压力角和传动角—试讲课件(终)(3)
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min [] []—许用传动角
本讲总结：
1、压力角和传动角的概念 2、机构具有良好传力性能的条件 3、最小传动角γmin出现的位置
思考题：判断下列机构的压力角
谢 谢 批 评 指 正！
3、能够确定最小传动角γmin出现的位置
重点：压力角和传动角的概念 难点：最小传动角出现的位置
一、压力角和传动角的概念
Fn
F
vcFt
Ft =F cosa
Fn =F sina Ft —— 有效分力 Fn —— 无效分力
α ， Ft ， Fn 输出构件的传力性能就越好
一、压力角和传动角的概念
压力角和传动角的定义(熟知) 压力角：从动件受力方向与受力点绝对 速度之间所夹的锐角。
第二章 平面连杆机构
§2-2 平面四杆机构的基本特性
本讲内容： ――压力角和传动角
平面四杆机构的基本特性
平面四杆机构既能实现预定的运动规律，又 能传递力与速度，前者称为运动特性，后者称为传 力特性。
1. 运动特性
转动副为整转副的条件 急回运动特性
2. 传力特性 压力角和传动角
压力角和传动角
教学目标： 1、理解压力角和传动角的概念 2、熟悉机构能否正常工作的校核条件
则当 180 时，BCD 最大
Step1:确定 BCD 极值：
在△BCD中，根据余弦定律：
BD2 l22 l32 2l2l3 cos BCD
在△ABD中，根据余弦定律：
（1）
BD2 l12 l42 2l1l4 cos
（2）
cosBCD l22 l32 l12 l42 2l1l4 cos
传动角：压力角的余角。
➢传动角越大，传力特性越好！
含义：表征机构传力性能的指标。 机构具有良好传力性能的条件：α max ≤[α] [α]—许用压力角
min [] []—许用传动角
二、最小传动角出现的位置
➢压力角和传动角随机构位置而变化。
二、最小传动角出现的位置
则当 0 时，BCD 最小
2l2l3
（3）
BCD arccosl22 l32 l12 l42 2l1l4 cos （4） 2l2l3
二、最小传动角出现的位置
St0 BCD
BCD为锐角时 BCD为钝角时
min min BCD,180 BCD
机构能否正常工作校核条件: α max ≤[α] [α]—许用压力角
本讲总结：
1、压力角和传动角的概念 2、机构具有良好传力性能的条件 3、最小传动角γmin出现的位置
思考题：判断下列机构的压力角
谢 谢 批 评 指 正！
3、能够确定最小传动角γmin出现的位置
重点：压力角和传动角的概念 难点：最小传动角出现的位置
一、压力角和传动角的概念
Fn
F
vcFt
Ft =F cosa
Fn =F sina Ft —— 有效分力 Fn —— 无效分力
α ， Ft ， Fn 输出构件的传力性能就越好
一、压力角和传动角的概念
压力角和传动角的定义(熟知) 压力角：从动件受力方向与受力点绝对 速度之间所夹的锐角。
第二章 平面连杆机构
§2-2 平面四杆机构的基本特性
本讲内容： ――压力角和传动角
平面四杆机构的基本特性
平面四杆机构既能实现预定的运动规律，又 能传递力与速度，前者称为运动特性，后者称为传 力特性。
1. 运动特性
转动副为整转副的条件 急回运动特性
2. 传力特性 压力角和传动角
压力角和传动角
教学目标： 1、理解压力角和传动角的概念 2、熟悉机构能否正常工作的校核条件
则当 180 时，BCD 最大
Step1:确定 BCD 极值：
在△BCD中，根据余弦定律：
BD2 l22 l32 2l2l3 cos BCD
在△ABD中，根据余弦定律：
（1）
BD2 l12 l42 2l1l4 cos
（2）
cosBCD l22 l32 l12 l42 2l1l4 cos
传动角：压力角的余角。
➢传动角越大，传力特性越好！
含义：表征机构传力性能的指标。 机构具有良好传力性能的条件：α max ≤[α] [α]—许用压力角
min [] []—许用传动角
二、最小传动角出现的位置
➢压力角和传动角随机构位置而变化。
二、最小传动角出现的位置
则当 0 时，BCD 最小
2l2l3
（3）
BCD arccosl22 l32 l12 l42 2l1l4 cos （4） 2l2l3
二、最小传动角出现的位置
St0 BCD
BCD为锐角时 BCD为钝角时
min min BCD,180 BCD
机构能否正常工作校核条件: α max ≤[α] [α]—许用压力角