机械制造技术——定位误差分析1
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31
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 不同α的定位比较
设计基准 上母线 圆心 下母线
60° 1.5δd 1.0δd 0.5δd
90° 1.21δd 0.7δd 0.21δd
120° 1.08δd 0.58δd 0.08δd
32
27
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
1、以工件圆心为设计基准(H1) Y
此时,设计基准与定位 基准重合,有:
Δjb·H1=0 Δdb·H1=δd/[2sin(α/2)] Δdw·H1=δd/[2sin(α/2)]
X
α
28
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
2、以工件上母线为设计基准(H2) Y
一般情况下,孔与轴的接
触点可能在任意方向上,
故径向定位副制造不准确 误差为:
Φd-δd
Δdb·r=δD+δd+Xmin
φDδD
22
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位
3、内孔与圆柱心轴定位:间隙配合
δD/2
如果心轴水平安装、
Xmin/2
或施加了方向固定的径向 δd/2
夹紧力,则孔和心轴的接
L1
造成其位置变动——基准
位置误差。
11
H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
为了减小定位误差,
应使第一定位面的三个
支承点有尽可能大的支
承面积;第二定位面的 两个支承点与第一定位
L1
基准面平行、且有尽可
能大的距离。
12
H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
由于采用了过盈配合,孔和轴之间没有 间隙,故基准位置误差为:
Δdb=0 如果设计基准是工件孔的圆心,则
Δjb=0 综上,有 Δdw=0 以上结论对任意方向(径向)上都成立。
20
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位 2、内孔在小锥度心轴上定位
内孔在小锥度心轴上定位可以限制工件 的五个自由度(仅绕轴心旋转的自由度未限 (δD)/2 制),故基准位置误差为:
2、基准位置误差Δdb
定位副制造不准确引起的 2 加工误差。
L1
Δdb
3
8
H1 H2
二、定位误差及组成
误差具有方向性,定 位误差Δdw是指:一批工件 的某加工面在其加工尺寸 要求方向上的定位误差。
实际上,定位误差就 是设计基准在要求尺寸方 向上的最大变动量。
L2
A
L1
Δdb
2
3
9
H1 H2
二、定位误差及组成
A B
定位面间存在位置误差,两
者间夹角为:90±α,Δdb显然 与第二支承的高度位置有关。
当支承高度在被加工面A的 中点时,其定位误差最小, 此时为:
L1δL1
Δdb
∴Δdb=(H1-H2)tgα
2
综上,有:Δdຫໍສະໝຸດ ·L2=Δjb+ Δdb=(H1-H2)tgα
3
18
三、常用定位形式的定位误差
H1δH1 δH1
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2δL2
A B
对加工面A,其加工 要求为:L2δL2,其定位误 差计算为:
∵设计基准与定位基准 重合
∴Δjb=0
2
L1δL1
3
16
么么么么方面
Sds绝对是假的
三、常用定位形式的定位误差
H1δH1 H2δH2
㈠、工件以平面定位 由于第二定位面与第一
L2δL2
如果作为第一定位面
的平面有较高的精度,则
其引起的基准位置误差很
小,可以忽略不计,即:
L1
Δdb·H2=0
2
3
13
H1δH1 H2δH2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2δL2
A B
现以右图所示零件的
加工为例,设其余表面已
加工合格,本工序加工A、
B面,定位方案如右下图,
L1δL1
要求保证尺寸L2和H2。
此时定位基面为工件外圆,而体现的基准为其圆
心。由于一批工件的直径存在误差,故会造成工
件中心的位置变动,亦即基准位置误差。
V形块定位时,工件的中
Z
心将沿着其对称面上下变动,
但不会在水平方向变动,具有
X
很好的对中性。这也是V形块
得到广泛应用的原因之一。
25
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
Δd/2
机械制造技术
定位误差分析
1
一、定位误差概述
图示为一轴,其上有一
键槽,如设计尺寸为H1,则 其设计基准为轴心。其加工
时涉及误差因素为:
H1
工件的安装误差 ΔAZ
夹具的对定误差 ΔDD
过程误差
ΔGC
2
H1
一、定位误差概述
ΔAZ包括:定位误差Δdw 夹紧误差Δjj
ΔDD包括:夹具位置误差Δjw 导引误差Δdi
2
3
14
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
对加工面B,其加工 要求为:H2δH2,其定位误 差计算为:
L2δL2
A B
H1δH1 H2δH2
∵设计基准与定位基准 重合
L1δL1
∴Δjb=0 又∵定位基准为大平面, 2 且已加工 ∴Δdb=0
综上,Δdw·H2=Δjb+Δdb=0
3
15
H1δH1 H2δH2
㈠、工件以平面定位
如果B面的设计基准改 为工件上平面,考虑到工 件安装的稳定性及支承刚 度,故通常仍以底面为第 一定位基准。此时,加工 面B的定位误差计算为:
L2δL2
H3δH3
A B
L1δL1
Δjb=δH1
2
Δdb=0
综上,Δdw·H3=Δjb+Δdb=δH1
3
19
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位 1、内孔与圆柱心轴定位:过盈配合
ΔGC包括:夹紧磨损误差Δjm 热、力变形引起的 误差ω
3
H1
一、定位误差概述
为了获得合格产品,必须 使各项误差之和等与或小于规 定的相应公差δK ,即: ΔAZ+ΔDD +ΔGC≤δK
在初步计算时,可按三项 误差平均分配: ΔAZ≤(1/3)δK ΔDD≤(1/3)δK ΔGC≤(1/3)δK
4
L2
A
L1
Δdb
2
3
6
H1 H2
二、定位误差及组成
L2
A
如果定位方案如右下 图时,则A面加工(尺寸L2 的获得)不仅会出现基准位 置误差Δdb,而且存在基准 不重合误差Δjb。
L1
Δjb
2
3
7
H1 H2
二、定位误差及组成
由此可见,定位误差是由 两种原因引起,即:
L2
A
1、基准不重合误差Δjb:
定位基准与设计基准不重 合而引起的加工误差;
此时,基准位置误差 为:
Y
Δdb·x=0 Δdb·y=δd/[2sin(α/2)]
其中:δd为工件外圆公差
α
α为V形块夹角
Δdb·y X
26
H2
H1
H3
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 现以右图为例,说明 定位误差的计算。 图示为一轴,设外圆 (φdδd)已加工完成,现用V 形块定位铣键槽。如设计 尺寸为H1或H2 或H3,试分 别计算其定位误差。
综上所述,为了减小定 位误差Δdw、提高加工精度, 应:
L2
A
1、尽可能采用设计基准 作为定位基准;
2、尽量选形状、位置精 度高的面作为定位基准。 2
L1
Δdb
3
10
H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
现加工右图所示零
件,现以其底平面作为
定位面。则由于存在底
平面形状误差,必然会
此时,设计基准与定位 不基准重合,有:
Δjb·H2=δd/2
X
Δdb·H2=δd/[2sin(α/2)]
α
Δdw·H2=(δd/2)/[1+1/sin(α/2)]
29
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
2、以工件下母线为设计基准(H3) Y
此时,设计基准与定位 不基准重合,有:
Δjb·H3=δd/2 Δdb·H3=δd/[2sin(α/2)]
H1
一、定位误差概述
ΔAZ、ΔDD 与夹具设计及 使用有关,当单项分配不能 满足不等式要求时,也可综 合考虑:
ΔAZ+ΔDD≤(2/3)δK
这样,可根据具体情况, 在ΔAZ和ΔDD间进行调整。
由于夹紧误差一般较小, 故有:
Δdw≤(1/3)δK
5
H1 H2
二、定位误差及组成
现加工右图所示零 件,其定位方案如右下 图。加工时,刀具位置 已调定,则A面加工(尺 寸L2的获得)必然会出现 图示的定位误差。这是 由于定位副制造不准确 引起的,称为基准位置 误差Δdb 。
触点为固定点。此时,其
基准位置误差(图示垂直方
向)为:
Δdb=δD/2+δd/2+Xmin/2 =(δD+δd+Xmin)/2
Φd-δd φDδD
23
三、常用定位形式的定位误差
定位心轴水平放置
单向推移工件靠紧定位
24
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
工件以外圆定位时,定位元件常采用V形块。
径向:Δdb·r=0
轴向:Δdb·x=δD/(2tgα)
由于α很小,故轴向定位误 差较大。
φD
αX
Δdb·x
21
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位
3、内孔与圆柱心轴定位:间隙配合
δD/2
由于孔和轴都有制造
Xmin/2
误差,故两者中心不会重 δd/2
合,而孔中心的最大变动
量即为基准位置误差。在
Δdw·H3=(δd/2)/[1/sin(α/2)-1]
X
α
30
H2
H1
H3
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 由以上分析可知: 用V形块定位时,以工件 下母线作为设计基准,其定 位精度最高,便于测量;以 上母线作为设计基准时,其 定位精度最低,且不易测量。 V形块的夹角α通常为: 60°、90°和120°。
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 不同α的定位比较
设计基准 上母线 圆心 下母线
60° 1.5δd 1.0δd 0.5δd
90° 1.21δd 0.7δd 0.21δd
120° 1.08δd 0.58δd 0.08δd
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三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
1、以工件圆心为设计基准(H1) Y
此时,设计基准与定位 基准重合,有:
Δjb·H1=0 Δdb·H1=δd/[2sin(α/2)] Δdw·H1=δd/[2sin(α/2)]
X
α
28
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
2、以工件上母线为设计基准(H2) Y
一般情况下,孔与轴的接
触点可能在任意方向上,
故径向定位副制造不准确 误差为:
Φd-δd
Δdb·r=δD+δd+Xmin
φDδD
22
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位
3、内孔与圆柱心轴定位:间隙配合
δD/2
如果心轴水平安装、
Xmin/2
或施加了方向固定的径向 δd/2
夹紧力,则孔和心轴的接
L1
造成其位置变动——基准
位置误差。
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H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
为了减小定位误差,
应使第一定位面的三个
支承点有尽可能大的支
承面积;第二定位面的 两个支承点与第一定位
L1
基准面平行、且有尽可
能大的距离。
12
H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
由于采用了过盈配合,孔和轴之间没有 间隙,故基准位置误差为:
Δdb=0 如果设计基准是工件孔的圆心,则
Δjb=0 综上,有 Δdw=0 以上结论对任意方向(径向)上都成立。
20
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位 2、内孔在小锥度心轴上定位
内孔在小锥度心轴上定位可以限制工件 的五个自由度(仅绕轴心旋转的自由度未限 (δD)/2 制),故基准位置误差为:
2、基准位置误差Δdb
定位副制造不准确引起的 2 加工误差。
L1
Δdb
3
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H1 H2
二、定位误差及组成
误差具有方向性,定 位误差Δdw是指:一批工件 的某加工面在其加工尺寸 要求方向上的定位误差。
实际上,定位误差就 是设计基准在要求尺寸方 向上的最大变动量。
L2
A
L1
Δdb
2
3
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H1 H2
二、定位误差及组成
A B
定位面间存在位置误差,两
者间夹角为:90±α,Δdb显然 与第二支承的高度位置有关。
当支承高度在被加工面A的 中点时,其定位误差最小, 此时为:
L1δL1
Δdb
∴Δdb=(H1-H2)tgα
2
综上,有:Δdຫໍສະໝຸດ ·L2=Δjb+ Δdb=(H1-H2)tgα
3
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三、常用定位形式的定位误差
H1δH1 δH1
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2δL2
A B
对加工面A,其加工 要求为:L2δL2,其定位误 差计算为:
∵设计基准与定位基准 重合
∴Δjb=0
2
L1δL1
3
16
么么么么方面
Sds绝对是假的
三、常用定位形式的定位误差
H1δH1 H2δH2
㈠、工件以平面定位 由于第二定位面与第一
L2δL2
如果作为第一定位面
的平面有较高的精度,则
其引起的基准位置误差很
小,可以忽略不计,即:
L1
Δdb·H2=0
2
3
13
H1δH1 H2δH2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2δL2
A B
现以右图所示零件的
加工为例,设其余表面已
加工合格,本工序加工A、
B面,定位方案如右下图,
L1δL1
要求保证尺寸L2和H2。
此时定位基面为工件外圆,而体现的基准为其圆
心。由于一批工件的直径存在误差,故会造成工
件中心的位置变动,亦即基准位置误差。
V形块定位时,工件的中
Z
心将沿着其对称面上下变动,
但不会在水平方向变动,具有
X
很好的对中性。这也是V形块
得到广泛应用的原因之一。
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三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
Δd/2
机械制造技术
定位误差分析
1
一、定位误差概述
图示为一轴,其上有一
键槽,如设计尺寸为H1,则 其设计基准为轴心。其加工
时涉及误差因素为:
H1
工件的安装误差 ΔAZ
夹具的对定误差 ΔDD
过程误差
ΔGC
2
H1
一、定位误差概述
ΔAZ包括:定位误差Δdw 夹紧误差Δjj
ΔDD包括:夹具位置误差Δjw 导引误差Δdi
2
3
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三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
对加工面B,其加工 要求为:H2δH2,其定位误 差计算为:
L2δL2
A B
H1δH1 H2δH2
∵设计基准与定位基准 重合
L1δL1
∴Δjb=0 又∵定位基准为大平面, 2 且已加工 ∴Δdb=0
综上,Δdw·H2=Δjb+Δdb=0
3
15
H1δH1 H2δH2
㈠、工件以平面定位
如果B面的设计基准改 为工件上平面,考虑到工 件安装的稳定性及支承刚 度,故通常仍以底面为第 一定位基准。此时,加工 面B的定位误差计算为:
L2δL2
H3δH3
A B
L1δL1
Δjb=δH1
2
Δdb=0
综上,Δdw·H3=Δjb+Δdb=δH1
3
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三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位 1、内孔与圆柱心轴定位:过盈配合
ΔGC包括:夹紧磨损误差Δjm 热、力变形引起的 误差ω
3
H1
一、定位误差概述
为了获得合格产品,必须 使各项误差之和等与或小于规 定的相应公差δK ,即: ΔAZ+ΔDD +ΔGC≤δK
在初步计算时,可按三项 误差平均分配: ΔAZ≤(1/3)δK ΔDD≤(1/3)δK ΔGC≤(1/3)δK
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L2
A
L1
Δdb
2
3
6
H1 H2
二、定位误差及组成
L2
A
如果定位方案如右下 图时,则A面加工(尺寸L2 的获得)不仅会出现基准位 置误差Δdb,而且存在基准 不重合误差Δjb。
L1
Δjb
2
3
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H1 H2
二、定位误差及组成
由此可见,定位误差是由 两种原因引起,即:
L2
A
1、基准不重合误差Δjb:
定位基准与设计基准不重 合而引起的加工误差;
此时,基准位置误差 为:
Y
Δdb·x=0 Δdb·y=δd/[2sin(α/2)]
其中:δd为工件外圆公差
α
α为V形块夹角
Δdb·y X
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H2
H1
H3
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 现以右图为例,说明 定位误差的计算。 图示为一轴,设外圆 (φdδd)已加工完成,现用V 形块定位铣键槽。如设计 尺寸为H1或H2 或H3,试分 别计算其定位误差。
综上所述,为了减小定 位误差Δdw、提高加工精度, 应:
L2
A
1、尽可能采用设计基准 作为定位基准;
2、尽量选形状、位置精 度高的面作为定位基准。 2
L1
Δdb
3
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H1 H2
三、常用定位形式的定位误差
㈠、工件以平面定位
L2
现加工右图所示零
件,现以其底平面作为
定位面。则由于存在底
平面形状误差,必然会
此时,设计基准与定位 不基准重合,有:
Δjb·H2=δd/2
X
Δdb·H2=δd/[2sin(α/2)]
α
Δdw·H2=(δd/2)/[1+1/sin(α/2)]
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三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
2、以工件下母线为设计基准(H3) Y
此时,设计基准与定位 不基准重合,有:
Δjb·H3=δd/2 Δdb·H3=δd/[2sin(α/2)]
H1
一、定位误差概述
ΔAZ、ΔDD 与夹具设计及 使用有关,当单项分配不能 满足不等式要求时,也可综 合考虑:
ΔAZ+ΔDD≤(2/3)δK
这样,可根据具体情况, 在ΔAZ和ΔDD间进行调整。
由于夹紧误差一般较小, 故有:
Δdw≤(1/3)δK
5
H1 H2
二、定位误差及组成
现加工右图所示零 件,其定位方案如右下 图。加工时,刀具位置 已调定,则A面加工(尺 寸L2的获得)必然会出现 图示的定位误差。这是 由于定位副制造不准确 引起的,称为基准位置 误差Δdb 。
触点为固定点。此时,其
基准位置误差(图示垂直方
向)为:
Δdb=δD/2+δd/2+Xmin/2 =(δD+δd+Xmin)/2
Φd-δd φDδD
23
三、常用定位形式的定位误差
定位心轴水平放置
单向推移工件靠紧定位
24
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位
工件以外圆定位时,定位元件常采用V形块。
径向:Δdb·r=0
轴向:Δdb·x=δD/(2tgα)
由于α很小,故轴向定位误 差较大。
φD
αX
Δdb·x
21
三、常用定位形式的定位误差
㈡、工件以内孔定位
3、内孔与圆柱心轴定位:间隙配合
δD/2
由于孔和轴都有制造
Xmin/2
误差,故两者中心不会重 δd/2
合,而孔中心的最大变动
量即为基准位置误差。在
Δdw·H3=(δd/2)/[1/sin(α/2)-1]
X
α
30
H2
H1
H3
三、常用定位形式的定位误差
㈢、工件以外圆定位 由以上分析可知: 用V形块定位时,以工件 下母线作为设计基准,其定 位精度最高,便于测量;以 上母线作为设计基准时,其 定位精度最低,且不易测量。 V形块的夹角α通常为: 60°、90°和120°。