【CN109785587A】一种基于北斗卫星定位的监测装置【专利】
基于北斗卫星的定位装置及方法[发明专利]
专利名称:基于北斗卫星的定位装置及方法
专利类型:发明专利
发明人:马延飞,齐宝东,魏跃武,王雪娜,崔志宇,金博文申请号:CN201811423103.3
申请日:20181126
公开号:CN109444933A
公开日:
20190308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了基于北斗卫星的定位装置及方法,涉及北斗卫星领域。
该装置包括:微控制器、北斗通信模块和至少两个北斗民用智能卡,每个北斗民用智能卡分别与微控制器连接,每个北斗民用智能卡还分别与北斗通信模块连接,微控制器与北斗通信模块连接,用于控制北斗通信模块与任一北斗民用智能卡连通或关断,北斗通信模块用于对连通的北斗民用智能卡进行读卡和认证,并在认证通过后与北斗卫星进行数据交换。
本发明提供的定位装置及方法,解决了民用北斗卫星通信存在的通信频度受控的问题,提高了定位装置的通信频率。
申请人:北京招通致晟科技有限公司
地址:100010 北京市东城区朝阳门外大街南竹杆胡同银河SOHOD座6楼50605
国籍:CN
代理机构:北京轻创知识产权代理有限公司
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一种基于北斗卫星导航定位设备[发明专利]
专利名称:一种基于北斗卫星导航定位设备专利类型:发明专利
发明人:张善庆
申请号:CN201810015893.5
申请日:20180108
公开号:CN108089209A
公开日:
20180529
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于北斗卫星导航定位设备,包括壳体,所述壳体底部插装有支撑脚,所述壳体表面中心处设有导航定位装置,所述壳体表面且位于导航定位装置一侧设有闹钟表盘,所述壳体表面上且位于音乐播放装置一侧设有温度计装置,所述壳体表面下方设有USB插口,所述壳体背部设有储能蓄电池装置,所述壳体表面上且位于闹钟表盘下方设有指南针,所述储能蓄电池装置分别与导航定位装置和闹钟表盘电性连接。
本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
申请人:张善庆
地址:250000 山东省济南市槐荫区青岛西路恒大雅苑1-2-501
国籍:CN
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基于北斗系统的定位监测装置[实用新型专利]
专利名称:基于北斗系统的定位监测装置专利类型:实用新型专利
发明人:薛琦,刘宇,杨鑫,刘明元
申请号:CN201921621679.0
申请日:20190926
公开号:CN211086615U
公开日:
20200724
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种基于北斗系统的定位监测装置,包括三脚架以及监测器,三脚架包括圆盘、设置在圆盘底壁的主轴、铰接在圆盘侧壁且沿其周向等间距排布的支撑柱,还包括设置在圆盘顶壁的控制箱、安装在控制箱上的升降架、铰接设置在升降架顶部并用于支撑监测器的承托块以及两相对设置在监测器底壁的安装块,承托块倾斜设置,承托块内设有第一空腔,安装块延伸至第一空腔内,第一空腔内设有用于固定安装块的安装组件,控制箱内设有驱动升降架靠近承托块的较低一端升降的驱动组件,主轴内设有第二空腔,第二空腔内设有用于调节支撑柱与圆盘之间角度的调节组件;该监测装置方便调节监测器的角度和高度,监测效率高。
申请人:江苏龙环环境科技有限公司
地址:213000 江苏省常州市新北区新桥商业广场1幢1701室
国籍:CN
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一种基于北斗导航的测绘用测绘定位装置
专利名称:一种基于北斗导航的测绘用测绘定位装置专利类型:实用新型专利
发明人:贾亿利
申请号:CN202121961291.2
申请日:20210820
公开号:CN215639450U
公开日:
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种基于北斗导航的测绘用测绘定位装置,包括底座,还包括升降组件,所述升降组件配合安装在底座顶部,所述升降组件具体由伸缩套、把手、凸块、限位槽、固定块、转轴、伸缩杆和限位块组成,所述底座表面焊接有伸缩套,底座表面固定安装伸缩套,在伸缩套内插接伸缩杆,在伸缩套顶端安装的固定块内设置凸块配合连接限位块,限位块配合插接在伸缩杆内开设的限位槽内,利用凸块顶动限位块在限位槽内滑动从而调节伸缩杆在伸缩套内的松紧程度从而将伸缩杆抽拉使用,将安装测绘仪的顶架底部通过轴承连接基座,并在顶架内配合开设限位孔,并使用限位杆插接在限位孔内进行固定,以便于将顶架表面固定安装的测绘仪调节不同的方向使用。
申请人:厦门市腾达设计装饰工程有限公司
地址:361010 福建省厦门市宝福大厦12层D座
国籍:CN
代理机构:广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种基于北斗高精度卫星定位的地质灾害监测与预警系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910901055.2(22)申请日 2019.09.23(71)申请人 河北跃进信息技术有限公司地址 050000 河北省石家庄市桥西区中华南大街516号祥云国际西区5-2-702(72)发明人 郭恒 (74)专利代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577代理人 康震(51)Int.Cl.G08B 21/10(2006.01)G08B 29/18(2006.01)H04N 7/18(2006.01)(54)发明名称一种基于北斗高精度卫星定位的地质灾害监测与预警系统(57)摘要本发明实施例公开了一种基于北斗高精度卫星定位的地质灾害监测与预警系统,包括用于采集地质各部分数据的采集模块、与采集模块连接用于将采集到的数据进行分析的分析模块、与分析模块连接用于当分析数据异常时进行报警的预警模块、与分析模块连接用于进行视频监控以及信息发布的中控模块、与中控模块和分析模块连接用于进行远程监控的远程监控模块、与中控模块连接用于进行展示的显示模块,通过对监测区域内的合理布设监测点位及监测设备的选取,获得完整、全面的监测区域形变趋势,通过地质灾害监测与预警系统的数据处理及数据预警模型,对监测数据的精度、预警信息的准确性具有显著提高。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110751811 A 2020.02.04C N 110751811A1.一种基于北斗高精度卫星定位的地质灾害监测与预警系统,其特征是:包括用于采集地质各部分数据的采集模块、与所述采集模块连接用于将采集到的数据进行分析的分析模块、与分析模块连接用于当分析数据异常时进行报警的预警模块、与分析模块连接用于进行视频监控以及信息发布的中控模块、与中控模块和分析模块连接用于进行远程监控的远程监控模块、与中控模块连接用于进行展示的显示模块、用于将采集模块采集到的地质数据传输至分析模块的通讯模块。
一种基于北斗GNSS的高精度定位方法、装置及系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010634769.4(22)申请日 2020.07.02(71)申请人 武汉北斗星度科技有限公司地址 430000 湖北省武汉市临空港经济技术开发区五环大道666号(72)发明人 宋欣 (74)专利代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242代理人 廉海涛(51)Int.Cl.G01S 19/37(2010.01)G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01)(54)发明名称一种基于北斗GNSS的高精度定位方法、装置及系统(57)摘要本发明涉及一种基于北斗GNSS的高精度定位方法、装置及系统,该方法包括如下步骤:接收随机噪声,构建LSGAN神经网络;当北斗GNSS信号可用时,LSGAN神经网络处于训练模式:将惯性导航系统输出的三维位置信息以及经卡尔曼滤波器融合后输出的惯性导航系统误差补偿值作为LSGAN神经网络训练的输入样本对其训练;当北斗GNSS信号缺失时,LSGAN神经网络进入预测模式,利用训练后的LSGAN神经网络模型预测出惯性导航系统的误差值,利用该误差值得到修正后的三维位置信息。
本发明提供的基于北斗GNSS的高精度定位装置及系统,通过多通道卷积网络更好的提取样本数据中的特征信息从而使网络具有较好的泛化能力,避免梯度消失现象,能够更精确地预测三维位置信息。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 111796310 A 2020.10.20C N 111796310A1.一种基于北斗GNSS的高精度定位方法,其特征在于,包括如下步骤:接收随机噪声,构建LSGAN神经网络模型;当北斗GNSS信号可用时,LSGAN神经网络处于训练模式:将惯性导航系统输出的三维位置信息以及经卡尔曼滤波器融合后输出的惯性导航系统误差补偿值作为LSGAN神经网络训练的输入样本;获取真实的所述输入样本,对所述输入样本进行不同幅度的变换,保存输入样本和所述变换输入样本,得到变换输入样本集;将所述变换输入样本集中的变换输入样本分别输入到判别网络的多通道卷积网络的各个通道中,进行特征的提取和融合,得到输出结果;当北斗GNSS信号缺失时,LSGAN神经网络进入预测模式,以惯性导航系统输出的导航位置信息作为训练后的网络的输入,利用训练后的LSGAN神经网络模型预测出惯性导航系统的误差值,利用该误差值得到修正后的三维位置信息。
基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统[发明专利]
专利名称:基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统专利类型:发明专利
发明人:李蔚田,田丽,赵江利,罗东霖
申请号:CN201911097255.3
申请日:20191111
公开号:CN110763277A
公开日:
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统,包括:物流管理平台;车载服务器;定位单元;门磁开关,用于检测车厢门的启闭状态;晃动检测模块,用于实时检测运输货物的晃动数据,并将所述晃动数据发送至所述车载服务器内;视频监控模块,车载服务器在接收到门磁开关的开启信号或者所述晃动检测模块的晃动数据达到预定阈值时,控制所述视频监控模块开启对车厢内进行拍摄,并上传至所述物流管理平台;以及,订单确认模块。
当晃动检测模块检测到的晃动数据达到预定阈值时,开启视频监控模块对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台,从而能够及时通知送货人员进行检查,提高货物运输的安全性。
申请人:李蔚田
地址:450000 河南省郑州市金水区英协路8号院1号楼36号
国籍:CN
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一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910757861.7(22)申请日 2019.08.15(71)申请人 北京航天宏图信息技术股份有限公司地址 100144 北京市海淀区西杉创意园四区5号楼3层301室(72)发明人 张龙平 王宇翔 王彦辉 周万振 孟瑞祖 刘雁雨 任凌 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 刘静(51)Int.Cl.G01S 19/37(2010.01)G01S 19/30(2010.01)G01S 19/40(2010.01)(54)发明名称一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置(57)摘要本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置,该方法包括:获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数;利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数;根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差;根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正;根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。
本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数,削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响,实现高精度的实时精密定位。
权利要求书3页 说明书10页 附图2页CN 110376621 A 2019.10.25C N 110376621A1.一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法,其特征在于,包括:获取北斗三号卫星播发的针对待定位设备的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的改正数据,所述原始观测数据包括广播星历以及不同频率的伪距观测值和载波相位观测值,所述改正数据包括与播发时刻对应的轨道改正数、钟差改正数和码间偏差改正数;利用多个历史播发时刻的轨道改正数计算出当前时刻的轨道改正数,以及利用多个历史播发时刻的钟差改正数计算出当前时刻的钟差改正数;根据所述广播星历和当前时刻的轨道改正数确定当前时刻的卫星精密轨道,以及根据所述广播星历和当前时刻的钟差改正数确定当前时刻的卫星精密钟差;根据所述码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正,得到不同频率的修正后的伪距观测值;根据所述卫星精密轨道、所述卫星精密钟差和所述修正后的伪距观测值确定所述待定位设备在当前时刻的位置。
一种基于北斗的智能安全驾驶监测系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810420536.7(22)申请日 2018.05.04(71)申请人 江苏金海星导航科技有限公司地址 212000 江苏省镇江市京口区宗泽路60号3楼(72)发明人 金文 姚佼 邓社军 (74)专利代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572代理人 段宇(51)Int.Cl.G01S 19/14(2010.01)G01D 21/02(2006.01)H04N 7/18(2006.01)(54)发明名称一种基于北斗的智能安全驾驶监测系统(57)摘要本发明提出的一种基于北斗的智能安全驾驶监测系统,包括电源与显示屏,电源与显示屏之间设有车门开关感应器、监测装置与微型监控摄像机,结构简单,设计合理,当车厢门打开时,车门开关感应器收集信息,然后传递给微型监控摄像机内的信息处理器,使微型监控摄像机自行开启,对车厢内的情景进行监控,再将信息直接传递到显示屏上,便有后期的排查工作,安全可靠,有效的提升整体物品的丢失情况;同时监测装置检测到车厢内的温度或者烟雾达到设定的安全值使,实现声光报警,并用微型监控摄像机进行监控,使驾驶员能进行及时的处理工作,有效的提升整体的安全性能,消除隐患,安全可靠,避免产生不必要的损失,适用性广。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 108279424 A 2018.07.13C N 108279424A1.一种基于北斗的智能安全驾驶监测系统,包括电源与显示屏,其特征为,所述的电源与显示屏之间设有车门开关感应器、监测装置与微型监控摄像机,所述的监测装置包括安装板,所述的安装板两侧设有安装孔,所述的安装板上设有声光报警器,所述的声光报警器内设有若干个警示灯,所述的声光报警器上设有烟雾报警器,所述的烟雾报警器上设有温度检测器,所述的微型监控摄像机包括支架,所述的支架上设有摄像机安装板,所述的摄像机安装板上设有摄像机监控装置,所述的摄像机安装板通过螺栓与摄像机监控装置实现固定连接,所述的摄像机安装板内设有插片安装板与连接端口,插片安装板为两个,两者对立设置,所述的插片安装板内设有插片安装槽,所述的摄像机安装板两侧与插片安装板上均设有螺栓安装孔,所述的连接端口位于摄像机安装板的中心位置上,与支架相连,所述的摄像机监控装置上设有第一监测区与第二监测区,所述的第一监测区与第二监测区,大小、形状相同,所述的第一监测区为长条形结构,所述的第一监测区包括摄像监控区,所述的摄像机监控装置内设有信号处理器与固定支架,所述的信号处理器为正方形结构,所述的信号处理器位于摄像机监控装置的中间位置上,所述的信号处理器上设有连接端口安装槽,所述的信号处理器一侧设有第一监测装置,另一侧设有第二监测装置,所述的第一监测装置与第二监测装置垂直,所述的第一监测装置与第二监测装置大小、形状完全相同,所述的第一监测装置包括监控摄像机,所述的监控摄像机一侧设有摄像机智能开关,所述的固定支架一端与信号处理器相连,另一端与摄像机监控装置相连,所述的固定支架包括第一支架与第二支架,所述的第一支架与第二支架垂直设置,两者在同一平面上,所述的第一支架与第二监测装置上设有插片,所述的插片上设有螺栓安装孔。
基于北斗导航的船载定位报警装置[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710459210.0(22)申请日 2017.06.16(71)申请人 芜湖航飞科技股份有限公司地址 241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区长江南路170号(72)发明人 宋琪 舒航 王威 邓禹 张家巍 宋旋 徐盼盼 (74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务所 11308代理人 范奇(51)Int.Cl.G01S 19/42(2010.01)G01S 19/14(2010.01)G01S 19/17(2010.01)B63B 49/00(2006.01)(54)发明名称基于北斗导航的船载定位报警装置(57)摘要本发明公开基于北斗导航的船载定位报警装置,包括:北斗定位模块、控制器、计时器和密封机构设置于机壳(1)的内部,水液感应模块(2)设置于机壳(1)的外部,北斗定位模块定位机壳(1)的位置,控制器连接于计时器、北斗定位模块、水液感应模块(2)和密封机构,在水液感应模块(2)感应到水液的情况下,输出驱动信号至密封机构,以密封机壳(1),且计时器对水液感应模块(2)感应水液进行计时,在超过预设时间的情况下,控制器控制北斗定位模块发出机壳(1)的位置。
该基于北斗导航的船载定位报警装置克服了现有技术中的船载定位报警装置定位不及时,无法对紧急情况进行感应报警,可随时执行报警。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 107346029 A 2017.11.14C N 107346029A1.一种基于北斗导航的船载定位报警装置,其特征在于,该船载定位报警装置包括:计时器、北斗定位模块、水液感应模块(2)、机壳(1)、控制器和密封机构;所述北斗定位模块、控制器、计时器和密封机构设置于所述机壳(1)的内部,所述水液感应模块(2)设置于所述机壳(1)的外部,所述北斗定位模块定位所述机壳(1)的位置,所述控制器连接于所述计时器、北斗定位模块、水液感应模块(2)和密封机构,在所述水液感应模块(2)感应到水液的情况下,输出驱动信号至所述密封机构,以密封所述机壳(1),且所述计时器对所述水液感应模块(2)感应水液进行计时,在超过预设时间的情况下,所述控制器控制所述北斗定位模块发出所述机壳(1)的位置。
一种基于北斗定位系统的车辆监控方法[发明专利]
专利名称:一种基于北斗定位系统的车辆监控方法专利类型:发明专利
发明人:南富乾,郑登磊,陆洋,邱昭
申请号:CN201810587956.4
申请日:20180608
公开号:CN109050395A
公开日:
20181221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种基于北斗定位系统的车辆监控方法,能够有效防止车辆到达终点后依然有滞留乘客,包括用于检测每个座位上是人员或物品信息的压力传感器、红外热成像仪;用于对压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端;用于接收控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统;用于对车辆进行实时定位并接收控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统;用于接收北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置,显示提醒装置内设有显示模块,其上设有报警器。
申请人:重庆小康工业集团股份有限公司,重庆戴普思科技有限公司
地址:400033 重庆市沙坪坝区金桥路61-1号
国籍:CN
代理机构:重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人:孙人鹏
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910184431.0
(22)申请日 2019.03.12
(71)申请人 湖南联智桥隧技术有限公司
地址 410019 湖南省长沙市望城经开区沿
河路二段168号
(72)发明人 梁晓东 邱志勇 杨振武 周雨峰
丁磊
(74)专利代理机构 长沙七源专利代理事务所
(普通合伙) 43214
代理人 郑隽 吴婷
(51)Int.Cl.
G08B 21/10(2006.01)
G01B 21/02(2006.01)
G01S 19/14(2010.01)
(54)发明名称
一种基于北斗卫星定位的监测装置
(57)摘要
本发明提供了一种基于北斗卫星定位的监
测装置,包括监控装置、数据处理箱以及反馈装
置,其中监控装置和数据处理箱连接,数据处理
箱和反馈装置连接;所述监控装置用于监测滑坡
位移;所述数据处理箱根据监控装置所监测到的
滑坡位移的情况控制反馈装置进行动作,实现滑
坡监测。
应用本发明的技术方案,效果是:可以实
时对坡体进行监测,经过将滑坡位移进行放大处
理使得微小的滑坡量也可以直接监测出来,监测
的精度高,同时将监测的数据及时的传送给监测
人员以便及时采取相应的处理措施,起到保护人
们生命和财产安全的作用。
权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 109785587 A 2019.05.21
C N 109785587
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109785587 A
1.一种基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,包括监控装置、数据处理箱以及反馈装置,其中监控装置和数据处理箱连接,数据处理箱和反馈装置连接;所述监控装置用于监测滑坡的位移;所述数据处理箱根据监控装置所监测到的滑坡位移的情况控制反馈装置进行动作,实现滑坡监测。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述数据处理箱包括拉力传感器模块(31)、处理模块(32)、控制模块(33)以及输出模块(34)且各模块之间电连接;所述拉力传感器模块(31)用于接收监控装置的滑坡位移信号,所述处理模块(32)用于放大滑坡位移信号,所述控制模块用于根据放大信号控制输出模块(34)动作,所述输出模块通过牵引绳(4)连接所述反馈装置实现反馈装置根据放大信号动作。
3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述反馈装置包括电机(5)、安装箱(6)、北斗定位天线(7)以及安装座(8);所述安装座(8)上设有用于安装电机(5)的型腔,所述电机设置于型腔内,所述安装箱(6)设置于电机(5)上,所述北斗定位天线(7)由电机(5)驱动进行运动;所述安装箱(6)内相对设置第一导体(61)和第二导体(62),其中第一导体(61)与电机(5)电连接,第二导体通过弹簧设置于所述安装箱上,所述牵引绳(4)和第二导体连接实现牵引绳(4)带着第二导体与第一导体贴合或者分开,从而实现电机通电或断电,进而实现电机(5)带着北斗定位天线(7)运动,所述北斗定位天线将运动前和运动后的位置信息传输给监测人员,从而实现滑坡检测。
4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述反馈装置还包括传送带(9)和支架(10),所述传送带(9)两端均设置转轴且其中的一个转轴与电机(5)的输出轴连接,从而实现电机驱动传送带(9)运动;所述支架(10)设置于安装座(8)上,用于支撑所述传送带和转轴;所述北斗定位天线(7)设置于传送带上且跟随所述传送带运动。
5.根据权利要求3或4所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述安装电机(5)的型腔的侧面设有检修口(51)。
6.根据权利要求2所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述监控装置包括用于监测滑坡位移的定位器(1),所述定位器的顶部设有信号发射头(11),侧面设有拉环(12);所述拉环(12)通过拉绳(2)与所述拉力传感器模块(31)连接实现将监测到的滑坡位移传递给数据处理箱。
7.根据权利要求6所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述拉绳(2)包括拉绳本体和安装套(21),所述拉绳本体设置于安装套内且所述拉绳本体可以相对于安装套运动。
8.根据权利要求7所述的基于北斗卫星定位的监测装置,其特征在于,所述拉绳精度为毫米级别。
2。