成都市中小学智能工程车比赛规则

成都市中小学智能工程车比赛规则
一、参赛范围
(一)参赛组别:小学组，初中组，高中组(含中职)。

(二)参赛人数:限2人/团队。

(三)指导教师:限1人(可空缺)。

(四)每人限参加一个赛项、一个队伍。

二、竞赛环境
(一)编程电脑:每队一台，选手自带，系统为windows系统。

(二)编程软件:蓝宙梯形图形化编程软件。

(用于参赛队赛前
调试程序)
(三)竞赛器材:
1.车模使用蓝宙指定车模，其长、宽、高控制在30cm之内(含
伸展长度)，处理器芯片为MK60.，
2.传感器套件:该套件为采购车模所提供，包括电磁传感器、
激光传感器、超声波传感器。

限使用附带配件箱内的传感器。

3.赛道计时器:使用蓝宙指定赛道计时器。

计时器使用激光做信
号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机同时显示。

4.方波发生器:是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其
输出频率20KHz、输出电流范围0-200mA。

将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋
钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。

注赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。

除了传感器支架外,
车模机械部分不允许更改。

三、赛道
(一)赛道尺寸:是一个封闭曲线赛道。

(二)轨迹线:黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。

(三)隔离挡板设置:赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个
隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。

(四)起跑线设置:赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线,赛车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。

在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁，共有三个。

(五)发车检测方式:小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计时，当第二次经过计时装置后，计时结束。

(六)停车检测方式:小车初次经过起跑线时，不停车，当再次经过起跑线时，必须在3米内停车，否则加罚1秒。

(七)比赛为竞速赛，按组别分为小学组、中学组、高中组，赛道也分为小学组赛道、中学组赛道、高中组赛道。

各组别赛道组成元素不同。