一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制系统及方法

专利名称：一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：李存贺,赵博,刘剑,杜钦君,李海涛
申请号：CN202111293940.0
申请日：20211103
公开号：CN113972870A
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制系统及方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。

包括转矩分配单元、转矩‑电流转换器、鲁棒型模型预测控制器、功率变换器、开关磁阻电机。

还包括如下步骤：步骤1，求得非线性转矩模型；步骤2，计算k时刻相转矩值；步骤3，将总参考转矩转换为相参考转矩；步骤4，获得相参考电流；步骤5，建立鲁棒型离散预测模型；步骤6，预测k+1时刻电流值；步骤7，输出开关状态至功率变换器。

在本开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制系统及方法中，对转矩‑电流转换误差进行实时补偿，同时对存在建模误差和参数变化时离散预测模型的在线校正，提高了电流控制精度，有助于进一步平滑转矩输出，降低开关磁阻电机转矩脉动。

申请人：山东理工大学
地址：255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室
国籍：CN
代理机构：淄博佳和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：孙爱华
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