第六章图像变换的不变性与偏微分方程

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《偏微分方程》课件

非线性偏微分方程：方程中含有偏导数，且偏导数项的系数不是常数
椭圆型偏微分方程：方程中只含有二阶偏导数，且二阶偏导数项的系数是常数
抛物型偏微分方程：方程中只含有二阶偏导数，且二阶偏导数项的系数不是常数
双曲型偏微分方程：方程中只含有二阶偏导数，且二阶偏导数项的系数是常数，但方程的解不是实数
边界条件：确定求解区域和边界条件，如Dirichlet边界条件、 Neumann边界条件等
初值条件：确定求解区域的初值条件，如Cauchy问题、初边值问题等
稳定性和收敛性：分析求解方法的稳定性和收敛性，确保解的准确性和可靠性
应用实例：通过具体实例，展示求解方法的应用和效果
课件结构
课件目录
偏微分方程的应用
物理领域：描述流体力学、热力学、电磁学等现象
工程领域：解决结构力学、材料力学、电子工程等问题
生物领域：模拟生物系统的生长、扩散、反应等过程
经济领域：用于金融、经济模型、风险管理等方面
偏微分方程的求解方法
分析法：通过分析方程的性质，寻找解的性质和形式
数值法：通过数值计算，求解偏微分方程的数值解
偏微分方程的求解方法：展示偏微分方程的求解方法，如分离变量法、积分因子法等
公式素材
偏微分方程的定义和性质
偏微分方程的应用实例
偏微分方程的求解方法
偏微分方程的扩展和研究进
展
动画素材
动画类型：2D动画、3D动画、Flash动画等动画内容：偏微分方程的求解过程、应用实例等动画风格：简洁明了、生动有趣、易于理解动画时长：根据课件内容需要，控制在5-10分钟以内
偏微分方程PPT课件

偏微分方程基础与求解方法

偏微分方程基础与求解方法偏微分方程（Partial Differential Equations，简称PDE）是数学中重要的一个分支，它描述了自然和物理现象中的变化规律。

本文将介绍偏微分方程的基础知识以及一些常见的求解方法。

一、偏微分方程简介偏微分方程是包含未知函数的偏导数的方程。

它在数学物理、工程学、计算机科学等领域中具有广泛的应用。

偏微分方程可以分为线性和非线性两大类，其中线性偏微分方程具有特殊的重要性。

二、偏微分方程的分类根据方程中出现的未知函数的阶数、方程中出现的偏导数阶数以及方程的性质，偏微分方程可分为以下几类：1. 一阶偏微分方程：包含一阶导数的方程，如线性传热方程、波动方程等。

2. 二阶偏微分方程：包含二阶导数的方程，如拉普拉斯方程、扩散方程等。

3. 高阶偏微分方程：包含高于二阶导数的方程，如Schrodinger方程、Navier-Stokes方程等。

4. 椭圆型方程：二阶方程中的主对角项系数为常数，如拉普拉斯方程。

5. 抛物型方程：二阶方程中的主对角项系数只与一个自变量有关，如扩散方程。

6. 双曲型方程：二阶方程中的主对角项系数只与两个自变量有关，如波动方程。

三、常见的偏微分方程求解方法1. 分离变量法：适用于满足边界条件的简单情况，可将多变量的偏微分方程转化为多个单变量的常微分方程，从而解得原偏微分方程的解。

2. 特征线法：适用于一阶偏微分方程和某些二阶偏微分方程的求解，通过引入新的变量将原方程转化为常微分方程。

3. 变换法：通过适当的变换将原偏微分方程转化为常微分方程，再进行求解。

4. 矩阵法：适用于线性偏微分方程组的求解，将偏微分方程组转化为矩阵形式，利用线性代数的方法求解。

5. 数值方法：对于复杂的偏微分方程，往往无法找到解析解，可以通过数值方法进行近似求解，如有限差分法、有限元法、谱方法等。

四、偏微分方程的应用偏微分方程在科学研究和工程实践中有着广泛的应用。

例如：1. 物理学：波动方程用于描述声波、光波等传播过程；热传导方程用于描述物体内部的温度分布。

偏微分方程及其在图像处理中的应用模型讨论

偏微分方程及其在图像处理中的应用模型讨论摘要：偏微分方程是一种重要的数学工具，它在许多领域中的应用广泛。

本文将重点讨论偏微分方程在图像处理中的应用模型，包括图像去噪、图像增强和图像分割等方面的应用。

通过对具体模型的描述和讨论，可以更好地理解偏微分方程在图像处理中的作用，为相关领域的研究和应用提供参考。

引言：图像处理是一门研究如何对图像进行识别、分析和改变的学科。

随着数学和计算机科学的发展，偏微分方程在图像处理中的应用得到了广泛关注。

偏微分方程通过数学模型，可以有效地对图像进行去噪、增强和分割等处理，不仅提高了图像质量，还扩展了图像处理的应用领域。

一、图像去噪图像噪声是指图像中由于各种因素导致的不希望的噪声现象。

为了得到清晰的图像，需要对图像进行去噪。

偏微分方程在图像去噪中有广泛的应用。

例如，经典的热方程可以用来模拟图像中的噪声传播过程。

通过求解热方程，可以将图像噪声在空间上进行平滑，从而得到去噪后的图像。

此外，还可以利用偏微分方程和变分方法来设计去噪模型，如全变分去噪模型和非局部均值去噪模型等。

二、图像增强图像增强是指通过一系列算法和方法，使得图像在视觉上更加清晰、鲜明和具有良好的对比度。

偏微分方程方法在图像增强中也得到了广泛的应用。

例如，非线性扩散方程是一种常用的偏微分方程方法，通过在图像中引入扩散项，可以有效地增强图像的细节和边缘。

此外，还可以利用偏微分方程和变分方法来设计增强模型，如总变分图像增强模型和增强双曲正切模型等。

三、图像分割图像分割是指将图像划分成若干个具有独立意义的区域的过程。

偏微分方程在图像分割中也有重要的应用。

例如，平均演化方程是一种常用的偏微分方程方法，通过在图像中引入演化项，可以实现图像的分割。

此外，还可以利用偏微分方程和变分方法来设计分割模型，如最小变分分割模型和水平集分割模型等。

四、应用实例偏微分方程在图像处理中有许多实际应用。

例如，在医学图像处理中，偏微分方程可以用来对X光、CT和MRI等图像进行去噪和增强，从而提高诊断准确性。

数学中的偏微分方程求解

数学中的偏微分方程求解数学是一门基础学科，它涵盖了许多分支学科，其中偏微分方程（Partial Differential Equations, 简称PDE）作为数学中非常重要的一个分支，在天文物理、流体力学、地质学等领域得到了广泛的应用。

PDE的求解是许多科学技术领域的关键问题之一。

在本文中，我们将讨论数学中的偏微分方程求解问题，并通过实例展示其中的关键内容。

1. 偏微分方程的基础理论在介绍偏微分方程的求解方法之前，首先需要了解偏微分方程的基础理论。

偏微分方程是一个关于未知函数的方程，它包含了多个偏导数（即对函数关于不同变量的导数）。

一般来说，偏微分方程可以分为线性和非线性两类。

对于线性偏微分方程，我们可以采用数学上比较简单的方法进行求解，而非线性偏微分方程则比较复杂。

在PDE的求解中，涉及到一些基础的概念和定理，如泊松方程、热方程、波动方程、边界值问题、初值问题、到位性等等。

掌握这些基础理论是理解偏微分方程求解方法的基础。

2. 偏微分方程的求解方法基于上述基础理论，我们来讨论偏微分方程的求解方法。

偏微分方程的求解方法可以分为两类，即解析方法和数值方法。

解析方法通常是对方程进行解析求解，得到精确的解析解。

而数值方法则是采用计算机等数值工具对方程进行数值求解，得到近似解。

2.1 解析方法在解析求解中，我们依靠对PDE的分析和集成来获取解析解。

这需要涉及到一些数学分析方法，如变量分离法、特征线法、格林函数法、变换法等。

这些方法可以帮助我们把偏微分方程转化为一些简化的形式，从而更容易求解。

例如，考虑一个常见的偏微分方程：热方程。

它可以表示为：$$\frac{\partial u}{\partial t} = \alpha \nabla^2 u$$其中，u是未知的函数，$\alpha$是正常数，$\nabla^2$表示拉普拉斯算子。

为了解决这个问题，我们可以采用变量分离法。

具体地，我们将变量拆分为空间变量和时间变量，即：$$u(x,t)=X(x)T(t)$$代入原方程，可以得到：$$\frac{X''}{X} =\frac{1}{\alpha T} \frac{dT}{dt}$$将两侧分别等于常数$\lambda$（该常数称为特征值），可得到两个普通微分方程：$$X'' -\lambda X =0, \frac{dT}{dt}=\lambda T$$通过解这两个方程，我们可以得到热方程的解析解：$$u(x,t) = \sum_{n=1}^\infty e^{-\lambda_n \alpha t} \cdot \sin(n \pi x) \cdot c_n$$其中，$\lambda_n=(n\pi)^2$，$c_n$是待定系数。

浅谈数字图像处理中偏微分方程的应用

浅谈数字图像处理中偏微分方程的应用对图像进行一系列的操作以达到预期目的的技术称作图像处理。

自20世纪70年代以来，由于数字技术和微电子技术的迅猛发展给数字图像处理提供了先进的技术手段，基于计算机的图像处理学也就从信息处理、自动控制系统论、计算机科学、数据通信、电视技术等学科中脱颖而出，成为研究“图像信息的获取、传输、存储、变换、显示、理解与综合利用”的一门崭新学科。

数字图像处理常用的方法有：图像变换、图像编码压缩、图像增强和复原、图像分割、图像描述等，其中偏微分方程相关理论在图像变换中的应用最为广泛。

由于图像的阵列很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大；因此，往往采用各种图像变换的方法，如傅里叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为变换域处理，不仅可减少计算量，而且可获得更有效的处理（如傅里叶变换可在频域中进行数字滤波处理）。

目前新兴研究的小波变换在时域和频域中都具有良好的局部化特性，它在图像处理候中也有着广泛而有效的应用。

1.1 图像的几何变换图像的几何变换包括图像的平移变换、比例变换、错切变换、旋转变换、镜像变换、镜像变换等。

如果对矩阵非常熟悉，将会发现实现这些变换是非常容易的。

1.2 傅里叶变换1.2.1 连续傅里叶变换设为连续实函数，则它的傅里叶变换可定义为：一般情况下，是一个复数。

如果已知，则其逆变换可由下式给出：，称为的逆。

这里两式要求的条件是实函数连续可积，同时也是可积的。

完全类似地可以定义多个自变量函数的傅里叶变换：1.2.2 二维离散傅里叶变换对于一个具有个样本值的二维离散函数其中，其离散傅里叶变换为：2 偏微分方程在图像处理中的意义以及前景近几十年，数字图像处理技术在计算机技术发展的推动下得到了飞速的发展，从军事到工农业生产，从航天航海到娱乐技术，越来越多的领域用到了数字图像处理技术，自然也就吸引了计算机学家以及电子工程师的关注，但一直未能引起数学家的普遍关注，这种局面导致图像处理方法所涉及的数学理论相对比较少。

曲阜师范大学图像信息处理课件第6章几何变换.ppt

新图像大小：k1M×k2N ＝4×5
则采样间隔为： Δi=3/2，Δj=4/3 对于：i=1，j＝1 → g(1,1)=f (1×3/2, 1×4/3)＝f 21 对于：i=1，j＝2 → g(2,1)=f (3×3/2, 1×4/3)＝f 31
注意：不按比例缩小会导致几何畸变。
5.4 图像的几何校正
如右图有： (1,3)、(1,3); (2,1)、(2,4); (3,2)、(3,4)； (4,2)、(4,3)。
图像旋转的后处理 —— 插值
2）在(k1,k2)范围内进行插值，插值的方法是：空点的像素值等于前一点的像素值。
3）同样的操作重复到所有行。
2）均值插值法将空穴周围像素点均值作为填充值
f21 f23 f24 f25 f26
f31 f33 f34 f35 f36
f41 f42 f43 f44 f45 ff4466
f51 f53 f54 f55 f56
f51 f52 f53 f54 f55 ff5566
f61 f63 f64 f65 f66
f61 f62 f63 f64 f65 ff6666
例题: 缩小6×6的图像，设k1=2/3, k2=3/4;
原图像f（i, j)＝f i j
f11 f12 f13 f14 f15 ff1166
f21 f22 f23 f24 f25 ff2266 f31 f32 f33 f34 f35 ff3366 g(i,j)=f(Δi×i, Δj×j)
新图像g（i, j）
实际目标物
几何位置变化
高大目标物常因透视效应导致其成像结果发生形状变化
实际成像结果
集合校正结果
图像的几何变换
图像的几何变换包括了图像的形状变换和图像的位置变换。

图像修复和图像编辑的偏微分方程模型及其求解的开题报告

图像修复和图像编辑的偏微分方程模型及其求解的开题报告一、研究背景随着数码相机和智能手机的普及，人们对于图像处理技术的要求越来越高。

而图像修复和图像编辑是图像处理中的两个重要领域。

图像修复的目的是去除图像中的噪声、伪影、纹理等，使其更好地表达原有信息；图像编辑则是通过添加、删除、修改图像中的像素点来达到对图像的重新构建与编辑。

这两个领域通常使用的方法主要有基于模型的方法、基于变分方法的方法等。

其中，偏微分方程模型在图像处理中有着广泛的应用，因为偏微分方程模型具有尺度不变性、非局部平滑性、自适应性等优点，可以有效地处理复杂的图像问题。

二、研究内容本研究的主要内容是图像修复和图像编辑的偏微分方程模型及其求解。

具体来说，本研究将使用以下两种方法：1. 基于PDEs的图像修复方法：将图像修复问题转化为一个偏微分方程模型，并应用数值方法进行求解。

常用的偏微分方程模型有非线性扩散方程、总变差方程、全变分方程等。

本研究将分析比较这些方程模型的优缺点，选择合适的模型来处理图像修复问题，并设计高效的求解算法。

2. 基于PDEs的图像编辑方法：将图像编辑问题转化为一个偏微分方程模型，并应用数值方法进行求解。

常用的偏微分方程模型有Cahn-Hilliard方程、曲率流方程等。

本研究将分析比较这些方程模型的优缺点，选择合适的模型来处理图像编辑问题，并设计高效的求解算法。

三、预期成果本研究的预期成果有以下两个方面：1. 提出一种有效的图像修复和图像编辑的偏微分方程模型，并设计高效的求解算法。

该模型和算法可以处理各种类型的图像修复和编辑问题，具有较高的准确性和效率。

2. 实现一个基于偏微分方程模型的图像修复和编辑软件，以便实际应用中进行测试和验证。

该软件应该具有用户友好界面、高效的算法以及丰富的功能。

图像处理的数学理论

图像处理的数学理论陆颖教授(吉林大学)简单而又全面地介绍了图像处理的基础知识、主要内容以及各个层次，同时也就提出了很多有待于解决的问题。

姜明教授（北京大学）讲了两个问题：首先是尺度空间理论，从图像的多尺度表示和基本的不变性（因果性、变换不变性和形态不变性）这些公理出发得到了偏微分方程，从而把图像处理问题转化为偏微分方程问题；另外是统计图像处理，从Bayes推断、随机过程、马尔可夫随机场理论等出发最终得到了图像处理的Mumford and Shah’s Model，这是一个变分问题。

所以说，看起来零散的图像处理中的很多问题其实有着深刻的数学本质，从而数学工作着也可以在这个领域内做很多事情。

张讲社教授（西安交大）从尺度空间和视网膜模型出发也得到了偏微分方程，值得注意的是他利用这个模型可以解决聚类问题，也就是说偏微分方程在图像处理中的应用有着深刻的生物背景。

上面得到的方程主要是扩散方程（各向同性扩散方程和各向异性扩散方程），尹景学教授和他的博士生王春朋（吉林大学）对某些特定扩散方程的解的存在性问题从理论上给出了肯定的答案（某种意义下的）。

周蜀林教授（北京大学）讲了变分问题解的存在唯一性性条件以及相关的理论。

图像处理问题对计算的速度有很大的要求，因此这些问题的解的快速算法问题就摆在了我们的面前。

孙伟伟教授（香港城市大学）对偏微分方程中的快速算法作了介绍，由于偏微分方程中的很多计算最终都转化为矩阵运算，所以主要内容为特殊矩阵的计算（比如说循环矩阵）。

图像可以看作是一个连续曲面的抽样，因此也可以从几何的角度研究，屈长征（西北大学）等讲了目前国际上研究的比较多的不变几何流和曲率流。

上面都是从一般的数学角度来讲的，为了对图像处理有一个更深入的了解，又有一些在某些专业领域有丰富经验的专家讲了一些具体的问题。

陆颖教授(吉林大学)对指纹识别技术作了一个小结。

彭立中教授（北京大学）讲了小波的新进展，尤其是框架小波在数字水印以及人脸识别中的应用。

偏微分方程i北师大考博

偏微分方程i北师大考博
偏微分方程是数学的一个重要分支，它描述了事物的变化率依赖于多个变量的函数关系。

在北师大考博中，偏微分方程是一个常见的考试科目，因为它在物理、工程、经济和其他领域都有广泛的应用。

以下是偏微分方程的一些基本概念和类型：
1. 偏微分方程：一个包含未知函数的偏导数的方程。

例如，热传导方程、波动方程等。

2. 分类：根据方程的形式和未知函数的个数，可以将偏微分方程分为线性与非线性、一阶与高阶、常系数与变系数等类型。

3. 边界条件：描述函数在边界上的值的条件。

例如，固定边界、自由边界等。

4. 解法：常用的解法包括分离变量法、傅里叶级数法、有限差分法等。

对于偏微分方程的考试，考生需要掌握以下内容：
1. 偏微分方程的基本概念和分类。

2. 偏微分方程的解法，包括分离变量法、傅里叶级数法、有限差分法等。

3. 偏微分方程的应用，如热传导、波动等物理现象的描述。

4. 对于给定的偏微分方程，能够识别其类型和应用背景，并能够运用适当的解法求解。

为了准备北师大考博的偏微分方程考试，考生可以参考以下建议：
1. 系统学习偏微分方程的基本概念和理论，包括方程的分类、解法和应用。

2. 练习求解不同类型的偏微分方程，并理解其应用背景。

3. 了解偏微分方程在现代科技和工程中的应用实例，例如数值分析、计算流体动力学等。

4. 注意掌握数学软件（如MATLAB、Python等）在求解偏微分方程中的应用。

5. 在考试前进行模拟练习，熟悉考试形式和难度，提高应试能力。

偏微分方程

(x, y) (x, y)
非奇异
x y 0 x y
浙江大学数学系
24
(x, y) (x, y)
u(x, y)
复合求导
u u u x x x u u u y y y
u( ,)
2u x 2
2u
2
( )2
x
2 2u
x
x
2u
2
( )2
x
u
2
x 2
u
u
T
g(t),
x x0
u
T
h(t)
x xL
已知端点的位移与所受外力作用的一个线性组合
浙江大学数学系
23
四. 二阶线性方程的分类两个自变量情形
a11
2u x 2
2a12
2u xy
a22
2u y 2
a
u x
b
u y
cu
0
（1）
主部
目的：通过自变量的非奇异变换来简化方程的主部，从而据此分类。
变换
x x at
a u 0
解为： u f (x at)
浙江大学数学系
5
举例（未知函数为二元函数）
2u
3.
0
xt
4.
2u t 2
a2
2u x 2
0
变换
x at x at
解为：u g(x) h(t)
解为：
u g(x at) h(x at)
2u 0
浙江大学数学系
8. vxvxx vy2vyy v2
拟线性PDE
9. a(x, y)(vxx vyy) ev (vx vy )
半线性PDE
10. ut ux sin u

偏微分方程的基本方法

偏微分方程的基本方法偏微分方程（Partial Differential Equation，简称PDE）是数学中的一个重要分支，广泛应用于物理学、工程学、经济学等领域。

解决偏微分方程的问题是这些领域中的关键任务之一。

本文将介绍偏微分方程的基本方法，包括分类、求解技巧和应用。

一、偏微分方程的分类偏微分方程可以分为线性偏微分方程和非线性偏微分方程两大类。

1. 线性偏微分方程线性偏微分方程是指方程中的未知函数及其偏导数之间的关系是线性的。

常见的线性偏微分方程有波动方程、热传导方程和拉普拉斯方程等。

求解线性偏微分方程的方法主要包括分离变量法、变换法和特征线法等。

2. 非线性偏微分方程非线性偏微分方程是指方程中的未知函数及其偏导数之间的关系是非线性的。

非线性偏微分方程的求解相对复杂，常用的方法有变分法、数值方法和近似解法等。

二、偏微分方程的求解技巧1. 分离变量法分离变量法是求解线性偏微分方程的常用方法。

它的基本思想是将多元函数的偏导数分离成单变量函数的导数，从而将原方程转化为一系列常微分方程。

通过求解这些常微分方程，再将解合并，即可得到原偏微分方程的解。

2. 变换法变换法是通过引入适当的变量变换，将原偏微分方程转化为更简单的形式。

常见的变换方法有特征变量法、相似变量法和积分变换法等。

变换法的关键是选择合适的变换，使得新的方程更易求解。

3. 特征线法特征线法适用于一类特殊的偏微分方程，如一阶线性偏微分方程和一些非线性偏微分方程。

它的基本思想是通过沿着特征线进行变量替换，将原方程转化为常微分方程。

通过求解这些常微分方程，再将解映射回原坐标系，即可得到原偏微分方程的解。

三、偏微分方程的应用偏微分方程在科学和工程领域有着广泛的应用。

以下是一些常见的应用领域：1. 物理学偏微分方程在物理学中的应用非常广泛，如波动方程用于描述声波、光波等的传播；热传导方程用于描述热量的传导；薛定谔方程用于描述量子力学中的粒子行为等。

偏微分方程在图像处理中的应用论文

2
2 基本概念与理论准备
2.1 数字图像处理的背景
数字图像处理方法大致可分为空域法和变换域法 [1] 。空域法是把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对这一二维函数进行相应的处理。空域处理法主要有两大类：邻域处理法，其中包括：梯度运算，拉普拉斯算子运算，平滑算子运算和卷积运算；点处理法，灰度处理，面积、周长、体积、重心运算等等。数字图像处理的变换域处理方法是首先对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列再施行各种处理，处理后再反变换到空间域，得到处理结果。这类处理包括：滤波、数据压缩、特征提取等处理。目前，数字图像处理多采用计算机处理，因此，有时也称之为计算机图像处理(Computer Image Processing)。数字图像处理概括地说主要包括如下几项内容：几何处理 (Geometrical Processing) ，算术处理 (Arithmetic Processing) ，图像增强 (Image Enhancement) ，图像复原 (Image Restoration) ，图像重建 (Image Reconstruction)，图像编码(Image Encoding)，图像识别 (Image Recognition)，图像理解(Image Understanding)。几何处理主要包括坐标变换，图像的放大、缩小、旋转、移动，多个图像配准，全景畸变校正，扭曲校正，周长、面积、体积计算等。算术处理主要对图像施以加减乘除等运算，虽然该处理主要针对像素点的处理，但非常有用，如医学图像的减影处理就有显著的效果。图像增强是指按特定的需要突出一幅图像中的某些信息，同时，削弱或去除某些不需要的信息的处理方法。其主要目的是使处理后的图像对某种特定的应用来说，比原始图像更适用。图像增强技术主要包括直方图修改处理，图像平滑化处理，图像尖锐化处理及彩色处理技术等。图像恢复是指使用退化现象的一些先验知识，去除或减弱退化因素对图像的影响，改善图像的质量。在图像形成与传输过程中，由于设备的不完善及物理限

图像处理中的偏微分方程

维普资讯
２００６年６月第２卷第３７期
湛江师范学院学报
ＪＵＲＬＯＦｚＮＮＲＭＡＬＣＬＥＧｏＮＡＨＡ ⅡＡＧＮＯＯＬＥ
Ｊｎ．２０ｕ，０６
Ｖ０＿７Ｎｏ．ｌ２３
能是一幅图像（图像增强或图像恢复）也可能是图像和它的边界（，图像分割）．
水平集方法最初是由ＯｈｒＳｔａＬ提出的，ｓｅ和ｅｉ２ｈｎ适用于求解非定常物理现象的曲面演化方程的一种数值方法．现在，这种方法被人们广泛应用于图像处理中，与活动轮廓线模型结合解决图像分割及目标跟踪等问题．利用水平集方法可以将演化过程中的曲线和曲面隐含地表示为一个更高维函输过程中产生的噪声．按照噪声和图像之间的关系可将其分为加性噪声和乘性噪声等两类．噪声是不可预测的，是只能用概率统计方法认识的随机误差，因此可将图像噪声看作多维随机过程，并选取适当的概率分布函数和概率密度分布函数来模拟．一般情形下假定图像噪声满足高斯分布，
确定性因素包括图像的获得方式、光学系统散焦或摄像镜头与物体的相对运动等成像系统本身的缺陷、以及长时间曝光时需要考虑的大气湍流效应等．这类因素可导致获得图像模糊．修复模糊图像，大多数情况下唯一可选的方法就是采用数字图像处理技术，最典型的例子是对哈勃天文望远镜的修复．
提出的适用于求解非定常物理现象的曲面演化方程的一种数值方法现在这种方法被人们广泛应用于图像处理中与活动轮廓线模型结合解决图像分割及目标跟踪等问题利用水平集方法可以将演化过程中的曲线和曲面隐含地表示为一个更高维函数的水平集函数从而保持了曲线和曲面在演化过程中的拓扑结构的变化基于图像恢复的变分原理在数字图像的获得传输和存储过程中由于受多种原因影响图像质量会有所下降典型表现有获得图像模糊含有噪声等这一降质过程称为图像的退化退化原因大致可分成确定性因素与随机性因素两类确定性因素包括图像的获得方式光学系统散焦或摄像镜头与物体的相对运动等成像系统本身的缺陷以及长时间曝光时需要考虑的大气湍流效应等这类因素可导致获得图像模糊修复模糊图像大多数情况下唯一可选的方法就是采用数字图像处理技术最典型的例子是对哈勃天文望远镜的修复随机性因素通常指图像传输过程中产生的噪声按照噪声和图像之间的关系可将其分为加性噪声和乘性噪声等两类噪声是不可预测的是只能用概率统计方法认识的随机误差因此可将图像噪声看作多维随机过程并选取适当的概率分布函数和概率密度分布函数来模拟一般情形下假定图像噪声满足高斯分布而在描述雷达图像噪声或斑点噪声时使用伽马分布描述

偏微分方程在图像处理中的应用

▶
偏微分方程是近年来兴起的一种图像处理方法, 主要针对底层图像处理, 在图像去噪与修复等方向的应用中取得了不错的效果
▶
偏微分方程具有各向异性的特点, 应用在图像去噪中, 可以在去噪的同时很好地保持边缘
▶
在图像修复中, 利用偏微分方程对图像进行建模, 使待修复区域周围的有效信息沿等照度线自动向内扩散, 在保持图像边缘的基础上平滑噪音
热传导模型: 各向同性的图像去噪方程各向异性的偏微分方程方法
PDEs Applied in Image Denoising
在图像去噪中应用的偏微分方程可分为以下两种:
▶ ▶
各向同性各向异性
.
.
.
.
.
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姜健,SCGY,USTC
偏微分方程在图像处理中的应用
Outline Introduction PDEs Applied in Image Denoising PDEs Applied in Image Restoration Reference
在图像去噪中应用的偏微分方程可分为以下两种:
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各向同性各向异性
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图像演化的 PDE 方法最小化能量泛函
由于各向同性的方程在去噪的同时不能很好地保持边缘, 我们只简单介绍; 各向异性方程在不同方向的扩散强度不同, 因此可以较好地保持边缘.
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姜健,SCGY,USTC
偏微分方程在图像处理中的应用
Outline Introduction PDEs Applied in Image Denoising PDEs Applied in Image Restoration Reference
热传导模型: 各向同性的图像去噪方程各向异性的偏微分方程方法

偏微分方程与图像处理

偏微分方程与图像处理(曲线的演化)实验名称：平面曲线的演化实验内容：1.用水平集方法对曲线进行演化；2.用离散中值滤波方法进行演化。

理论分析：我们已知道：曲线演化方程式（平均曲率运动方程MCM )ck N t∂=∂； 1. 曲线演化水平集方法平面封闭曲线可以表达为一个二维函数u(x,y)的水平（线）集(,,){(,,):(,,)}c L x y t x y t u x y t c ==这样就可将曲线演化问题嵌入到函u(x,y,t)的演化问题。

即转化为水平集演化问题曲线演化水平集方法的基本方程式如下：||uk u t∂=∇∂其中，||u ∇=()223/2222xx y x y xy yy x xyu u u u u u u k uu -+=+进而推得：22222xx y x y xy yy xx yu u u u u u u u t u u -+∂=∂+；其中x u ,xy u ,xx u 可采用中心差分近似 ()()1,1,1,,1,21,11,11,11,12(,)22(,)(,)4i j i jx i j i j i jxx i j i j i j i j xy u u u i j xu u u u i j x u u u u u i j x +-+-++--+--+-=∆-+=∆+--=∆对于y u ,yy u 有类似的表达式。

x ∆表示相邻几个点。

从而完整的演化公式为：221,,222xx y x y xy yy x n ni ji j x yu u u u u u u u u tu u +-+=+∆+ （1）其中，t ∆为演化步长，在本程序中取为1。

这样就涉及到两个问题：（1）.嵌入函数的选用嵌入函数为—令u(x,y)表示平面上(x,y)点到曲线C 的带有符号的距离(见课本)。

因此研究的曲线总对应于零水平集，这样只要检测过零点条件,1,.0i j i j u u +< 或 ,,1.0i j i j u u +<就可决定曲线C 目前所处的位置，事实上，我们在程序中也是这样做的。

图像变换傅立叶频谱图ppt课件共31页文档

3）傅立叶变换特征参数
f(x,y) F (u,v)ej2(u x v)y dd uv
F ( u ,v ) R ( u ,v ) j( u I ,v )
频谱/模
F (u ,v )R 2 (u ,v ) I2 (u ,v )
能量谱/功率谱 P ( u ,v ) F ( u ,v ) 2 R 2 ( u ,v ) I 2 ( u ,v )
傅立叶逆变换
如何看频域图像
1、考虑到傅立叶变换具有对称性，为了便于显示，频率图像往往以图像的中心为坐标原点，左上-右下、右上-左下对称。
2、图像中心为原始图像的平均亮度，频率为0.从图像中心向外，频率增高。高亮度表明频率特征明显。
3、此外，频率域图像中心明显的频率变化方向与原图像中地物方向垂直。也就是说如果原始图像中有多种水平分布的地物，那么频率域图像中在垂直方向的频率变化比较明显。如果原始图像中地物左下-右上分布，那么频率域图像中在左上-右下方向频率变化比较明显，反之亦然。
主要贡献：在研究热的传播时创立了一套数学理论，1807年向巴黎科学院呈交了《热的传播论文》，推导著名的热传导方程，并在求解该方程时发现函数可由三角函数构成的级数形式表示，从而提出任意函数可以展成三角函数的无穷级数。
• 数学与图像处理 • 空域与频域的桥梁
傅立叶变换
傅立叶变换是换域分析(空间域到频率域)是一种广泛使用的工具，在图像处理中是一种有效而重要的方法。在图像处理中，傅立叶变换的应用十分广泛，如：图像特征提取、频率域滤波、周期性噪声的去除、图像恢复、纹理分析等。把傅立叶变换的理论与遥感图像的物理解释相结合，有利于解决大多数遥感图像处理问题。
相位角
(u,v)arctI(au,nv)