AMD门使用电脑调整

1 AMD 门调试1.1.介绍AMD （ Drive2） -门机控板有一个通讯接口，用于监测/修改储存在门机控制板中的数据。

有些数据（例如速度和加速度数据）是存储在称之为EEPROM 的内存中，即使供电系统发生故障时，也不会丢失这些数据。

（D1.5需要接口板KM603900G01， D2可以通过电缆将与之连接） 1.2. 机与门机控制板的连接PC AMD通过串行线把门机控制板上的和机上的连接起来，启动终端机X7 RS232 PC RS232WINDOWS3.11上的TERMINAL.EXE 程序或 WindowsNT 、Windows95，98上的 HYPER-TRM.EXE 程序。

参数设置如下：按下键直到出现下列主菜单屏：ESC本菜单的开始行显示了与此软件相关的一些信息：SW-Rev ：软件版本号。

Errors ：检测出故障，未复位 （详见后面章节 ）。

Batt.：电源问题。

EEpage 0 或 EEpage 1： 显示 EEPROM 的实际页数。

EEpage 0： 出厂时设置的原始页。

如果按下自学习按钮， 显示 EEpage 1且原始数据已清除。

按 ‘0’...’8’会分别进入各自的菜单内容里，这些将在下列章节详细说明： 按ESC 回主菜单。

1.3. 菜单选择1.3.1. 0’: Actions按下“1...8” ，启动相应功能，描述如下：‘1’: Balance启动平衡操作程序，寻找马达磁场方向，通电后会自动操作。

当马达的控制部分出现故障时，启动该项操作非常有用。

‘2’: Learn通电后门机会自动进行自学习，门系统以自学习速度运行，去寻找开关门的最终位置。

状态灯将会一直亮着，直到自学习过程结束。

‘3’: Clr.EE.data该操作如按下自学习按钮一样：转到EEpage 1 页，将重置马达，编码器方向标志以及将门宽复位到默认值。

就象送电后将整个软件重新复位一样。

注意：马达旋转方向已经清除，需按下测试按钮，驱动门机重新自学习。

‘4’: Teach in pos. 0参考开关将用于检测校准关门位置，以便优化门的运行：1. 门开启一半的位置（参考开关处于开启状态）。

2. 手动关门, 直到门扇完全关闭，门刀处于压缩状态。

3. 注意:不要使用电动方式操作，因为该方式使门刀张开。

4. 开始使用这一功能（0: Actions —> 4 Teach in pos. 0）。

如果退出 actions菜单，且参考开关校准正确，门机便会开始自学习。

‘7’: Recover如果马达停止运转，且门没有关闭，则开始下列功能：更新EEPROM存储的数据。

启动平衡操作程序(见 ‘1’ Balance)注意：软件会周期性地执行此项功能，间隔时间大约一周左右。

‘8’: Reset软件自行复位，EPPROM数据将不被保存。

1.3.2. ‘1’: Counter通过输入菜单名称，可以察看下列数据。

‘cycles’ – 门运行周期记数器记录门的运行周期数。

一个门的运行周期从门开始关闭，然后运行至POS-位置，最后到门关闭为止。

‘reopen’ – 重新开门记数器记录重新开门和重新关门的数据。

如果关门程序被开门程序中断，将计数重新开门一次。

（例如电梯控制柜发出重新开门指令）。

‘ontime’ – 操作时间记数器操作时间记数器。

‘runtime’ – 运行时间记数器马达运行时间记数器 (不包括马达停止的时间)‘redtime’ –温度降低时间记数器降低温度时间记数器(电场的温度或马达的油温)。

‘..40’; ‘40..60’; ‘60..80’; ‘80..’; - 温度图表电场温度图表，显示马达运行时的电场温度分部状况，‘..40’即温度低于 40°C；‘40..60’ 即从 40°C 到 60°C； ‘60..80’即从 60°C 到 80°C 以及 ‘80..’即超过 80°C。

‘powerup’ – 电源接通记数器每次的电源接通，记数器都会增加计数。

‘reset’ – 复位记数器故障复位和检测到断电，计数器增加计数。

原因：按下自学习按钮。

直流电压供电，电池被激活软件出错，看门狗重设或其他内部处理器故障。

‘writeEEPROM’ –EEPROM写周期记数器每次EEPROM数据更新都会启动计数器（例如停电，自学习）1.3.3. ‘2’: Doordata通过输入指令的名称，此菜单可以察看和修改其相应数据。

所有这些数据都存储在EEPROM内，它可以用来优化门的运行情况。

‘doorwidth’ –学习的门宽包括最近一次学习的门宽尺寸，这个数据将用于新的一次自学习，以加快门运行速度的最初参考数值。

如果门的机械宽度尺寸改变，这个数值必须通过按自学习按钮设置为0。

注意：所有的位置参数以及门宽尺寸都将用於计算皮带的移动距离。

‘refsw_offset’ – 参考开关的补偿门的 0 位置表示门扇已关闭且门刀已收缩。

这个位置是通过参考开关来检测的，因为门完全关闭之前参考开关动作，参考开关闭合的位置被记录在“refsw offset”中。

，要得到正确的refsw_offset值，参见前章所述 …0“ actions, …4“ Teach in pos.0, 。

‘pos_800’ – 位置800如果检测到的位置大于pos_800, POS 输出数值。

注意：将中分门的数值调整到400mm （门宽 / 2）。

‘creepdist.’ – 爬行距离为防止碰撞，在开门最终位置或关门最终位置之前的这段距离，将驱动门机速度降到低速 ([爬行或自学习速度]。

当在开门最终位置或者关门最终位置发生碰撞时，增加此数值。

当需要加快门运行周期时必须减小此数值。

‘creepspeed’ – 爬行速度爬行速度同上所述，当在开门最终位置或者关门最终位置发生碰撞时必须减小此数值，当需要加快门运行周期时必须加大此数值。

‘learnspeed’ – 自学习速度通电后，门系统尚未知道门的位置，需要慢速运行门以防止在开门最终位置或者关门最终位置时发生碰撞 (用自学习速度)。

当需要快速学习时可以增大此速度，但要注意门在开门最终位置或者关门最终位置时的碰撞。

‘standard_mass’ – 标准质量，用在驱动不能自动检测门的质量为了优化门的运行，电气系统必须知道门扇的质量。

通常， standard_mass数值为0，这时门系统自动进行质量检测（可以在5: Measured | doormass中察看测出的数值）。

如果自动检测装置出现故障，可输入固定质量放入standard_mass中。

注意：质量 = 马达质量 + 门刀质量 + (门扇质量 * 门扇速度 / 皮带速度 )1.3.4. ‘3’: Profiledata通过输入指令的名称，此菜单可以察看和修改其相应数据。

所有这些数据都将存储在EEPROM内。

速度曲线设置1-3中的速度，加速度，加加速度是曲线设置4中的数值乘以固定常数计算而来的。

(见10.1 速度设置 )‘openspeed’ – 最快开门速度开门最高速度，速度曲线设置为4时。

‘closespeed’ – 最快关门速度关门最高速度，速度曲线设置为4时。

‘nudgingspeed’ – 最快强迫关门速度强迫关门最高速度，速度曲线设置为4时。

‘acceleration’ – 标准加速度开门或关门到最后的减速过程的加速度。

速度曲线设置为4时。

因为机械部件的运行限制，实际加速度会小于此数值。

‘jerk’ – 标准加加速度开门或关门到最后的减速过程的加加速度，速度曲线设置为4时。

‘cplopen_speed’ – 门刀开启速度门刀运行速度最大值—开启方向。

‘cplclose_speed’ – 门刀关闭速度门刀运行速度最大值—关闭方向。

‘cplflags’ – 门数据标志包括优化门以及门刀运行的数据。

‘C’,‘D’ 门刀型号设置门刀速度曲线的类型‘E’ proprof如果为1, 相应不同速度的 x-轴表示的是位置，其余则为时间。

1.3.5. ‘4’: Errors通过输入指令的名称，此菜单可以察看和修改其相应数据。

‘actual’ – 实际故障记录显示实际发生的故障。

此项数据不能更改。

‘stored’ – 故障存储显示储存在EEPROM里的故障记录，如果有故障，故障会显示在菜单的上部位置。

故障标志是由软件设置的，必须通过用户界面来进行复位。

‘last’ – 最近故障记录显示最近一次的故障记录。

‘overcurrent’ – 过电流计数器每过电流一次，计数器增计数一次。

‘refsw_err’ – 参考开关故障计数器参考开关检测出错一次，计数器计数一次(仅在自学习阶段结束)。

‘motor_err’ – 马达故障计数器马达/编码器单元检测出错一次，计数器计数一次。

平衡出错。

位置计数故障。

马达电压超过有效范围。

‘standstills’ – 停止计数器由于外力作用门停止运行超过10s时进行计数。

1.3.6. 实际故障记录，故障储存，最近故障记录-1 no error没有故障记录 (复位以后)。

0 temp_ps电场温度传感器故障。

1 temp_motor马达温控传感器故障（确认编码器接线是否正确）。

2 EE_read读EEPROM出错。

3 EE_write写EEPROM出错。

4 abspos参考开关与绝对位置输入不一致 (参考开关关闭但同时绝对位置有输入)。

5 maxpos门宽超过(皮带的移动) 3m时， 检查马达与门的机械连接。

6 curmeas检测到电流补偿测试时的内部故障。

7 refsw参考开关状态出错 (门关时参考开关断开，或门开时参考开关闭合)。

8 overvolt检测到过电压。

制动电阻损坏。

9 overcurrent检测到过电流。

检查马达系统是否短路。

10/A bal_electric检测到马达电阻过高或过低。

检查马达接线是否正确。

11/B bal_mechanic软件系统不能平衡电气转子角度。

进行平衡检测时，转子必须能旋转90度，检查门是否很容易移动。

12/C enc_losignal编码信号太弱，检查接线是否正确。

13/D enc_outrange编码信号超出限定范围，检查接线是否正确。

14/E refvolt参考电压短接，检查编码器系统是否短路。

15/F flash检测到内部软件出错。

20 standstill外力使门的运行停止时间超过10s。

注意: 此故障为警告—新的平衡操作将开始。

21 wrongdir门运动方向与指令相反。

注意: 此项故障为警告—新的平衡操作将开始。

22 enccount检测到位置计数器内部出错。

23 anaenc检测到模拟编码器故障。