八角管抓具--TUNKERS

328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
连接件EGT205
EGT100装配件
装配组件 EGT205 M8×35 螺栓 S8 垫片
材质：铝
数量
重量：64g
12
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
12
EGT082
12
2
连接件EGT083
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：0.8kg
12
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
12
EGT083
12 2
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
EGT006 标准长度 (mm)
Z=6.5
73
88
103
118
133
148
163
178
193
208
223
238
253
268
283
298
313
328
343
358
373
Z=13
86
101
116
131
146
161
176
191
206
221
236
251
266
281
296
311
326
341
356
371
386
401
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
208 568 928 1288 1648 2008 2368 2728 3088 3448 3808
208 568 928 1288 1648 2008 2368 2728 3088 3448 3808
EGT001 标准长度 (mm)
238
268
598
628
958 1318
988 1348
1678 2038
1708 2068
2398 2758 3118
2428 2788 3148
3478 3838
八角管抓具
八角管抓具
1. BASE板 欧标抓具提供多种标准化的BASE板
EGT016
VGT023 EGT052
EGT017 EGT054
八角管抓具
2. 主框架结构 2.1 EGT052+EGT001
EGT001 最大长度1600mm
EGT052
2.2 VGT023+EGT001 仅用于小型抓手 最大负载：30kg 重心与机器人第6轴的最大间距：300mm
32
重量：12kg
32
4
订购代号 :
EGT016
基座EGT017
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
32
重量：24kg
32
4
订购代号 :
EGT017
基座VGT023
连接到EGT001
材质：铝 重量：1.9kg
订购代号 :
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
管材EGT002
EGT002 最大长度: 4078mm
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
连接件EGT090
连接EGT001, EGT001 和 EGT002
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：1.8kg
18
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
18
EGT090
18 3
连接件EGT100
连接EGT001 和 EGT006
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：1.9kg
18
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
18
EGT089
18 3
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 148mm x 148mm x 68mm 尺寸: 122mm x 122mm x 60mm
尺寸: 180mm x 180mm x 180mm
EGT244
EGT144
EGT289
EGT245
EGT192
八角管抓具
5. 管材
5.1 八角管
高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确 定位，防松动。 管材有标准长度，详见选型手册。
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT001-2098
EGT001
: 类型
2098 : L
材质：铝 重量:4.87kg/m
EGT119 EGT120
EGT288
EGT289
3.3 定位销单元
3.4 吸盘/传感器单元
EGT287 EGT288
EGT192
EGT289
八角管抓具
4. 连接件 4.1 主框架连接件
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001最大弯矩75Nm EGT002最大弯矩35Nm
最大弯矩75Nm
EGT002
EGT001最大弯矩250Nm EGT002最大弯矩150Nm
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001
最大弯矩125Nm
4.2 其他连接件
EGT142 注：以下连接件每个单元只允许使用一次
EGT143
错误的连接方式
EGT143
EGT143
3508 3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898
328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
EGT083 EGT001
EGT002
EGT017
EGT081
EGT083
EGT016
EGT002
EGT002
EGT083
八角管抓具
3. 单元 3.1 夹紧气缸单元
EGT006
3.2 伸缩销缸单元
EGT143
VGT181 EGT182 EGT183
EGT006
EGT001 EGT002
EGT142
基座EGT283
EGT054装配件
材质：铝 重量：5kg
订购代号 :
EGT283
数量
材质：铝
1
重量：2.96kg
12
12
订购代号 :
4
EGT208
12
4
2
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 315mm x 225mm x 248mm
EGT208 EGT208 EGT283
连接件EGT081
EGT281 EGT210
基座EGT054
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT208 EGT283
材质：铝
重量：11kg
数量
2
订购代号 :
1
EGT054
基座EGT208
EGT054装配件
装配组件 EGT212 EGT214 M8×30 螺栓 M12×35 螺栓 M8 Nord-Lock 垫片 M12 Nord-Lock 垫片 Φ10×32 销子
VGT023
尺寸: 186mm x 176mm x 111mm
最大负载: 30kg 从抓手重心到机器人第六轴的最大距离不超过300mm
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尺寸: 330mm x 480mm x 74mm 尺寸: 630mm x 480mm x 79mm
基座EGT052
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT210 EGT281
材质：铝
重量：7kg
数量
1
订购代号 :
1
EGT052
基座EGT210
EGT052装配件
装配组件 M8×30 螺栓 M10×60 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片 M10 Nord-Lock 垫片
基座EGT281
EGT052装
订购代号:
EGT006-1000
EGT006
: 类型
1000 : L
材质：钢 重量:1.45kg/m
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基座EGT016
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
EGT001 5.2 圆管 直径30mm钢管EGT006 每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm 如右图：239+39+17= 295mm
EGT006
EGT002
5.3 管材的负载-弯曲曲线
管材EGT001
EGT001 最大长度: 4078mm
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
EGT084
8
EGT212
2
连接件EGT085
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：0.8kg
12
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
12
EGT085
12
2
连接件EGT089
连接EGT001, EGT001 和 EGT001
装配组件
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT002-2098
EGT002
: 类型
2098 : L
材质：铝 重量:1.95kg/m
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管材EGT006
EGT006 最大长度: 1000mm
EGT052 EGT001
VGT023 2.3 EGT054+EGT001
EGT001 (EGT002) 最大长度598mm
2×EGT081 (2×EGT083)
EGT001 最大长度 1000mm
EGT054
2.4 H型框架
EGT002
EGT001 最大长度2998mm
EGT083
EGT001 最大长度2488mm
尺寸: 111mm x 111mm x 79mm 尺寸: 148mm x 148mm x 90mm
尺寸: 111mm x 122mm x 79mm
连接件EGT084
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：1.2kg
8
M8×30 螺栓
订购代号 :
8
EGT214
连接EGT001 和 EGT001
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：0.8kg
12
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
订购代号 :
12
EGT081
12 2
连接件EGT082
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
材质：铝
数量
M8 Nord-Lock 垫片
重量：1.5kg
装配组件 M8×30 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片 EGT212
数量
材质：铝
4
重量：1.6kg
3
4
订购代号 :
4
EGT210
3
数量
材质：铝
10
重量：5.4kg
10
10
订购代号 :
1
EGT281
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 315mm x 225mm x 79mm
重量：0.7kg
4
M8×30 螺栓
4
EGT214
订购代号 :
4
EGT212
EGT100
1
EGT201
1
EGT205
1
EGT100装配件
材质： 不锈钢 重量：12g
订购代号 :
EGT201
EGT201
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 180mm x 180mm x 150mm
尺寸: 88mm x 88mm x 93mm EGT201
EGT002 标准长度 (mm)
238
268
598
628
958
988
1318 1678
1348 1708
2038 2398 2758
2068 2428 2788
3118 3478
3148 3508
3838
3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898