国内首度自主研发机器仿生手掌 具有轻巧与多自由度灵活的特性

国内首度自主研发机器仿生手掌具有轻巧与多自由
度灵活的特性
 国内首度自主研发机器仿生手掌取代过往机器手臂末端的夹爪，以逼近人类真实手掌的多自由度让手臂在夹取时的动作更细腻灵敏。

加上其运用碳纤复合材料，重量上更与手机相差无几。

机器仿生手掌具有轻巧与多自由度灵活的特性，被视为可在未来造福组装义肢的患者，甚至国内也计画要结合感测贴片侦测肌肉变化，已通知仿生手掌进行动作预测，将使人机之间的互动更加紧密自然。

 现行机器手臂的末端主要透过各种夹具进行抓取动作，不过在夹具方面仍有一些限制，例如仅能抓取特定外型或是硬度较高的物件。

由工研院首度研发的机器仿生手掌则是有别于夹具的设计，而直接仿造人类真实手掌的结构进行设计，可达到六个自由度，除了原先五指关节外，又增加大拇指基部的活动范围，使其运动关系与人手相应关节的运动相似，可让抓握的动作更细腻。

 不过工研院发现由于五指关节的设计可能对于生产在线的工业型机器人造成部分冗余，相较之下似乎更适合以人为本的应用情境。

特别是若将其运用在医疗领域，则可以用作智能义肢用途，弥补断掌人员缺手的不便。