FANUC工业机器人配置与编程技术答案 (1)[2页]

得分统计表：
一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）
1、工业机器人本体
2、轴
3、可编程
4、“创建程序”
5、视觉数据设置画面
6、功能键
7、I/O
8、插槽编号。

9、母板
10、全插槽母板
11、切换手动进给坐标系12、工具中心点。

13、关节运动。

14、手动加压
15、示教器
二、判断题（10小题，每空2分，共20分）
二、1、√2、√3、√4、√5、√6、√7、×8、√9、×10、×
三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）
1、答案：(1)可编程。

工业机器人可随工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。

智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时
具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)广泛性。

工业机器技术涉及的学科很广泛，是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

2、答：主要包括视觉零点标定、拳头工业机器人视觉零点标定、零点标定恢复、单轴视觉零点标定、全轴视觉零点标定、手腕轴视觉零点标定、视觉TCP设置、视觉坐标系设置、视觉偏移、视觉多组设置使用相机（视觉系统）。

3、答：DeviceNet Interface具有如下优点：（1）简化与I/O的连接，可以减少接口硬件。

因此，可以简单地设置和维护通信系统。

（2）根据硬件配置，可连接到最多4个DeviceNet 网络上。

其中第一网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将I/O装置本地连接到各控制器上。

把第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，把第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。

（3）采用产业界标准的开放式网络协议，工业机器人可以和各类工业产品、简单的光电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。

4、答：TCP 为工业机器人系统控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心，末端安装执行器（如夹紧爪、吸盘、焊枪等）后，TCP 点将发生改变。

5、在Arc Tool的焊接I/O画面中，可以执行哪些操作？
答：（1）焊接输入信号、焊接输出信号的状态（ON/OFF）的确认
（2）信号的模拟输入、强制输出
（3）焊接输入输出信号的类型、编号的变更
（4）新输入输出信号的分配（焊接有效信号、远程气体净化信号等）。