn 2Si 为主要热敏材料,设计了形状记忆合金热采封隔器.关键词:热采封隔器;形状记忆合金;弹簧中图分类号:T B 4 文献标识码:A 文章篇号:100822441(2008)0420066203在油田的稠油开采中,对欲采稠油需通过高压热蒸汽进行作业,为了有效地利用热蒸汽,必须采用密封装置,这实际上需要解决一个高压动密封问题,即在热注期间,封隔器处于膨胀密封状态;在停注期间,封隔器因温度降低而处于收缩状态.因而需要引入封隔器这一设备.在封隔器的发展史中,最初使用的封隔器是采用复杂的机械装置,用气体的压力、油管本身的重力进行座封、解封.但操作过于复杂,成本高且容易卡井.近年来又发明了应用双金属自封式热采封隔器,它是在沿母线方向均匀分布沟槽,内置板条状双金属片.当温度升高时,双金属片弯曲变形,作用于外部密封套,使密封套中间部位膨胀鼓起,形成环形的密封带,而达到座封的目的;当温度降低时,双金属片恢复原状,密封套弹性收回,而达到解封的目的.这种封隔器增加了使用次数,解封可靠,但是双金属片本身存在着一些缺点:(1)挠度小,力度不够;(2)双金属片是由两种或两种以上的不同金属贴合而成的材料,其动作只局限在垂直于贴合面的方向,而且接合面较大,作用力较分散.这使得封隔器的密封套受力不足,膨胀程度不够大而不能达到完全密封的目的.而且板条状双金属片受热后只能在中间弯曲变形,当注汽后,双金属片弓出,这就扩大了外径,增大了表面积,各金属片之间出现缝隙,此缝隙造成无动力骨架,影响密封性能.从1963年美国海军武器实验室研制出具有实用价值的形状记忆合金(Shape m e mory A ll oy,S MA )以来,有关形状记忆合金的研究已逐渐成为国际相变会议和材料会议的重要议题,在不断完善马氏体相变理论的同时,形状记忆合金的应用研究也取得了长足进步.形状记忆合金所具有的形状记忆效应(Shape Me mory Ef fect,S ME )、超弹性性能在各领域开始发挥其独特的作用[1,2].通过形状记忆材料内部的温度和应力可以控制形状记忆合金的马氏体相变过程,从而实现材料的特殊力学性能,因此可用于结构的主被动控制等智能控制场合,形状记忆合金弹簧是其中一种有效的主被动控制构件[3].形状记忆合金技术的开发,使封隔器的改进有了新的发展方向,利用形状记忆合金超弹性技术,能很好地解决面积补偿问题,达到理想的座封、解封的要求.1 实验方法及结论 试样是形状记忆合金弹簧.弹簧丝直径为2m m ,弹簧指数为5,除不同温度时效实验中弹簧长为10mm 外,其余均为30mm.试样均为含有Re (小于0.1%,质量分数)的Cu 226.4Zn 24A l 合金.进行Cu 226.4Zn 24A l (R e )记忆合金工程元件热稳定性实验,实验方法详见文献[4].收稿日期作者简介耿冰(5)女,辽宁沈阳人,辽宁省新闻出版学校高级讲师:2008-01-18:197-. 该弹簧经过热处理和训练可获得双程记忆效应,在温度范围(-80~150℃)内,负荷不大于2kg,循环次数小于1000次时,具有良好的热稳定性.此时弹簧的微观组织为M18R 超点阵结构的热弹性马氏体,亚结构为孪晶,取向单一,马氏体板条间的界面非常清晰,而α相体积分数在1%以下.过热时效对记忆合金Cu 226.4Zn 24A l(R e)产生的影响很大,使其记忆性能逐渐衰减,相对形状回复率不断下降,最后完全失去记忆功能.当时效时间过长,母相的有序度增加,产生稳定化,使马氏体相变开始温度M s 点下降,残余母相增多,形成的热弹性马氏体减少.出现群团状马氏体,孪晶片变小,取向不再单一,使合金记忆性能呈下降趋势.当试样在一个比较高的温度时效时,会析出γ相,γ相为bcc 结构,与基体共格.γ相的析出,使试样硬度增高,使M s 点先降低再升高,它的析出不仅使母相的马氏体转变产生障碍,又使母相减少,从而减少了热弹性马氏体的转变量,使合金记忆性能下降[5].当加热到更高的一个温度时,出现一些失去弹性的马氏体,通过自促发形核机制,形成另一种Ms 点很高、非常稳定的马氏体产生反形状记忆效应,使试样朝着原变形的方向继续应变,足以抵消全部记忆效果,使材料完全失去记忆性能.在以上所有的影响因素中,都有使α相增多的倾向.α相为fcc 结构,与基体不共格,阻碍热弹性马氏体的形成.同时,α相的增多造成母相中Zn 、A l 浓度的升高,导致M s 点降低,残余母相的增多,使有效母相减少.这些因素都会使合金的记忆性能下降.2 形状记忆合金弹簧热采封隔器的设计 将形状记忆合金同双金属片作一比较,可以看出形状记忆合金弥补了双金属片的缺点.(1)形状记忆合金的挠度大,力度大.例如,挠曲常数为(10~20)×10-6[℃-1],厚度1mm ,长度50mm 的双金属片,当温度由室温变化到100℃,即ΔT =80℃时,其挠度为(2~4)mm.与之相反,同样尺寸的形状记忆合金片,很容易得到20mm 的挠度,若考虑到上下振幅,则可达50mm 以上;(2)形状记忆合金是单体材料,不受方向和位向的限制,任何方向的动作都可实现,而且可以使接触面减小,力量集中,从而有效地利用作用力.最重要的是,形状记忆合金实现了面积补偿,这是以前的封隔器技术所不能达到的.形状记忆合金动作行程变化比双金属大得多,但对于用做驱动器还不够.为此目的,应用设计大多把形状记忆合金做成绕线弹簧形状,以扩大动作行程.例如,当恢复应变为1%时,30mm 长的直线状元件行程只有0.3mm ,而相同长度的线圈状元件(丝材直径1mm,线圈直径8mm ,匝数30)的行程可达50mm.也就是说,形状记忆合金只有做成线圈状元件之后,才能得到与电磁螺线、油压缸、气压缸相同的动作行程.本设计以形状记忆合金Cu 226.4Zn 24A l(Re)弹簧和弹性筒超弹性材料Fe 2Mn 2Si 为主要热敏材料,以双金属片5J18为辅助热敏材料,设计了形状记忆合金热采封隔器.3 形状记忆合金热采封隔器结构组成及工作原理 该形状记忆合金热采封隔器结构如图1、2. 图 形状记忆合金热采封隔器主视图 图 形状记忆合金热采封隔器侧视截面图 主要由前端盖(),中心管(),双层弹性筒(3),记忆合金弹簧(),环形双金属(5),聚四氟套76第4期耿 冰:Cu 226.4Zn 24Al (R e)记忆合金弹簧的应用设计1212486鞍山师范学院学报第10卷(6),导柱(7),导柱座(8)后端盖(9),聚四氟密封环(10),弧形双金属片(11)组成.在热注时,井下温度升高,迫使记忆合金弹簧伸长,同时导通压力.在压力和温度的协同作用下,环形双金属均匀外扩,弧形双金属纵向外扩,迫使弹性筒均匀扩径,最后共同使聚四氟套紧靠住7寸套管内壁达到密封井下高压[15MPa]蒸汽的作用.当停注时,由于不再有压力和温度,记忆合金、双金属等热敏元件收缩,可上提解封.4 结论 (1)形状记忆合金弹簧在可逆状态(双程记忆效应)工作时,采用一个平衡的普通弹簧相对配置,靠普通弹簧的储能作为逆相变动力的一部分,对提高记忆合金的热机械稳定性有改善作用.(2)使用形状记忆合金弹簧时,对所需的负荷、位移都要留有较大的安全系数,本设计中都高于原来的两倍,这样才能可靠地利用其形状记忆效应.(3)当需要形状记忆合金弹簧直接贡献较大的动力时,因记忆合金使用负荷有限,直接使用是不可取的,而应采用记忆合金作为间接的指令元件,推动引信,使其成为有效的工作动力.参考文献:[1]耿冰.形状记忆合金的研究现状及应用特点[J].辽宁大学学报,2007,34(3):225-228.[2]Ma YF,L i JY.Magneti zati on Rot a tion and Rea rrangement of M artensite Variants in Fe rromagne tic Shape M emo ryA lloys[J].App lied Physic s Lette rs,2007,90(17):1725041-1725043.[3]宋固全,徐玉红,吴晓钢.形状记忆合金弹簧力学性能分析[J].南昌大学学报(工科版),2005,27(2):1-5.[4]耿冰,王纯武,林仁荣,等.Cu226.4Zn24A l(Re)记忆合金工程元件热稳定性及应用[J].稀有金属,2007,(31):17-20.[5]耿冰,马桂荣,王纯武,等.过热时效对铜基形状记忆合金工程元件微观组织的影响[J].功能材料,2007,(31):170-173.D esi gn on Appli ca ti on of C u226.4Zn24A l(Re)Shape M em or y A lloy Spr i n gsGENG B ing(L iaoni ng N e w s a nd P ublishing School,Shenyang L iaoning110032,China)Abstrac t:Avoiding the defects of double2m eta l unit f or The r m al2Extracti on2Obdurate2Sepa r a te,it is designed using shape memor y a ll oy Cu26.4Zn24A l(R e)s p rings and Elastic2Canister super e lastic ma terial Fe2Mn2Si for the the r m al sensitive m aterial according t o the experi m ent resultsof the shape m e mory engineering units Cu2 26.4Zn24A l(Re).Key wor ds:Unit of The r m al2Extracti on2Obtur a te2Separate;Shape m e mory a lloy;Spring(责任编辑:陈 欣)。
形状记忆合金(SMA)弹簧动作器的设计研究

ds n T e eu s s d r i er i fu d i fr ei daa s n h t c r w i ei . h sl t po d a ho ta o na o o ds a l io e r t e hc g r to u f y v e t ec l t n g n n ys t s u u h n
于 月民 郝俊 才
( 黑龙江科技学院 数力系, 哈尔滨 l0 2 ) 5 0 7
De in an n e t a in o h sg d iv s i t n t e SMA pr g a t a or g o s i cu t n
YU Yu — n,HAO J n c i e mi u — a
有效圈数。
S MA弹簧是利用热循环进行工作的 ,在热循环过程 中 S A M 弹簧把热能转变为机械能。由于 S MA弹簧的应力—应变呈非线
当S MA弹簧工作行程为 A时 , 产生的回复力为 :
‘: 8 F D
分析提供理论依据。
2M A弹簧 的热力学性能 S
21S . MA弹簧的力学模 型
S MA弹簧在工作 时承受剪应力 , 如图 1 所示。
. _
一
式中: 弹簧直径 ;一弹簧丝直径;一弹簧工作行程; 弹簧 A , r一
【 摘
要】 利用示差扫描热分析( S 的方法研 究了形状记忆合金(Ma 的相 变特性 , D C) S ) 并对其热力
学}能进行 了测试分析 , 了马氏体和奥氏体状态下的弹 } 生 获得 生 模量 , 采用表观设计法设计了形状记忆合
金弹簧动作器, 为形状记忆合金弹簧动作器驱动的结构设计和分析提供理论基础。
G T< A GA - f, = G =
自动温控阀形状记忆合金弹簧

收稿日期:2000-05-18作者简介:董元源(1935-),男,江苏无锡人,甘肃工业大学教授. 文章编号:1000-5889(2000)04-0028-06自动温控阀形状记忆合金弹簧设计董元源1,刘永刚1,孙宝辉2(1.甘肃工业大学材料科学与工程学院,甘肃兰州 730050; 2.甘肃省机械科学研究院,甘肃兰州 730030)摘要:在测定P - - 曲线和记忆合金弹簧理论计算公式的基础上,论述了用于自动温度控制阀的T iNi 形状记忆合金主弹簧的设计理论和具体实践,取得了试验研究和设计经验,由于偏置弹簧的作用,记忆合金弹簧的正常工作没有受到非线性特性的明显影响.阀门应用可获得控温精度达±1.5℃以内.关键词:形状记忆合金;自动温控阀;弹簧;设计中图分类号:T G 139.6 文献标识码:A形状记忆合金(SM A)是智能材料之一,它利用热弹性马氏体的特性,恢复高温时的形状和长度(单程记忆)或记忆高、低温时的形状和长度(双程记忆),在温度-形状-应力间存在着非线性的函数关系.这种功能在宇航、机械、电器、日用、医疗、卫生等行业中被广泛应用.近十余年已经形成了“记忆合金应用热”,有的已经获得成功的应用,如卫星天线、空中加油及海底管线接头、汽车排热器、人工心脏起搏器、骨科牙科器械等.但在发动机、太阳能自动泵、电流过载保护器等方面的应用尚未获成功.究其原因:1)马氏体陈化造成记忆衰退,形变率愈大,衰退愈严重.以T iN i 合金为例,形变率为0.1%,记忆寿命可达百万次;形变率达1%时,记忆寿命仅上万次,差2个数量级.铜基合金(如Cu-Zn-Al,Cu-Al-N i)则更差,同样形变率仅几千次,甚至几十次[1].新的Cu-Al-Be-X 系SM A 较好[2~3],达几十万次到几千次.2)相变时有温度、恢复力或形变滞后,即响应速度不匹配.这对要求即时记忆功能的应用,如电器、应急阀等有缺点.3)应力-应变-温度之间的非线性关系,造成目前设计的不精确.4)相变温度、记忆效率不仅受合金成分影响,还受微量元素、制造工艺的影响,使设计有不确定性.这些因素限制着记忆合金的发展和应用的进程.本文针对上述影响因素,就ZDWK -A 型自动温控阀T iNi 系主控弹簧的设计和实践进行探讨.1 形状记忆合金弹簧设计原理[4~6]SMA 在加热和冷却过程,由于热弹性马氏体的协调相变的原因,应力( )与应变( )或载荷(P )与位移( )有下列典型曲线(见图1).有3个原因造成SMA 弹簧设计的复杂化:1) - 或P - 加热和冷却过程都是非线性的;2)弹簧特性与温度有关;3)加热和冷却曲线不重合,第26卷第4期2000年12月甘 肃 工 业 大 学 学 报Jo urnal of G ansu U niv ersit y of T echno lo gy Vo l.26No.4Dec.2000图1 等原子T iN i 合金P - 加热、冷却过程有温度、应变或位移的滞后.由于记忆寿命与记忆衰退有关,应变率愈大,衰退愈严重,寿命愈低.因此,设计形变率通常小于2%.有时要求恢复变形较大,常采用螺形弹簧设计.SMA 螺形弹簧设计,从理论上有下列特性.不同状态下,SM A 弹簧3参数之间有:等温状态: ! ∀max =#nD 3d 4( P)(1)等位移状态:! T =D d 3( P )(2)等负荷状态: ! T =d #nD 2( P )(3)式中,!=PD /d 3,P 为弹簧载荷,D 为弹簧中径,d 为弹簧丝直径, 为弹簧位移,n 为弹簧有效圈数,∀为弹簧切应变,T 为温度.当与偏压弹簧组合一起时:! ∀max =#nD 3d 4K ′(4)式中,K ′=(P 1-P 2)/∃ ,P 1为高温时的载荷,P 2为低温时的载荷;∃ 为位移变化.从物理角度,切应力、切应变和温度之间有函数关系:%=%(∀,T )(5) 从力的平衡出发有:P D 2=∫A %(∀,T )∀d A (6)式中,r 为弹簧半径;A 为簧丝截面积.从几何关系,位移 有: =D 2∫s (2r /d )d s (7)其中,s 为簧丝长度.如果只考虑弹簧只受扭曲力矩,忽略由于螺旋升角较小造成的弯曲力矩和压缩力作用,则剪应力为%=k8P D #d 3(8)式中,k 为应力修正系数,采用Wahl 公式求得:k =4c -14c -4+0.615c (9)其中,c =D /d ,为弹性指数,一般取5~10;位移 =D &2,&为弹簧整个长度#nD 上的扭曲角:&=∫#nD 02r d d s =16PD 2n Gd 4(10)其中,G 为材料切变模数. 所以 3(11)・29・第4期 董元源等:自动温控阀形状记忆合金弹簧设计弹性系数K =P =Gd 38#D 3(12) 和∀的关系可写成: ∀= d #nD 2(13) 这样不论从解析式还是通过测试技术,求得%,∀,T 之间,或P , ,T 之间的关系.设定一些参数后便可设计一组SM A 弹簧参数D ,d ,n .2 试验研究与结果1)自动温控阀ZDWK -A 设计参数的确定.工作温度范围:20~60℃;口径:D g =10mm ;介质压力≥0.1~0.2MPa;流量:3L/min;控温精度:±1.5℃.2)主弹簧材料选用上海钢研所提供的近等原子TiNi 记忆合金丝.其临界温度:T A s =26℃,T A f =65℃,T M s =-3℃.丝径从1.0~3.0mm 供选用.图2 温度自控阀工作示意图3)自动温控阀结构示图意见图2.阀瓣与阀体之间摩擦力是重要的设计参数,并随阀内结构、互配材料、加工精度和光洁度影响而发生很大变化.实测得到几种试样的摩擦力为0.3~0.52N.为了可靠起见,本文采用最大值,即记忆合金的恢复力必须克服摩擦力及背簧压力并使阀瓣移动.阀瓣的惯性力不计,流体阻力因流速不大也不考虑.4)SMA 螺形弹簧及不锈钢背簧特性参数的测试.参数测试装置示意图如图3所示.加入冷热水控制介质温度,由拉压力传感器测定SM A 恢复力或弹性载荷,传感器将电压信号接入高精度数字电压表,显示电压精确值.电压对应的力值,用高精度砝码进行标定,误差为±0.0001图3 测试装置示意图V 及±0.0098N .当传感器顶头位置固定时,弹簧应变固定,改变介质温度(间隔5℃),产生恢复力,其变化即P =f (T ) =const .当介质温度恒定时(20~60℃间任—温度),转动螺杆调节传感器顶头位置,使弹簧压缩,测定不同压缩量的载荷,即恒温下P =f ( )T =const ,调节螺纹每圈升降1.65m m,以圈为单位进行测定.被测弹簧原长设为零.为了吻合得可靠,顶头与弹簧间有预紧力0.09N,此时电压为零.不锈钢背簧的特性以相同法测定,但因其在60℃以内工作,特性与温度无关,故测定温度为室温.5)试验用初始SM A 弹簧和背簧的结构・30・甘肃工业大学学报 第26卷图4 T ma x =60℃及T min =20℃时的P - 关系参数.在经验的基础上确定弹簧的初始参数.SM A 弹簧:D =12mm ,d =2mm ,n =6.5圈,螺纹升角∋=10°;不锈钢背簧:D =13mm ,d = 1.2mm ,n =5.0mm ,∋=10°.初始参数定得与最终设计参数愈接近,迭代次数愈少.6)试验结果和拟合.图4是恒温下测得的最高使用温度60℃和最低使用温度20℃的P -曲线以及背簧特性的叠加.图5是恒应变下的P =f (T ) =const 典型曲线.由于安装和制造误差以及材料和热处理的图5 恒应变时的P -T 典型曲线微小差异,采样数据与理论值有差异,为了正确反映变化趋势,对数据形成的图表在计算机上进行3次样条法拟合,选用常规伸长系数为2,尽量使曲线拟合圆滑,正确反映变化趋势.为了简化,略去许多与设计无关的曲线.背簧在图中的位置其原始长度为零,SM A 弹簧伸长时它被压缩,动作反向,故它的斜率为负值.3 合金螺形弹簧设计1)由图4可知,低温时与背簧交点坐标值为 l =9.1mm ,P l=2.6N;高温时与背簧交点坐标值为 h =7.4m m,P h =3.2N.根据文[7],等原子T iN i SM A 的弹性模量为E l = 2.9×104M Pa,E h =6.2×104M Pa;泊松系数0.3;切变模量G l =0.87GPa,E h =1.86GPa.根据产品寿命要求,对民用温控阀选几千次和上万次循环,相当于2~3a 寿命.选定低温最大应变率∀l ≤0.015,簧内剪应力无论高温、低温都相等,即%l =%h ,∀l G l =∀h G h所以,高温应变率∀h =0.007<0.015.选取弹簧指数c =D /d =6,则W ahl 系数k =1.25,代入剪应力得:%l =∀l G l =0.013×109=k 8P l c #d 2・31・第4期 董元源等:自动温控阀形状记忆合金弹簧设计所以d =8kP l c 0.013×109#=1.95mm,取整数d =2mm. 将已确定的d 代入上述公式可得:D =0.013#d 38kP l=10.6m m,取整D =11m m. 据公式(12),高、低温工作剪应力差∃∀与弹簧工作长度差∃ 有:∃∀=d 2∃ #∃∀D 2,∃∀=∀l -∀h =0.008m m,∃ = l - h = 1.65m m n =d 3∃ #∃∀D 2= 4.06圈 考虑弹簧制造工艺,保证有效圈数4,取n =5.0.2)SMA 螺形弹簧的强度校核.在载荷最大时,簧内剪应力也最大:%max =8P max D 外#d 3k <%p 其中,P max =P h +摩擦力= 3.7N.根据文献[6]数据,等原子T iN i SM A 的许用应力%p 为900M Pa.将D 外=12mm (D =11mm),d =2mm ,k =1.25,P max 代入%max 公式:%max =176.7M Pa %p表明用设计参数制成的螺簧工作可靠,强度安全因素很高.按普通弹簧设计要求[8],D 外/d 应大于3.5,实际上,D 外/d =12/2=6,满足设计要求.由设计参数制成的TiNi SM A 螺簧,装配到16台ZDWK-A 型自动温控阀,经工作试用,工作可靠,控温精度达±(1.0~1.5)℃.4 其它制造因素的影响同一材料但不是一批热处理工艺、不同弹簧绕制条件和制造工艺、不同弹簧条件下测定的P =f (T ) =const 曲线均不重合.其中相变温度和应力波动范围是很重要的影响因素,过大的波动将影响工作可靠性.图5的典型曲线仅表示出8个试验弹簧的相变波动范围和载荷变动范围,经测定,载荷误差在0.2~0.6N 范围内,伸长量差异在0.8~2.6mm 范围内.这种波动随大批量自动化生产将改进.由于背簧的调节平衡作用,SM A 弹簧由于制造工艺上造成的特性差异对质量不产生明显的影响.5 结论1)在测试基础上,结合理论计算,对SM A 螺形弹簧的设计是可靠的,可行的,但不是最优化设计.本设计的自动温控阀控制精度在±1.5℃的范围内.2)由于背簧的作用,同一成分合金,但不同制造工艺造成特性曲线的波动,可以得到调节,对工作影响不明显.参考文献:[1] L eu S S,Hu C T.Ag ing effect o f Cu-Z n-A l SM A containing lo w aluminium [J].M et T r ans,1991,22・32・甘肃工业大学学报 第26卷(1):25.[2] 董元源,王天民,达国祖,等.Cu-A l-Be-X 系新型形状记忆合金[J].机械研究与应用,1990,(1):3[3] D ong Y Y ,W ang T M ,D ar K Z ,et al .SM A and SM L ife of Cu-Al-Be-X system A llo ys [J].M a terialsChar acterizat ion ,1994,33(2):163-168.[4] 杨 杰,吴月华.形状记忆合金及其应用[M ].北京:中国科技大学出版社,1993.[5] 铃木喜九男,杉本教一.Cu-A l-Be 形状记意合金[J].工业材料,1994,31(1):48.[6] 杨大智.形状记忆合金[M ].大连:大连理工大学出版社,1998.59-63.[7] K oji .L kuta ,Hideno ri Shimiz .I nt ellig ent CA D fo r SM A devices using g ener alized mathemat ical mo delo f SM A [A ].A lan R.Pelton,Dar el Hodgso n and T o m Duer ig.Pr oceeding of the F ir st Inter ,Conf,on SM and ST [C].A silom er C A U SA.1994.[8] 徐 灏.机械设计手册:第4册[M ].,北京:机械工业出版社,1991.11-32.Design of shape memory alloy springs used in automatictemperature control valvesDONG Yuan -yuan 1,LIU Yong -gang 1,SUN Bao -hui2(1.College of M aterials Science and Eng ineer ing ,Gansu U niv.of T ech.,L anzhou 730050,China; 2.Gansu M echanical Science Institute,L anzhou 730030,China)Abstract :The desig n theor y of major spring made of shape memo ry alloy TiNi fo r autom at-ic temper ature contr ol v alves and its application to concr ete pr actice are discussed on the ba-sis of P - - curv es determ inatio n and the theoretical com putation for mulae of memory alloy spring ,so that an ex perience in ex perimental inv estig ation and desig n has been obtained .Due to the effect o f the offset spr ing ,the norm al oper ation of m em ory alloy spring is not subjected to remarkable effect fro m the no n-linear ity char acter istics of the spring,so that the accuracy of tem perature control can be limited w ithin the range of ±1.5℃,making the valve successful.Key words :shape m em ory alloy ;automatical temperature contr ol v alves ;spring ;design ・33・第4期 董元源等:自动温控阀形状记忆合金弹簧设计。
具有形状记忆合金弹簧的温控自动阀[实用新型专利]
![具有形状记忆合金弹簧的温控自动阀[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/175f71e0763231126fdb117c.png)
专利名称:具有形状记忆合金弹簧的温控自动阀专利类型:实用新型专利
发明人:沈承基
申请号:CN87206479
申请日:19870414
公开号:CN87206479U
公开日:
19880127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种具有形状记忆合金弹簧(即SMA)的温控自动阀,现有的温控自动阀,热敏件的材料性质决定阀门无法瞬时启闭,易泄漏蒸汽浪费能源,而且寿命低。
本实用新型主要由壳体、端盖、阀芯、稳固件,SMA、偏置弹簧、安全弹簧等零部件构成,SMA热敏性特好,阀门启闭迅速灵敏、使用寿命长、耐低温、阀芯可以正、反不同方向装配而作疏水器或太阳能集热器的出水阀等不同用途。
申请人:沈承基
地址:江苏省南京市太平路五福巷13号1幢603室
国籍:CN
代理机构:江苏省专利服务中心
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一种由形状记忆合金驱动的温度控制阀及其方法

一种由形状记忆合金驱动的温度控制阀及其方法正文:
一种由形状记忆合金驱动的温度控制阀及其方法是一种新型的温度
控制技术,它利用形状记忆合金作为驱动元件,实现对流体温度的精确控制。
形状记忆合金具有形状记忆效应和超弹性特性,能够在温度变化的刺激下发生可逆的相变,从而改变其形状和性能。
这种温度控制阀的设计基于形状记忆合金的特性。
它由一个形状记忆合金驱动装置和一个控制阀组成。
形状记忆合金驱动装置包括一个形状记忆合金丝或片,它被固定在一个支架上,并与温度传感器连接。
在不同的温度范围内,形状记忆合金会经历相变,从而改变其形状。
当温度达到设定值时,形状记忆合金会发生相变,并通过机械传动装置控制阀的开启度来调节流体的通量。
这种温度控制阀的工作原理是通过改变形状记忆合金的形状来实现
温度控制。
当温度低于设定值时,形状记忆合金处于一种较低温度下的形状,阀门关闭,阻断了流体的通路。
当温度升高超过设定值时,形状记忆合金发生相变,转变为高温下的形状,阀门打开,允许流体通过。
通过不断调节形状记忆合金的相变温度,可以实现对流体温度的精确控制。
这种温度控制阀还可以配备一个反馈控制系统,通过监测流体的温度和压力来实时调整形状记忆合金的相变温度,从而实现更加精确的温度控制。
此外,该温度控制阀还可以与其他自动控制系统集成,以实现更复杂的温度控制功能。
总之,一种由形状记忆合金驱动的温度控制阀及其方法是一种创新的温度控制技术,具有精确控制、高效能耗和可靠性等优点。
它可以广泛应用于工业生产、建筑领域和家庭生活中,为各种流体系统的温度控制提供了一种新的解决方案。
基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究

基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究一、本文概述随着科技的不断发展,柔性驱动模块作为现代机械工程中的重要组成部分,其设计与控制技术日益受到广泛关注。
形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为一种具有独特形状记忆效应和超弹性的智能材料,被广泛应用于柔性驱动领域。
本文旨在探讨基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计原理与控制策略,分析其在不同应用场景下的性能表现,并为其在实际工程中的应用提供理论支持和技术指导。
本文将对形状记忆合金的基本特性进行详细介绍,包括其形状记忆效应、超弹性以及温度敏感性等。
在此基础上,将阐述形状记忆合金弹簧的设计原理,包括其结构设计、材料选择以及制造工艺等方面。
同时,本文还将对柔性驱动模块的设计要求进行分析,确定其关键性能参数和设计指标。
本文将深入研究基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的控制策略。
通过分析形状记忆合金弹簧的变形行为和温度响应特性,建立其数学模型,并在此基础上设计相应的控制算法。
通过仿真实验和实际应用案例,验证所提控制策略的有效性和可行性。
本文将总结基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究成果,展望其未来的发展方向和应用前景。
通过本文的研究,旨在为柔性驱动领域的技术人员提供有益的参考和启示,推动形状记忆合金在柔性驱动模块中的更广泛应用。
二、形状记忆合金弹簧的基本原理与特性形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)是一种具有独特形状记忆效应的金属材料,能够在一定的温度条件下,通过外部刺激(如应力、热等)恢复其原始形状。
这种特性使得形状记忆合金在柔性驱动领域具有广泛的应用前景。
形状记忆合金弹簧,作为形状记忆合金的一种重要应用形式,其基本原理和特性对于理解其在柔性驱动模块中的作用至关重要。
形状记忆合金弹簧的基本原理主要基于其相变行为。
在特定的温度范围内,形状记忆合金弹簧能够在奥氏体(Austenite)和马氏体(Martensite)两种相之间进行可逆转换。
温控阀记忆合金弹簧的优化设计

温控阀记忆合金弹簧的优化设计我国经济快速增长,固然各项建设取得巨大成就,但也付出了巨大的代价,经济发展与资源环境的矛盾日趋尖利。
温室气体排放引起全球天气变暖的题目,日益凸起,备受国际社会广泛关注。
进一步加强节能减排工作,也是应对全球天气变化的迫切需要,是我们应该承担的责任。
尤其到冬天,大气承受着由供暖引起的不可忽视巨大压力。
温控阀作为供热系统室温调控的部件,既是一种高效的建筑节能产品,也是实施热计量必不可少的环节。
温控阀的使用解决了热能的铺张题目,为终端用户提供了有效的节能手段。
它是无需外加能量即可工作的比例式调节控制阀,它通过改变采暖热水流量来调节、控制室内温度,是一种经济节能产品,它还能大大进步居室恬静度。
目前市场上有一种较为成熟的温控阀产品能够实现自动启停阀门的装置,它采用液体温包传递温度给热敏元件——记忆合金弹簧,利用合金弹簧对温度的感应特点控制封堵阀门开闭。
但实际应用时,合金弹簧特性线为非线性,当温度降到一定程度时,合金弹簧支撑力过大,阀门不能及时开启,造成调控失效。
为此,本课题组研制了机械式热力管网节能自动启停装置,即自力式温控阀,在原温控阀产品基础长进行原理性改进。
本文作者采用目前最提高前辈的非线性规划计算方法——序列二次规划法对本课题组研制的自力式温控阀中的记忆合金弹簧进行优化设计,以寻找公道的记忆合金弹簧组设计参数,为自力式温控阀产品设计提供参考。
1温控阀的构造及工作原理1.1温控阀的构造本课题组研制的温控阀从结构图可以看到装置外部的零件,依次是外壳、下端连接件、八角连接螺母、底阀连接件,它们确定了装置的形状,对里面的零件起到了固定、连接、支持的作用。
紧固件确定并调整内部零件的位置,它结构不乱的配合了其它零件。
内部其它零件由上依次是温包,Ti—Ni记忆合金弹簧组,隔热橡胶棒,塑料阀,磁力耦合结构,支撑弹簧及支撑弹簧套,其中隔热橡胶棒,塑料阀在装置中距离绝上下热量的活动,进步了装置的温控精度。
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温控阀记忆合金弹簧的优化设计
我国经济快速增长,固然各项建设取得巨大成就,但也付出了巨大的代价,经济发展与资源环境的矛盾日趋尖利。
温室气体排放引起全球天气变暖的题目,日益凸起,备受国际社会广泛关注。
进一步加强节能减排工作,也是应对全球天气变化的迫切需要,是我们应该承担的责任。
尤其到冬天,大气承受着由供暖引起的不可忽视巨大压力。
温控阀作为供热系统室温调控的部件,既是一种高效的建筑节能产品,也是实施热计量必不可少的环节。
温控阀的使用解决了热能的铺张题目,为终端用户提供了有效的节能手段。
它是无需外加能量即可工作的比例式调节控制阀,它通过改变采暖热水流量来调节、控制室内温度,是一种经济节能产品,它还能大大进步居室恬静度。
目前市场上有一种较为成熟的温控阀产品能够实现自动启停阀门的装置,它采用液体温包传递温度给热敏元件——记忆合金弹簧,利用合金弹簧对温度的感应特点控制封堵阀门开闭。
但实际应用时,合金弹簧特性线为非线性,当温度降到一定程度时,合金弹簧支撑力过大,阀门不能及时开启,造成调控失效。
为此,本课题组研制了机械式热力管网节能自动启停装置,即自力式温控阀,在原温控阀产品基础长进行原理性改进。
本文作者采用目前最提高前辈的非线性规划计算方法——序列二次规划法对本课题组研制的自力式温控阀中的记
忆合金弹簧进行优化设计,以寻找公道的记忆合金弹簧组设计参数,为自力式温控阀产品设计提供参考。
1温控阀的构造及工作原理
1.1温控阀的构造
本课题组研制的温控阀从结构图可以看到装置外部的零件,依次是外壳、下端连接件、八角连接螺母、底阀连接件,它们确定了装置的形状,对里面的零件起到了固定、连接、支持的作用。
紧固件确定并调整内部零件的位置,它结构不乱的配合了其它零件。
内部其它零件由上依次是温包,Ti—Ni记忆合金弹簧组,隔热橡胶棒,塑料阀,磁力耦合结构,支撑弹簧及支撑弹簧套,其中隔热橡胶棒,塑料阀在装置中距离绝上下热量的活动,进步了装置的温控精度。
下面是温控阀的结构图(如图1)。
1.2温控阀的工作原理
该温控阀利用阀的感温原件来控制阀门开度,其工作过程如下:
当室内温度升高时,感温材料膨胀,压缩弹簧,从而带动阀杆,使阀口关小,散热器的进水量因此减小,使得对室内的散热量减少,从而降低室温;反之,阀杆弹回,阀口开大,进水量增大,供应室内的热量增加,升高室内温度。
当房间有其它辅助热源时(如白天的太阳光,及其它发烧体等),阀门自动关小使散热器的进水量减小,终极达到
节约能源的目的,它还能大大进步居室恬静度。
图1 装置结构图
2数学模型的建立
本文利用Matlab软件开发了基于序列二次规划法的优化设计程序,用于解决自力式温控阀中记忆合金弹簧优化设计题目。
运用Matlab软件进行机械优化设计的基本步骤如下:
首先根据所提出的最优化题目,建立数学模型,确定变量,列出约束前提和目标函数;其次对所建立的模型进行详细分析和研究,选择合适的最优化求解方法;最后,根据最优化方法的算法,列出程序框图,选择优化函数和编写程序,由计算机求出最优解。
2.1已知参数
自力式温控阀的整体结构是由其核心部件——记忆合金弹簧的尺寸决定的。
该记忆合金弹簧受压较大,尺寸又受安装前提限制,故目标要求为记忆合金弹簧的质量最小。
其中弹簧材料为Ti-50.8Ni记忆合金,最大工作载荷Pmax为95N,最小工作载荷为60N,弹簧寿命为104h,弹簧直径d 的取值范围为1~4mm,中径D2的取值范围为10~30mm,工作圈数n不应小于4.5圈,弹簧旋绕比C不应小于4,弹簧一
端固定,一段自由,弹簧变形量不小于10mm。
2.2设计变量的选取
以弹簧直径d,中径D2及有效工作圈数n作为优化设计变量,则设计变量为:
x=[x1,x2,x3]=[D2,n,d]
2.3目标函数的建立
该优化问题以记忆合金弹簧的质量最小作为目标函数,则目标函数为
其中:
n–有效工作圈数;
–死圈数,常取1.5~2.5,此处取2;
–弹簧材料的密度;
d–弹簧直径;
D2–弹簧中径。
经整理简化,目标函数为
2.3.1约束条件的建立
弹簧强度条件:
弹簧刚度条件:
弹簧稳定性条件:
弹簧不发生共振的要求:
弹簧旋绕比限制:
各设计变量应满足的边界及自然条件:
2.4数学模型的建立
经过上面的分析步骤,将上述问题可抽象到如下的数学模型:
4编程
4.1 M文件myfun.m
4.2非线性约束M文件mycon.m
4.3求解主文件main.m
format long
4.4运算结果
x=1.6564
4.5000
16.1141
fval=
0.0055
由程序运算结果,考虑实际工况,取弹簧直径1.6mm,工作圈数5,中经16mm。
带入质量公式后得到最小质量基本即是0.0055kg。
3结论
本课题组研制了机械式热力管网节能自动启停装置,即自力式温控阀,在原温控阀产品基础长进行原理性改进,其中对记忆合金弹簧进行了优化设计。
本文采用目前最提高前辈的非线性规划计算方法——序列二次规划法对本课题组研制的机械式热力管网节能自动启停装置即自力式温控阀中的记忆合金弹簧进行优化设计,利用Matlab软件开发了
基于序列二次规划法的优化设计程序,该程序尤其用于解决自力式温控阀中记忆合金弹簧优化设计题目。
通过优化设计寻找公道的记忆合金弹簧组设计参数,使之能够极好的达到装置的设计要求,为自力式温控阀产品设计提供参考。