机械原理学生习题集2013
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理学生习题集
选择题《机械原理习题集》1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大B. 不变C. 减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度C 。
A. 小B. 相等C. 大5、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出6、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 C 。
①均为零②不相等③不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 B 的数目。
①从动件②机构自由度③运动副9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高 B ，分度圆直径 A ，分度圆齿厚 C ，周节 C 。
①增大②减小③不变10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 D 运动规律。
①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度11.静平衡的转子 B 是动平衡的；动平衡的转子 A 是静平衡的。
①一定②不一定③一定不12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P D P0。
①小于②等于③大于④大于等于13.差动轮系是指自由度 C 。
①为1的行星轮系；②为2的定轴轮系；③为2的周转轮系；14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 B 。
①加大模数②增加齿数③加大中心距15.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是滑块，在此位置曲柄与连杆共线。
①曲柄②连杆③滑块16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 C 的独立运动。
①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 2 。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
2013机械原理试卷Ad
101027323=-⨯-⨯=--=H L P P nF 机械原理试卷（A ）注意：第三、五、七、八4个大题中任选三题校名______ _____系名____ _______专业______ _____ 姓名___________ 学号___________ 日期___________一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i =6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 B 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系 二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
解：（4分）该机构由三个II 级杆组组成，故该机构是II 级机构。
（4分）04~05 第二学期23p图示四杆机构，作图比例尺0.001lmmmμ=，120rad sω=，求全部瞬心并用瞬心法求E点的速度大小及方向。
解：图示四杆机构共有6个瞬心，其位置如图所示（6分）故四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
机械原理习题集全答案
班级XX学号机械原理平面机构的构造分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1〕取比例尺l绘制其机构运动简图〔图b〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图a〕由图b可知，n3，p4，p h1，p0，F0l故：F3n(2ppp)F33(2410)00lh因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。
图b〕3〕提出修改方案〔图c〕。
评语任课教师日期1班级XX学号机械原理为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案〕。
图c1〕图c2〕2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a〕n3，4解：l图b〕解：n4，5p，p h1，F3n2p l p h1l评语任课教师日期2班级XX学号机械原理3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：n7，p l10，p h0，F3n2p l p h1，C、E复合铰链。
3－2解3－2：n8，11p，p h1，F3n2p l p h1，局部自由度l评语任课教师日期3班级XX学号机械原理3－3 解3－3：n9，12p，p h2，F3n2p l p h1l4、试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期4班级XX学号机械原理n10，p15，p h0解：n11，p l17，p h0解：lp2p l p h3n250331p2p l p h3n210362F0F0F3n(2p l p h p)FF3n(2p l p h p)F310(21501)01311(21702)01〔其中E、D及H均为复合铰链〕〔其中C、F、K均为复合铰链〕5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理习题集
机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理习题集解答
A
D
解答：（1）因为 l AB l AD 55 25 80 lBC lCD 40 50 90 ，满足曲柄存在的杆长条件，所以最短
杆 AD 就是双整转副构件。 （2）当以 AB 或 CD 杆为机架时， AD 杆成为曲柄， BC 杆成为摇杆，得到曲柄摇杆机构。 （3）当以 AD 杆
3
13、对图示的机构进行组成分析，判断当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有何变化? 解答： 计算机构的自由度。此机构没有复合铰链、局部自由度和虚约束，
n 7 PL 10 PH 0 ，因此机构自由度为 F 3n 2PL PH 1
机构的结构分析： 1． 当以构件1作为原动件时，机构的杆组拆分如图a所示，机构的级别为Ⅱ级； 2． 当以构件3作为原动件时，机构的杆组拆分如图b所示，机构的级别为Ⅱ级； 3．当以构件7作为原动件时，机构的杆组拆分如图c所示，机构的级别为Ⅲ级。
机械原理
习题集解答
刘冠阳 郭卫东
北京航空航天大学机器人研究所 2013 年 1 月
机构的组成原理
1、什么是构件，什么是运动副？ 解答：独立运动的单元体称为构件。由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。
2、运动链是怎样形成的？它与机构有什么关系？ 解答：把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统称为运动链。如果取运动链中的某个构件为机架， 当运动链中的一个或若干个构件相对于机架（参考坐标系）按规定的运动规律做相对独立的运动时，而该运 动链中的其余构件能够随之按确定的规律运动，则就把这样的运动链称为机构。
(1) AB 为主动件时，在图上标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角 ；
(2) 分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力 Q 作用下机构会不会打开，为什么？ 解答：（1）如右图所示。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
机械原理习题(参考)
机械原理复习题第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？1、何谓自由度和约束？2、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？3、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？4、机构具有确定运动的条件是什么？5、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案：1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 什么是机械工作原理？机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动有哪些基本方式？机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动的优点是什么？齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 什么是连杆机构？连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 什么是滑块副？滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副有哪些种类？转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 什么是机械摩擦？机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 什么是机械磨损？机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 如何减少机械摩擦和磨损？可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
答案：1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷标准答案
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期：考试方式：考试时间： 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束； 解：n=8，P L =11，P H =1,F= 3n-2P L -P H =3⨯8-2⨯11-1=1(4分)3. 答案一：凸轮为原动件，每个组1分，三级机构(1分）答案二：以右边的两个联架杆之一为原动件：原动件不计分，每个基本组1分，二级机答案三：以左边的联架杆为原动件：每个基本组1分，三级机构(1分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1.（1）偏置式曲柄滑块机构，θ =30︒，（2分）；（2）机构空回行程所需时间为5秒（2分）；该机构每分钟转5转。
（1分）2.（1）B2B1v v =， B 3B 2B 3v v v =+？ √ ？⊥BC √ ∥DE ，可以利用速度影像求图示瞬时构件3上E 点的速度v E 。
（4分）vB333BC BCpb v l l μω⋅==，逆时针方向；（4分）（2） 图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中有哥氏加速度a K B3B2，a K B3B2=2ω3v B3B2，垂直于ED 指向右。
（2分）3. （1）θ=36︒，l AB =43 mm ，l BC =136.5mm ，l CD =105.5mm （8分） （2）如图，γmin =23 ︒。
（2分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宁先雄命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密虚约束(1分)复合铰链(1分)虚约束(1分)三、凸轮机构分析（10分）1. 简答题（每题2分）： （1）答：有刚性冲击； （2）答：增大基圆半径2. 基圆、理论轮廓线各1分，s 、α各2分。
四、齿轮机构参数计算（10分）1. a 12=68mm ，a 34=67.5mm ，（2分）2. 正传动，α '34=21.127°， r 3′=22.67mm （6分）3. β=6.95°（2分）五、轮系传动比计算（15分）解：1. A 轮被刹住时，此轮系即为一个定轴轮系4321543215115)1(z z z z z z z z n ni ''-==，3020309060601450515⨯⨯⨯⨯-==n imin)/r (185-==n n B ，其方向箭头向下↓（4分）2. B 轮被刹住时，由1、2、2'、3、A （H ）构成差动轮系 由3'、4、5、A （H ）构成行星轮系21323113-'=-=z z z z n n n n i A A A 435435353-z z z z n n n n n n n i A A A A A '''-=--=-= 联立求解得：min)/(32.76191r nn A == 其方向箭头向上↑。
机械原理习题集答案
机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。
答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。
在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。
2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。
常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。
在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。
2. 问题：简述达朗贝尔原理。
答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。
在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。
第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。
自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。
2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。
例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。
第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。
2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。
在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。
第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。
机械原理习题集
机构的结构分析填充题及简答1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
3）机构具有确定运动的条件是什么？4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？6) 何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？7) 何为“机构的级别”？何为“I级机构”？计算题1）图1所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。
图12)计算图2所示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
图23)计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。
图34）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。
图45）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度。
图56)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
图67) 试确定图7所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。
图71、填充题及简答1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。
2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
3）机构具有确定运动的条件.1）机构自由度F ≥12）机构原动件的数目等于机构的自由度数目4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？2、计算题1）.解：该机构的自由度F=0，故机构不能运动。
改进措施：在E处增加一个自由度。
2)计算图2所示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
机械原理习题集
机械原理习题集⼆．综合题1．根据图⽰机构，画出去掉了虚约束和局部⾃由度的等效机构运动简图，并计算机构的⾃由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图⽰机构的⾃由度。
如有复合铰链、局部⾃由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图⽰各机构的⾃由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的⾃由度，并进⾏机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的⾃由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发⽣变化。
6．试验算图⽰机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改⽅案。
（a）（b）第三章平⾯机构的运动分析⼀、综合题1、试求图⽰各机构在图⽰位置时全部瞬⼼的位置（⽤符号ijP直接在图上标出）。
2、已知图⽰机构的输⼊⾓速度?1,试⽤瞬⼼法求机构的输出速度?3。
要求画出相应的瞬⼼，写出?3的表达式，并标明⽅向。
3、在图⽰的齿轮--连杆组合机构中，试⽤瞬⼼法求齿轮1与3的传动⽐ω1/ω2。
4、在图⽰的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试⽤瞬⼼法求：（1）当?=165°时，点C 的速度c v ；（2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最⼩的⼀点E 的位置及其速度的⼤⼩；时，?⾓之值（有两个解）。
5、如图为⼀速度多边形，请标出⽮量AB v 、BC v 、CA v 及⽮量A v 、B v 、C v 的⽅向？6、已知图⽰机构各构件的尺⼨，构件1以匀⾓速度ω1转动，机构在图⽰位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所⽰。
（1）分别写出其速度与加速度的⽮量⽅程，并分析每个⽮量的⽅向与⼤⼩，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理习题册
机械原理复习题1、结构分析（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。
（2）高副低代（3）拆杆组，说明机构级别(a) (b)2、结构分析（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）试计算图示机构的自由度。
机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。
（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
3、结构分析（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？4、结构分析（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
5、结构分析（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
（4）拆杆组，判断机构级别。
6、结构分析（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？（2）、将机构中的高副用低副来代替；（3）、此机构为几级机构？为什么？7、运动分析试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。
8、运动分析9、运动分析10、运动分析在图示曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm, l AC=100mm, l BD=50mm, l DE=40mm, φ=45?, ω1=10rad/s,用图解法求:1、V E、V D、ω2;2、a E、a D、α211、连杆机构在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期： 2013.1.6考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。
要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（5分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一曲柄滑块机构，其行程速比系数K =1.4，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为7秒，试确定：（5分）（1）该机构属于什么类型的曲柄滑块机构？其极位夹角θ =？（2）机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2所示为按比例尺μl 画出的机构运动简图，DE ⊥DC ，图示瞬时，DC 处于水平位置，其延长线通过点A ，α=45︒。
（10分）（1）设ω1为常数，用相对运动图解法列出求解v B3的矢量方程式（要标注出各已知参量的大小和方向）；能否利用速度影像原理求解图示瞬时构件3上E 点的速度v E ？ （2）自选速度比例尺μv ，画出求解机构在图示瞬时v E 的速度多边形，写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向；（3）图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中是否有哥氏加速度a K B3B2？若有，其大小和方向如何确定？命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图23. 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.5，机架长度l AD=100mm，曲柄为主动件。
当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30︒，如图3所示（图中μl=0.002m/mm），当摇杆在左极限位置时，机构压力角α=30︒。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
选择题1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。
A. 增大B. 不变C. 减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A. 小B. 相等C. 大5、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出6、自由度为2的周转轮系是。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A.均为零B.不相等C.不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A.从动件B.机构自由度C.运动副10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A等速 B 余弦加速度 C正弦加速度12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P 与理想驱动力P0的关系是：P P0。
A 小于B 等于 C大于13.差动轮系是指自由度。
A 为1的行星轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数 C加大中心距16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
A 二个移动 B二个转动 C一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。
A. 13%B. 87%C. 100%18.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。
A.相同B.不相同C.不一定19.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。
A.增大B.减小C.不变20. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是 。
A.减小滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径21.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。
A.曲柄B.连杆C.摇杆25.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。
A.大于等于B.小于C.等于小于26. 机械自锁的条件是 。
A.效率大于零B.效率大于 1C.效率小于或等于零38.平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架39.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ 。
A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为09040.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A.惯性力难以平行B.点、线接触易磨损C.设计较为复杂 41. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆42.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度43.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。
A.分度圆齿距B.基圆齿距C.齿厚44.用标准齿条形刀具加工*ha =1、020=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。
A.14B.15C.1745.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A.有B.没有C.不一定49.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径大于基圆直径。
A）一定 B）不一定 C）一定不50.对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需进行（）。
A.动平衡B.静平衡C.不用平衡51.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
A.大于等于B.小于等于C.小于。
52.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性.53.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则机构中。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件54 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。
A)重合度减小，轴向力增加B)重合度减小，轴向力减小C)重合度增加，轴向力增加。
55.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
A. 3，0B. 3，1C. 2，156．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。
A.点，线接触，易磨损B.设计较为复杂C.不能实现间歇运动57．机械中的飞轮一般安装在轴上，安装飞轮后使机器的运转不均匀系数为零。
A. 高速, 不能B. 低速, 不能C. 高速, 可以58.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。
A)双摇杆B)双曲柄C)曲柄摇杆59．盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动平底推杆D摆动滚子推杆60.齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A.齿根圆；B.齿顶圆；C.基圆。
61机械自锁的效率条件是（）。
A.效率为无穷大B.效率大于等于1C.效率小于零62.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象，且压力角也超过了许用值，此时应采取的措施是（）A.减少滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径63.不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量出发，飞轮应装在（）A.平均速度轴上B.低速轴上C.高速轴上64.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的（）A.模数B.基圆半径C.齿数65.与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的的齿厚，齿槽。
A.增大，减小B.增大，增大C. 减小，增大D.减小，减小66.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。
A.单向间歇B.单项连续C.双向连续67.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。
A.0＜ε＜1B.1＜ε＜2C.ε＞2判断题1.满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。
( )2.任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。
( )3.在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。
( )4.机器主轴作周期性速度波动时,在一个周期内其动能的增量为零。
( )5.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。
( )7.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。
( )8.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。
( )1.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）3.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5.用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6.动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8.加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）1.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ ）2.对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（ ）3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ ）4.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小。
（ ）5.在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ ）6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ ）7.在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ ）9.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ ）10.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ ）填空题1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
2． 机构具有确定运动的条件是: ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 。
5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。
7．能实现间歇运动的机构有 。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。
9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。
11.构件与零件的含义是不同的。
构是 ，零件是 。
12.按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。
高副指 ，低副是指 。
14.作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹为（锐角，钝角，直角或其他）。
15.滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条是：。
16.机械安装飞轮的目的是：。
9，机构优化设计的三个组成部分分别为：，，。
10，连杆机构的优点是，缺点是。
11，凸轮机构的优点是，缺点是。
12，与摩擦传动、带传动和链传动相比，齿轮机构的优点是，缺点是。
13，机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使。
14，凸轮机构的基圆大小选择应遵循一定原则，若基圆太大，则，若基圆太小，则，故一般应。
15，速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
17.对心滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。
18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。
19.以渐开线作为齿廓的优点是，，。
20.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。
21.正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高（增大或减小）。
22.行星轮系的自由度为。
差动轮系的自由度为。
23.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。
24.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。
平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。
25.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。
26.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。
27.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
，其变化幅度与有关。
30.加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心移。
31.若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有 P b长度属于双齿啮合区。
33.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是。