采煤机位置红外线装置

采煤机位置的红外线检测装置
一、原理
红外线位置检测装置，是通过安装在采煤机机身的红外线发射装置发出红外线，当安装在支架上的红外线传感器接收到红外线是，通过电信号将此信息传达给支架控制器，即认为此时采煤机的位置在本支架之前。

本产品不仅单纯的判断位置，也可以进行数据的双向传输。

二、红外线发射器以及接收传感器
红外线发射器应该被放置于保护盒中，安装在采煤机的正中位置，安装时必须保证发射器中的LED灯垂直于地面排列（图1），红外线发射器只需从采煤机上外接DC 12V即可工作。

红外接收传感器安装在支架上，头部需要能与发射器头部相对。

红外线发射/接收器
三、红外线检测装置的用途
红外线接收传感器的最基本的用途是可以识别从安装在采煤机上的红外线发射器发射出来的红外信号。

这样，当采煤机开过时，支架控制器可以识别出此时采煤机是否到了本支架前，并在采煤机开过去之后，对支架进行相应的自动操作。

四、LED灯
1、黄色状态灯
2、红外线发射灯
3、红外线发射灯
4、绿色灯
5、红外线接收器
6、红外线接收器
7、U型销固定位
红外线接收传感器上的4号灯为绿色并且每2.5秒闪烁一次
红外线发射器上的4号灯一直为绿色
五、功能原理
在3米远的距离之内，当红外线发射器和红外线接收传感器在同一平行轴上时，将会
红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束
红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度
红外线接收传感器起作用的范围是垂直的正负35度
为了确保红外线能被准确的探测到，发射器和接收器之间的距离为0~3.5米
六、安装
发射器和接收器的轴线应该尽可能的指向对方，因此，接收器安装架和发射器的安装位置要使得发射器和接收器形成适当的角度。

发射器和接收器之间尤其是水平正负35度之间不能有阴影，否则当采煤机开过的时候可能会出现被阴影遮挡而造成采煤机位置暂时丢失的情况。

所有的红外线接收传感器都应该安装在支架的同一个位置，接收器的LED灯都应该排成竖排，并且黄色LED灯应该在竖排的最上面。

七、红外线发射器上的LED灯
八、红外线接收传感器上的LED灯
九、电源
电流10mA
电压正常12V，最大15V，接收器最小电压8V，发射器最小电压10V。