记陇上名人牛载坤先生生平
甘肃历史名人
甘肃历史名人来源:张志焱的日志我自己找的,就个人能力来讲应该算比较全了。
不过,我把李白等只是陇籍而非陇地生的人也算上了。
想来古人甚为重视郡望籍贯,这么算也不为过吧。
另有三国大将王双据传亦为陇西狄道人,未查到详细资料,故未录入。
伏羲:人文始祖,三皇之首。
故地在古成纪(今甘肃省天水陇南)一带,《史记》记载:"太皞庖牺氏,风姓。
代燧人氏,继天而王。
母曰华胥。
履大人迹于雷泽,而生庖牺于成纪。
蛇身人首。
"据郦道元《水经注》:"故渎东经成纪县,故帝太皞庖牺所生之处也。
"司马贞:"母曰华胥,履大人迹于雷泽而生庖羲于成纪。
" 1992年8月,江泽民视察天水时亲笔题词"羲皇故里"。
女娲:中华上古之神,人首蛇身,为伏羲之妹,风姓。
根据伏羲与女娲的关系,女娲故里也应在古成纪范围内。
《史记·补三皇本纪》记载:"女娲出生于成纪,亦姓风,蛇身人首,有神圣之德,代宓羲立,号曰女胥氏,无革造,惟作笙簧,故易不载,不承五远。
" 郦道元撰《水经注》,首次指出了女娲祠的具体位置。
其《渭水篇》云:"略阳川水又西北流入瓦亭水。
瓦亭水又西南出显亲峡,石宕水注之。
水出北山,山上有女娲祠。
庖羲之后有女娲焉,与神农为三皇矣。
其水南流注瓦亭水。
"秦非子:秦国的先祖非子生活于公元前900年左右,居西垂宫(后称犬丘,今天水市秦城区西南边),是秦的开国君主,他因擅长养马,在水、渭水间替周王室主持牧马,马群得到了大量繁殖,为周王朝立下了汗马功劳。
秦襄公(?-前766年)嬴姓,名开。
陇西人。
先秦时期男子称氏不称姓,虽为嬴姓,却不叫嬴开。
是秦国列为诸侯的第一代君主,大秦真正的开国之君。
秦始皇:公元前259年--公元前210年)名政,秦始皇,祖籍陇西。
中国历史上第一个皇帝。
13岁即位,在位35年,建都咸阳。
公元前221年,历十年之久征灭六国后,建立了大一统秦国。
清代山左诗人牛运震陇右行迹及诗歌创作
清代山左诗人牛运震陇右行迹及诗歌创作冉耀斌【摘要】牛运震为清代乾隆年间山左著名学者、诗人。
他博通经史,精于考证,工诗能文,著作丰厚。
牛运震曾长年在陇右为官讲学,勤政爱民,廉洁奉公,政绩卓著。
他还兴办学校,培养士人,提倡风雅,推动了陇右文化教育事业的发展兴盛。
牛运震在陇右期间,写下了许多优秀的诗作,歌颂陇右河山,悯念生民疾苦,融齐鲁之博雅与北地之雄浑为一体,在清代诗坛独树一帜,值得学界重视。
【期刊名称】《兰州文理学院学报:社会科学版》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】8页(P1-8)【关键词】牛运震;陇右;诗歌创作【作者】冉耀斌【作者单位】西北师范大学文学院,甘肃兰州730070【正文语种】中文【中图分类】I222.7清朝乾嘉年间,仕宦陇右的外地文士较多,如牛运震、王曾翼、杨芳灿、杨揆等人曾长期在陇右为官,他们在任不但恪尽职守,发展生产,而且兴办学校,培养士人,为陇右的文化教育事业有着卓越的贡献。
他们为陇右的壮丽河山所激动,也为百姓的贫困生活而扼腕,因此写下了许多歌颂陇上河山、悯念生民疾苦的优秀诗篇,甚至其诗文风格也发生了巨大变化,成为地域文化交流碰撞的杰出代表。
本文拟探讨山左诗人牛运震在陇右的仕宦讲学生涯及诗歌创作,为研究牛运震及陇右文化贡献一脔。
牛运震(1706—1758),字阶平,号真谷,一号空山,山东滋阳人。
少有大志,喜读经史古文,不好章句时文。
雍正十年中举,十一年成进士,惜未能入翰林院。
乾隆元年(1736年),召试博学鸿词。
孙玉庭《牛真谷先生传》云:“十三年九月,高宗纯皇帝御极,次岁为乾隆元年。
诏天下举博学鸿词,先生应此选。
抚军试以天文、地理、水道、兵法、诸家之学,反十一次皆第一。
”但是廷试不顺,“以赋长愈格,策多古字,被落,人多惜之”[1]138。
其实乾隆间举鸿博不过为了点缀太平,是帝王统治的权术,并非真正选拔才士,厉鹗、胡天游、全祖望、袁枚等名士均被黜落,杭世骏曾感慨:是科征士中,吾石友三人,皆据天下之最,太鸿(厉鹗)之诗、稚威(胡天游)之古文、绍衣(全祖望)之考证,近代罕有伦比,皆不得在词馆,岂非命哉?[2](卷二)因此此次鸿博“颇失士林之望”。
表彰先贤启后昆——略谈冯国瑞的表彰先贤之作
表彰先贤启后昆——略谈冯国瑞的表彰先贤之作
牛明明
【期刊名称】《丝绸之路》
【年(卷),期】2011(000)008
【摘要】冯国瑞是近代甘肃著名学者,被誉为"陇上一代文宗".<张介侯年表>、<守雅堂稿辑存>是其表彰先贤"陇上二澍"(阶州邢澍、凉州张澍)的力作,也是他辑佚方面的代表作品,对于研究"二澍"的学术成就及乾嘉学派的学术思想具有重要的参考
价值.
【总页数】3页(P77-79)
【作者】牛明明
【作者单位】西北师范大学,文史学院,甘肃,兰州,730070
【正文语种】中文
【中图分类】I206
【相关文献】
1.略论近代医学先贤刘瑞恒 [J], 王勇
2.扛鼎之作,必将有大益于社会人生——祝贺《为学之道——中国先贤的核心学养》出版 [J], 万明旭;
3.略论近代医学先贤刘瑞恒 [J], 王勇
4.缅先贤之伟业,启来哲之通途
——记《隗瀛涛文集》出版 [J], 袁捷
5.承先启后缅怀先贤——纪念一代宗师马启西先贤归真90周年 [J], 哈吉.奴伦丁;敏生光
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
正一道与坤牛精神
正一道与坤牛精神*导读:正一道即正一盟威之道,由张道陵初创于巴蜀鹤鸣山。
自创教之初即以坤牛正一盟威之道,由张道陵初创于巴蜀鹤鸣山。
自创教之初即以坤牛精神为基本理念,无论是教名选定,教址确立还是主要教义教典,皆内涵坤牛意蕴。
坤牛精神同时亦为中华民族最重要民族精神之一,正一道对坤牛精神的肯定、尊崇,同时亦为对中华民族精神之弘扬与发展。
农耕文明乃为中国文化的主体内涵。
其间,农耕与牛、土地混然一体。
因此,中国文化自来就与牛和土地密不可分,对土地的祭祀也一直都是传统中国一最重要之活动,且在这一祭祀中以用牛为最重大祭祀之标识,即特牲。
《礼记郊特牲》说:地载万物,天垂象,取财于地,取法于天,是以尊天而亲地也。
所论正是祭地之由,其所用特牲皆为神牛。
《周易》以乾、坤为天地,呼为万物之父母。
其中坤为母,为地,同时亦为牛。
牛为土畜,为阴,土缓而和,故坤为牛。
坤卦《象传》曰:地势坤,君子以厚德载物。
所云虽皆为法相,但寓意深刻。
盖坤者,牛也,地也,母也,顺也,阴也,内敛也,厚德也。
坤牛精神即柔顺、内敛、厚德、重生、负重之精神也。
正一道乃正一盟威之道的简称,汉末张道陵所创。
鉴于当时正一盟威之道行教方式的特点,该教又被称五斗米道,实际上二名所指本一。
元成宗元贞元年(公元 1295)张与材嗣第三十八代天师位,袭掌江南道教,大德八年(公元 1304),张与材被授以正一教主职衔,主领三山符箓。
此后,天师世系均以正一教主身份出现,此即我们今天常说的正一道或正一派。
无论是在历史上还是在今天,正一道都是道教内不可忽视之一大道派,对中国文化之发展有绝大影响。
同时,正一道也对中国文化有自己独特的继承和发展。
该教对坤牛精神的推崇和继承,正是这样一种表现。
*一、正一信称之意涵止水坤牛首先,该教信称正一,体现了止水坤牛意涵。
正者止于一也。
一者,是为天下一定。
因天下一统,万民和乐而止战,是为正,因此,从社会学的角度看,正意味着天下和美。
从哲学的角度看,一者乃万物之本初,所谓道生一,一生二,二生三,三生万物。
牛载坤事略
作者: 赵颂尧
出版物刊名: 甘肃理论学刊
页码: 62-64页
主题词: 实业救国;教育救国;京师大学堂;甘肃省;创业精神;清政府;教育事业;开拓者;新思潮;
事略
摘要: <正> 牛载坤(1886—1934)字厚泽,甘肃临洮人。
前清秀才,后考入甘肃文高等学堂。
1908年入京师大学堂测绘班读书。
在京期间,他耳闻目睹清政府的腐败和国家的贫弱,又受各种新思潮的影响,逐渐产生了“教育救国”、“实业救国”的思想。
从此,他以顽强的毅力,以开拓者的创业精神,以毕生的精力,致力于教育、文化和实业,在振兴甘肃的事业中,做出了值得纪念的贡献。
厚德载物的故事
厚德载物的故事尧帝开创了帝王禅让之先河,在位七十年,认为儿子丹朱不成器,决定从民间选用贤良之才。
尧问四方诸侯首领:“谁能担负起天子的重任?”四方诸侯首领说:“虞舜。
”于是,尧微服私访,来到舜居住的历山一带。
看见一个青年,他身材魁伟、体阔神敏,正聚精会神地耕地,犁前驾着一头黑牛、一头黄牛。
奇怪的是,这个青年从不用鞭打牛,而是在犁辕上挂一个簸箕,隔一会儿,敲一下簸箕,吆喝一声,这个人就是舜。
尧等舜犁到地头,便问:“耕夫都用鞭打牛,你为何只敲簸箕不打牛?”舜见有老人问,拱手以揖答道:“牛为人耕田出力流汗很辛苦,再用鞭打,于心何忍!我打簸箕,黑牛以为我打黄牛,黄牛以为我打黑牛,就都卖力拉犁了。
”尧一听,觉得这个青年有智慧,又有善心,对牛尚如此,对百姓就更有爱心。
尧与舜在田间谈了一些治理天下的问题,舜的谈论明事理,晓大义,非一般凡人之见。
尧又走访了方圆百里,都夸舜是一个贤良之才。
尧便决定试一试舜。
尧把两个女儿娥皇、女英嫁给舜,让两个女儿观其德;把九个男儿安排在舜周围,让九个男儿观其行。
把舜放进深山之中,虎豹毒蛇都被他驯服。
舜头脑清醒,方向明确,深山之中不迷失,很快就走了出来。
后母和弟弟象见舜得到房屋和粮食,又是美慕,又是妒忌,和舜的父亲普叟一起用计,几次三番想暗害舜,但每次舜都会化险为夷。
有一回,普叟叫舜修补粮仓的顶。
当舜用梯子爬上仓顶的时候,普叟就在下面放起火来,想把舜烧死。
舜在仓顶上一见起火,想找梯子,梯子已经不知去向。
幸好舜随身带着两顶遮太阳用的笠帽。
他双手拿着笠帽,像鸟张翅膀一样跳下来。
笠帽随风飘荡,舜轻轻地落在地上,一点伤也没受。
舜通过了尧的考验,尧又让舜主管人伦教化,舜使天下的人都知道父义、母慈、兄友、弟恭、子孝的道理。
尧又让舜主管外交,使四方八面来的诸侯都乐于进贡,且有美德可称。
尧又让舜与百官相处,舜不仅事事都办得好好的,而且与大家都相处得很好。
所以,《尚书·舜典》说:“慎微五典,五典克从;纳于百揆,百揆时叙;宾于四门,四门穆穆;纳于大麓,烈风雷雨不迷。
牛僧孺与刘禹锡的那些事
牛僧孺与刘禹锡的那些事牛僧孺(780一848),字思黯,安定鹑觚(今甘肃灵台)人,德宗贞元二十一年(805年)登进士。
早年为宰相李吉甫所忌,不得意。
他一生历经德宗至宣宗八代,数次任宰相,正是唐朝由盛转衰之时。
曾以朝庭庶族势力之首与士族李德裕派形成长期党争,前后四十年,对晚唐吏治产生一定影响。
牛僧孺为官时持法严谨,执法公正,坚决抵制贿赂,铲除贪官,留名青史,传为佳话。
他也有心胸不开朗,好记怨的毛病,以诗为例来讲个故事。
唐德宗年间,牛僧孺进京考试,象其他考生一样“行卷”,希望得到名人表扬,提高知名度,以便考取进士。
他携带诗卷拜见时任监察御史的刘禹锡,刘禹锡没顾及家里正在宴请宾客,当着客人的面,提起笔就修改,改动挺多,诗文被改得面目全非。
牛僧孺觉得没面子,又不好说什么,只得把这事埋在心里。
牛僧孺有才气,青年就高中进士,仕途顺利,一路做到宰相。
刘禹锡官运就一直不顺,因参与“永贞革新”,遭受排挤,“二十三年弃置身”,在边远地区当地方官。
距离牛僧孺拜见刘禹锡二十多年后,刘禹锡奉命调任汝州(今河南省临汝县)刺史,兼御史中丞,充本道防御使,途经扬州时,与当时任扬州大都督府长史、淮南节度使的牛僧孺相会。
牛僧孺做东宴请刘禹锡,牛僧孺写了一首诗:席上赠刘梦得粉署为郎四十春,今来名辈更无人。
⑴休论世上升沉事,且斗樽前见在身。
⑵珠玉会应成咳唾,山川犹觉露精神。
⑶莫嫌恃酒轻言语,曾把文章谒后尘。
⑷刘禹锡,字梦得。
诗说刘禹锡为官四十年,在诗歌上能你比肩的没有几人。
不要评论官大官小之类的事,只要健在,就好好喝酒。
你的诗文是美丽的珠玉,诗文里描写的山川都体现了你的精神面貌。
不要嫌弃我仗酒说出轻狂的话,我曾经拿着诗文请教你这个比我进步慢的人。
刘禹锡读到最后两句才明白,牛僧孺对昔年当众改他的诗文耿耿于怀,想起过去对待他有些随意,不免有点悔意,如是就和了一首诗:酬淮南牛相公述旧见贻昔年曾忝汉朝臣,晚岁空余老病身。
⑸初见相如成赋日,后为丞相扫门人。
户县老照片
户县老照片
照片就如同一面镜子,它反映了当时真实的故事,今天让这些老照片带我们一起穿越时空。
那些消失的地方、离开的人,那些藏在你心底暖暖的回忆,每一张都见证了户县的变迁。
户县钟楼,始建于明崇祯八年(1635),仿西安钟楼格式。
原名文昌阁。
清康熙二十年(1681)重修。
乾隆十年(1745)重修后称大观楼。
又以位居四街中心,群众习惯称中楼。
鄠县女子学校于民国十四年
户县甘西小学创始人,李沉斋先生及其弟李萃亭烈士。
合影两边站立者,左为李萃亭烈士,右为李沉斋先生。
中间两位长者右为蓝川名儒牛兆濂(白鹿原小说中的真实人物朱先生),左为西府名儒张果斋。
大十字,没有机动车,发现那个交警台子好像都成古董了。
1951年县委全体干部
打击投机倒把,就是不准做生意吧
如今年龄大的人当年都偷着进去看过免费电影吧
讲述
拉粪
农民画的骨干们
务棉花
这个时候还用的这个鄠
欢送谁都要来个合影
黄柏峪水库工程不但引起国内的轰动,而且引起老大哥的关注,苏联记者在现场采访。
1952年的贾玉龙互助组,粮食、棉花亩产获得大丰收。
大跃进
王重阳来了
航拍
新老领导换岗了,拍一张
当年户县归咸阳
据说是大王镇小学
大王小学教学楼
1950年户县人民政府全体委员合影。
户县第一届妇女大会
一起缅怀毛主席
修整太平河。
牛官堡武狮传承
牛官堡武狮传承人
一、(清末民初1911---1921)
组织者;宗祠族长
指导武狮者;牛瀚章(号牛三教师)、牛洪川(号江淮大侠)。
及其弟子牛善壁、牛进常、牛善平、牛善普。
二(抗日战争后1945---1950)
组织者;牛中树、牛朱九、牛世学;
指导武狮者;牛洪川、及其弟子牛善璧、牛进常、牛善平、牛善普、牛进康、牛进瑞、牛和炳等。
三、(建国初期;1949---1957)
组织者;牛进学、牛进义、牛治坤、牛善玉、牛进江、牛中林。
指导武狮者;牛进康、牛进玉、牛进应、牛进开、牛进常。
四、1958年春节庙前牛狮子,(中份牛狮子从此就没有再玩)
组织者;牛进学、牛进义、牛治坤、牛善玉。
指导武狮者;牛进康、牛进玉、牛进应、牛进开、牛善国、牛和厚。
五、(1984年春节、合肥市首届庐州灯会)
组织者;牛和明、牛进学、牛中权、牛和福、牛治坤、牛进权、牛和志。
指导武狮者;牛进康、牛进一、牛和厚、牛中平。
六、1991年春节;(肥东县首届元宵灯会、长临、长乐集)
组织者;牛中权、牛进权、牛和福、牛福全等。
指导武狮者;牛进康、牛和厚、牛中平。
七、1999年春节(长临、长乐集)
组织者;牛中权、牛和乐、贺沛璜、牛进权、牛福全、牛和秀。
指导武狮者;牛和厚、牛进一、牛中平、牛和法。
八、2000年至今
组织者;牛中权、牛中环、牛进权、牛福全、牛和余。
指导武狮者;牛和厚、牛进一、牛中平。
牛运震(精简版)
导视:他是廉洁勤政、实心为民、政绩卓著的一代清官,从大清朝268年间的10万多历代官员中脱颖而出,得享殊荣,其事迹被载入《清史稿•循吏传》;他是品行高洁、勤奋治学、著作等身的一代鸿儒,一生潜心学问,桃李遍布天下,其多部著作被收录于中国历史上的国学经典《四库全书》;在浩瀚的历史长河中,他或许只是沧海一粟,未曾得到时代的眷顾与世人的关注,但他的人格力量和人生成就足以闪耀兖州的史册!推出片名:空山有行者(上)现场同期:1、兖州市图书馆(字幕); 2、古籍室(特藏室)特写; 3、图书馆工作人员同时走来,各自拿出钥匙,分别开锁(特写),缓慢打开古籍室,带上手套,小心翼翼,轻轻捧出《金石图》……解说:这本名叫《金石图》的古籍被兖州市图书馆视为“镇馆之宝”,它静静的躺在这里已经50多年了,自面世270多年来,这是它首次曝光在摄像机镜头下。
《金石图》高35厘米,宽30厘米,蝶式册页装裱,共四册;每册皆为樟木板封面,上托褐色绢面,贴白色绢书签,楷书题“空山堂金石图”六字,侧题“亮侪张廷渝嘱门人许卓念桥题”,并分别签署卷别。
《金石图》卷首有牛运震序,序文后正文分两部分。
全书图文并茂,一图一说,考据性强,搜罗广博,涉列汉、魏晋、唐以来石碑、石褐、石弯等刻文共计107种。
现今看来,这本集学术研究、书法及绘图于一体的《金石图》除了年代久远以外似乎没有什么特别之处,但金石学家们却对它顶礼膜拜。
同期声:兖州市文化馆馆长:李丹在清代乾嘉时期,金石学的兴起,其范围之广,水平之高,一时空前,进而对书法艺术的发展产生了深远的影响,直接促成了碑学的建立和帖学向碑学的转换。
而《金石图》在存目、录文之外首创了了摹图之法,它以图文并茂的形式打破了前人的金石学著述只有文字考证说明,无法与碑刻对照分析研究的局面。
《金石图》集学术研究、书法及绘图于一体,可以说是金石史上一部具有开创性的著作。
解说:上世纪六十年代,兖州因城市建设需要,在搬迁清末翰林王景禧故宅花园中的一座坟墓时,发现其中埋藏的柏木棺材中,并没有尸骨,而是密藏了古董及古籍图书数种。
姓牛的历史名人
姓牛的历史名人
1、牛皋[gāo](1087年~1147年),汝州鲁山(今河南省鲁山县)人,南宋抗金名将、民族英雄。
牛皋出身农民家庭,初为射士,精练武功,擅长骑射。
南宋初年聚集人民抗金。
绍兴三年(1133年),加入岳家军、长胜军。
2、牛仙客(675-742年),字仙客,泾州鹑觚(今甘肃省平凉市灵台县)人。
唐朝时期宰相,泾州刺史牛意仁之子。
起家鹑觚县吏,出任陇右营田使佐吏,迁洮州司马、河西节度判官,成为河西节度使萧嵩的心腹。
萧嵩入朝拜相,迁河西节度使。
3、牛峤,字松卿(约公元890年前后去世,大约出生于公元848年),一字延峰,陇西人。
生卒年均不详,约唐昭宗大顺初前后在世。
乾符五年(公元878年)进士及第。
历官拾遗,补尚书郎,后人又称“牛给事”。
以词著名,词格类温庭筠。
原有歌诗集三卷,现存词三十三首,(见《花间集》)诗六首。
4、牛僧孺(780年~848年),唐安定鹑觚(今甘肃省灵台县)人,字思黯。
晚唐大臣,牛李党争中“牛党”领袖。
居于长安。
贞元进士。
元和三年(808),以贤良方正对策,与李宗闵、皇甫湜俱第一,因指斥时政,触怒宰相李吉甫(一说与李吉甫无关),不叙用。
5、牛希济,五代词人。
(872?~?)陇西(今甘肃)人。
词人牛峤之侄。
早年即有文名,遇丧乱,流寓于蜀,依峤而居。
后为前蜀主王建所赏识,任起居郎。
前蜀后主王衍时,累官翰林学士、御史中丞。
后唐庄宗同光三年(925),随前蜀主降于后唐,明宗时拜雍州节度副使。
牛玉孺事迹感
牛玉孺事迹感
牛玉孺是中国古代文化名人,他的事迹令人感动和敬佩。
牛玉孺原名牛育,因为他学习努力,品德高尚而被后人尊称为牛玉孺。
他生于明朝万历年间,出身贫寒,但他对学习一直保持着强烈的渴望。
牛玉孺的母亲是一个非常聪明能干的妇人,她经常在家中忙碌着炒菜洗衣。
一天,牛玉孺突然跑到他母亲面前说:“我要去读书。
”他的母亲停下手中的活计,仔细打量了一下儿子,然后微笑着说:“好,你去吧。
”
牛玉孺虽然家境贫寒,但他从小就对学习充满了热情。
他每天早早起床,沐浴更衣后就开始背诗文,认字。
他的母亲也一直鼓励他,给他做好吃的东西,为他提供学习的环境。
牛玉孺的努力没有白费,他的学习成绩非常优秀,不仅在乡试中考取了第一名,还顺利进入了国子监。
他在国子监的学习期间,不仅刻苦钻研,还积极参与学术讨论和辩论,他的才华和学识备受赞赏。
牛玉孺研究文化,不仅是为了自己的成就,更是为了造福他人。
他把自己所学到的知识传授给农民和普通人,帮助他们解决实际问题。
他还编写了《长安志》等著作,系统地记录了当时的政治、经济、文化等方面的情况,为后人提供了宝贵的历史资料。
牛玉孺的事迹让人感动的是,尽管他出身贫寒,但他没有因此放弃对知识的追求。
他通过自己的努力和母亲的鼓励,取得了优异的学习成绩,并将自己所学的知识传承给了他人。
他对学问和文化的热爱和奉献精神令人钦佩,也引发了人们对教育和学习的深思。
牛子厚(吉林牛家代表人物,著名京剧科班“喜连成”的创始人)
牛子厚(吉林牛家代表人物,著名京剧科班“喜连成”的创始人)牛子厚,本名牛秉坤,字子厚,祖籍山西太原。
1866年(同治五年)出生于吉林,是著名巨商“船厂牛家”的第四代传人,是在吉林城拥有几十家商号,并在东北各主要城镇都布有“买卖”的大东家,同时也为中国京剧事业的发展作出了巨大贡献。
牛家原是甘肃人,后逃荒到山西省太原县。
因家庭生活艰窘,无以为生,遂四散逃荒,并以砸碎家中仅有的一口铁锅,各执碎碴一片,作为日后重逢的凭证。
后人把吉林牛家又称“砸锅牛”。
牛家在东北祖辈相衍,辈次排列为“玉升麟秉章,世绍永安长”。
牛家主要是从牛金玉和他两个儿子牛升云、牛升霄创业发展起来的。
刚到东北时,牛金玉夫妇挑担辗转来到了吉林乌拉(今吉林市)。
牛金玉夫妇通过与吉林副都统打招呼,先在小东门外开小店的侯家房后种地,开菜园子,共开了13垧地。
他又和儿子们进东部山区采人参、淘砂金,饱尝了艰辛,历经了磨难。
据传说,他曾得到一块“狗头金”,约有一斤七、八两重。
牛家就这样积累了一定的物质基础,为投资工商业准备了必要条件。
吉林市背靠长白山,面临广袤的松嫩平原,处于松花江之滨,位于十分重要的地理位置。
长白山的很多资源,如木材、人参等特产,松嫩平原盛产的粮豆,都要以吉林为集散地,向外地发运。
正因为吉林处于这样重要的交通位置,清朝康熙皇帝于1676年(康熙十五年)令宁古塔将军移驻吉林,称“吉林将军”,“建木为城,倚江而居”,做反抗沙俄侵略战争的准备。
经明朝末年和清朝初年近百年的发展,吉林已成为柳条边外第一重镇。
精明的牛金玉看到吉林如此便捷而重要的地理位置和日后发展的有利条件,遂于小东门办起了大车店,兼营油盐烟麻。
这就是牛家的第一个企业。
时在清乾隆末年。
当时,松花江上木排很多,舟船往来,络绎不绝,使小店生意非常兴隆,越做越大,兼营的油盐烟麻店得到了扩充。
1797年(嘉庆二年),正式定名为“源升庆”。
据说有两层涵意:一是期盼企业升腾发达,蒸蒸日上;一是他的两个儿子的名字都有一个“升”字,大儿子叫牛升云,二儿子叫牛升霄。
中国历史上著名的藏石大家牛僧孺简介
中国历史上著名的藏石大家牛僧孺简介牛僧孺(公元779——847),字思黯,安定鹑觚(甘肃灵台)人,一生历经中唐德、顺、宪、穆、敬、文、武、宣宗八朝皇帝,累官至宰相,居官清正,刚直敢言,为首与李德裕派形成长期“牛李党争”,声誉大兴。
一生酷好文学,著有《玄怪录》。
白居易云:“古之达人,皆有所嗜。
”牛僧孺为官清正,从政之余,惟嗜爱藏石赏石,尤爱太湖石。
大和六年(832),牛僧孺任“淮南节度副大使知节度事”期间,在扬州城东住宅和城南别墅里,收集了不少瑰丽奇特的太湖石。
牛僧孺嗜石成痴,扬州离苏州很近,有长江水运之便,他的门下僚吏,投其所好,乃“钩深致远,献瑰纳奇”,数年间收集了不少太湖石。
牛僧孺是历史上最早的太湖石收藏家。
是他促进了对太湖石的开采和对太湖石审美价值的宣扬,太湖石问世之初及后来被誉为“千古名石”,牛僧孺有不可磨灭之功。
白居易在《太湖石记》一文中,曾经提到牛僧孺癖石之况,他在洛阳为官时,城东和城南置有一宅邸和别墅,“游息之时,与石为伍。
”园墅中罗列了大量太湖石峰:“待之如宾友,亲之如贤哲,重之如宝玉,爱之如儿孙。
”牛僧孺并把太湖石按其大小分为甲乙丙丁四类,每类分别品评为上、中、下三等,刻于石表,如“牛氏石甲之上”之类,首开品石之先河。
牛僧孺为官清正廉洁,高风亮节,但对奇石赠礼却不拒。
苏州刺史李道枢曾送给他一方太湖石。
此石神形绝伦,可谓上品,牛僧孺欣然接受,而且特邀赏石家白居易、刘禹锡观赏唱和,同享天然之美,读石之乐,并高兴地赋诗助兴:“胚浑何时结,嵌空此日成。
掀蹲龙虎斗,挟怪鬼神惊。
带雨新水静,轻敲碎玉鸣。
搀叉锋刃簇,缕络钓丝萦。
近水摇奇冷,依松助澹清。
通身鳞甲隐,透穴洞天明。
丑凸隆胡准,深凹刻兕觥。
雷风疑欲变,阴黑讶将行。
噤□微寒早,轮囷数片横。
地□愁垫压,鳌足困支撑。
珍重姑苏守,相怜懒慢情。
为探湖里物,不怕浪中鲸。
利涉馀千里,山河仅百程。
池塘初展见,金玉自凡轻。
侧眩魂犹悚,周观意渐平。
似逢三益友,如对十年兄。
农业采摘机器人研究进展
第51卷㊀第4期2023年4月㊀㊀林业机械与木工设备FORESTRYMACHINERY&WOODWORKINGEQUIPMENTVol51No.4Apr.2023综㊀㊀述农业采摘机器人研究进展汉永乾ꎬ㊀孙步功∗ꎬ㊀张㊀鹏ꎬ㊀祁㊀渊ꎬ㊀郑小宝(甘肃农业大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州730070)摘㊀要:对于果蔬收获季节人工收获劳动强度大㊁耗时长㊁劳动力短缺的问题ꎬ研制采摘机器人代替人工采摘是一种有效的解决方式ꎮ图像处理和传感器技术在农业中的应用为机器人采摘提供了技术支持ꎬ人口老龄化㊁数字化农业的需求促进了采摘机器人的发展ꎮ通过综述苹果㊁番茄㊁草莓㊁黄瓜采摘机器人的国内外研究现状ꎬ得出农业采摘机器人研制所需关键技术和采摘过程中面临的主要问题ꎬ对农业机器人的发展做出展望ꎬ为农业机器人研究方向提供参考ꎮ关键词:采摘机器人ꎻ发展前景ꎻ研究进展ꎻ关键技术中图分类号:TP242ꎻS225㊀㊀文献标识码:A㊀㊀文章编号:2095-2953(2023)04-0004-05ResearchProgressofAgriculturalPickingRobotHANYong ̄qianꎬ㊀SUNBu ̄gong∗ꎬ㊀ZHANGPengꎬ㊀QIYuanꎬ㊀ZHENGXiao ̄bao(SchoolofMechano-ElectronicEngineeringꎬGansuAgriculturalUniversityꎬLanzhouGansu730070ꎬChina)Abstract:Inviewoftheproblemsofhighlaborintensityꎬlongtimeandlaborshortageinfruitandvegetableharvestseasonꎬitisaneffectivewaytodeveloppickingrobotsinsteadofpickingbyhand.Theapplicationofimageprocess ̄ingandsensortechnologyinagricultureprovidestechnicalsupportforrobotpicking.Theagingofpopulationandthedemandofdigitalagriculturepromotethedevelopmentofrobotpicking.Inthispaperꎬtheresearchstatusofappleꎬtomatoꎬstrawberryandcucumberpickingrobotathomeandabroadwassummarizedꎬandthekeytechnologiesnee ̄dedforthedevelopmentofagriculturalpickingrobotandthemainproblemsfacedintheprocessofpickingrobotwereobtained.Thedevelopmentprospectofagriculturalrobotwasmadeꎬandtheresearchdirectionofagriculturalrobotwasprovidedwithreference.Keywords:pickingrobotꎻprospectsfordevelopmentꎻresearchprogressꎻkeytechnologies㊀㊀收稿日期:2023-02-10基金项目:甘肃省科技计划项目(21CX6QJ216)ꎻ国家自然科学基金项目(51965002)ꎻ甘肃省重点研发计划项目(20YF8NA134)ꎻ甘肃省研究生 创新之星 项目(2023CXZX-639)第一作者简介:汉永乾ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向为农业机械化工程ꎬE-mail:1757552280@qq.comꎮ∗通讯作者:孙步功ꎬ教授ꎬ博士ꎬ博士生导师ꎬ研究方向为旱作农业全程机械化ꎬE-mail:sunbg@gsau.edu.cnꎮ近年来ꎬ随着国家经济水平的增长ꎬ劳动力价格的不断提高ꎬ劳动密集型企业的生产成本上升ꎬ尤其是农业生产领域ꎬ果蔬采摘往往需要耗费大量的人工成本[1-2]ꎮ一些繁重㊁单调的农业生产收获需要使用自动化㊁智能化的机械ꎬ随着信息化时代的到来ꎬ通过机器人代替人工完成重复的工作已变为可能ꎮ农业机器人代替人从事耕作㊁喷药㊁施肥㊁收获等农业生产活动ꎬ可以有效降低劳动强度ꎬ提高作业效率[3]ꎮ计算机㊁微电子㊁传感器以及GPS卫星定位技术的发展都是农业机器人发展的主要动力[4]ꎮ加之第4期汉永乾ꎬ等:农业采摘机器人研究进展人工智能㊁机器人等技术的牵引ꎬ农业机器人进入快速发展时期[5]ꎮ随着物联网㊁人工智能与机器人的发展ꎬ无人农场将会在21世纪中后期逐渐出现[6]ꎮ无人农场将会需要大量的农业机器人ꎬ这将极大地促进机器人技术的发展ꎬ劳动力短缺也是农业采摘机器人越来越广泛应用的重要因素ꎮ虽然我国对机器人的研究起步相对较晚ꎬ但产业发展迅速ꎮ对比论文数量ꎬ目前中国农业机器人研究产出规模已经超过其他国家ꎮ据数据统计可知ꎬ我国农业生产过程中采摘工作所需的劳动力约占整体的40%ꎬ因此采用机器人代替人力劳动是未来农业生产的趋势[7]ꎮ本文总结了国内外对同一果类的不同采摘方法ꎬ得出农业采摘机器人发展的共性ꎬ即通过对目标识别技术和末端执行器的不断改进ꎬ使采摘机器人不断发展和进步ꎮ同时ꎬ本文分析了国内外发展现状ꎬ确定研究方向ꎬ提出农业采摘机器人目前发展的主要问题ꎮ1㊀研究现状1.1㊀苹果采摘机器人伍锡如[8]等研制一款苹果自动采摘机器人ꎬ该机器人由移动平台㊁双目视觉系统﹑机械臂及采摘手组成ꎮ根据果树和种植的园艺特性设计机器人的大小ꎮ移动平台由四个电机驱动ꎬ每个轮子装有减速器和编码器ꎬ通过差速控制机器人转弯ꎮ平台前方安装激光测距仪避免碰撞ꎮ视觉系统由两台CCD摄像机组成ꎬ根据苹果和茎的颜色设计图像分割算法ꎬ以图像中心坐标作为采摘参考点ꎮ采摘时ꎬ机械臂通过上位机控制到达指定位置ꎬ执行器夹爪夹住果梗ꎬ气动铡刀剪断果梗ꎬ完成采摘ꎮ根据实验结果ꎬ单果识别平均时间1.14sꎬ单果采摘速度为20sꎬ采摘成功率91.31%ꎬ使用机器人采摘高效高产ꎮZhaoDe-An[9]等设计了一台苹果采摘机器人ꎬ由勺形末端执行器㊁五自由度机械臂㊁履带式车辆作为移动地盘㊁传感器㊁视觉系统组成ꎮ通过使用具有径向基函数的支持向量机ꎬ开发了水果识别算法ꎬ自动检测和定位树木上的苹果ꎮ得出具体的位置信息后ꎬ通过路径算法为五自由度机械臂提供准确的路线ꎮ到达指定位置后ꎬ末端执行器夹住苹果ꎬ在夹持器两侧配有压力传感器ꎬ防止夹持力过大损伤苹果ꎬ在执行器的侧面装有旋转割刀分离苹果的根茎ꎬ分离完成后ꎬ苹果通过下方的管道进入收集箱ꎮ该机器人开发了一种实时自动识别视觉系统ꎬ基于色相㊁强度和饱和度(HIS)模型的色相直方图统计ꎬ采用双阈值和区域生长方法开发了一种从复杂背景中识别苹果果实的图像分割算法ꎮ这种算法简单且处理时间短ꎮ通过试验ꎬ苹果采摘机器人的采摘成功率77%ꎬ平均采摘时间为15sꎮBaeten[10]等开发的负风压吸附的抓握型苹果采摘机安装在拖拉机后端ꎬ机器人主要由拖拉机㊁发电机㊁水平稳定单元㊁扫描设备和中央控制单元组成ꎬ选择工业机器人(PanasonicVR006L)作为机械手ꎮ末端的锥形苹果夹持器和真空吸口连结在一起ꎬ夹持器中央装有摄像头ꎬ苹果进入夹持器的给定范围内后ꎬ真空吸力启动ꎬ通过旋转并倾斜来采摘苹果ꎮ李想[11]等设计出一种三指欠驱动式采摘机械爪ꎬ夹持机构采用指节式机构ꎬ每个指节有两个自由度ꎮ采摘时ꎬ三指中心的吸盘吸住苹果ꎬ通过腱绳驱动控制手指的转动夹住苹果ꎬ通过伸缩切刀对果梗进行切割ꎬ手指内壁配备的压力传感器避免压力过大损伤苹果ꎮ通过仿生设计的采摘机械手可以应用在各种采摘机器人的末端执行器上ꎮ1.2㊀番茄采摘机器人于丰华[12]等设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人ꎬ该机器人以麦克纳木轮全向移动平台作为机器人移动平台ꎮ采摘时ꎬ通过RaspberryPi4B控制器驱动的深度相机识别确定成熟番茄的坐标ꎬSTM32控制机械臂移动ꎬ移动到指定位置后ꎬ末端执行器上柔性抓开始采摘ꎬ柔性抓内壁有压力传感器ꎬ确保在采摘时不会损伤番茄ꎬ根据试验机器人可以在大棚内采摘成熟番茄ꎮ徐灿[13]等针对串收番茄设计的采摘机器人ꎬ由行走机构㊁识别系统㊁机械臂㊁末端执行器以及控制系统等部分组成ꎮ串收机器人在通过yolov3结合图像处理得到番茄果梗的坐标信息ꎬ末端执行器采用先夹持后割断的采摘方法ꎬ采摘完成后将番茄串至果筐处ꎬ串收番茄采摘机器人样机在现场采摘试验中ꎬ采摘成功率为93%ꎬ采摘效果良好ꎮ刘继展[14]等设计的番茄采摘机器人开发了新型真空吸盘装置ꎬ以微型静音空压机作为气源ꎬ以集成式真空发生器为真空发生设备ꎬ吸持果实后由执行机构带动后退ꎬ完成番茄采摘ꎮ王晓楠[15]等设计的番茄采摘机器人由果实的视觉定位系统㊁机械臂末端采摘手爪系统㊁控制系统5林业机械与木工设备第51卷和轨道移动平台4部分组成ꎮ基于HIS色彩模型对番茄图像进行图像分割ꎬ提高了果实识别的准确度ꎮ末端执行器由伸缩气缸㊁旋拧电机㊁气管㊁套筒㊁气囊组成ꎮ图像采集确定成熟番茄的中心ꎬ机械臂移动到指定位置后真空吸盘将番茄吸入套筒内ꎬ伸缩气缸伸出ꎬ气囊完全包裹番茄时ꎬ打开气囊ꎬ通过气囊的压力夹住番茄ꎬ旋转电机旋转番茄进行采摘ꎮ通过试验测试ꎬ基于HIS颜色空间的图像分割算法ꎬ可以有效地识别定位成熟果实ꎻ采摘过程中ꎬ机器人运转正常ꎬ对单果番茄的一次采摘作业耗时约24sꎬ成功率可达83.9%ꎮLing[16]等开发了一种双臂番茄收获机器人ꎬ由两个镜像的3-doof笛卡尔型机械手组成ꎬ机械手分别装有切割刀和夹持器ꎬ夹持器抓住目标水果ꎬ切割刀将水果从植物中分离出来完成采摘ꎮ在视觉方面ꎬ通过立体摄像机扫描作物ꎬ通过daBoost分类器和使用RGB图像进行颜色分析的算法来检测成熟的西红柿ꎬ使用从立体相机获取的点云数据在ROS可视化环境中重建3D场景ꎬ根据2D图像像素协调和3D点云坐标之间的关系获得番茄对象的3D位置ꎮ通过试验ꎬ双臂番茄收获机器人识别成功率为96.5%ꎬ收获的成功率87.5%ꎬ平均收获速度约为29s/水果ꎮYaguchi[17]等为避免损伤番茄开发了一种仿形机器人ꎬ机器人末端为2自由度仿形旋转爪式执行器ꎮ在收获时ꎬ首先用手指抓住番茄果实ꎬ然后整个旋转爪旋转ꎬ花梗(茎的粗体部分)被折断ꎮ在识别中ꎬ首先使用色相㊁饱和度和强度颜色空间来提取颜色特征ꎬ然后选择欧式聚类处理点云数据ꎬ最后通过球形拟合鉴定番茄ꎮ总共需要大约0.2sꎮ通过试验ꎬ采摘机器人收获速度为23s/水果ꎬ成功率为60%ꎬ证明了机器人模仿人类采摘行为的可行性ꎮ1.3㊀草莓采摘机器人姬丽雯[18]等设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人ꎮ机器人由电机和舵机控制前进和转向ꎬ搭配激光雷达ꎬ可以实现采摘环境地图构建和机器人自主定位ꎮ使用12个分布式超声波探头在行驶过程中自动规避障碍物ꎮ采用六自由度机械臂ꎬ末端执行器为仿生三指柔性夹爪ꎬ并配有测压传感器ꎬ实时监测避免损伤草莓ꎮ双目相机安装在机械爪上确定相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系ꎮ试验表明机器人手爪到达的位置与指定目标相差4mm以下ꎬ识别率为95%ꎬ满足采摘要求ꎮ美国的HarvestCROORobotics公司研发出一种自动化草莓采摘机器人ꎬ该草莓采摘机器人是在设备上安装自动连续采摘轮ꎬ又叫皮策轮ꎮ皮策轮有6个食品级硅爪组成ꎬ当一个硅爪采摘完后ꎬ迅速旋转到另一个硅爪开始采摘ꎬ极大的提高了采摘效率ꎮ当硅爪旋转到皮策轮的顶部时ꎬ草莓被放置到收集杯中ꎬ输送到设备中心进行检测并装袋[19]ꎮ张凯良[20]等设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人ꎮ该机器人由履带式行走机构㊁基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成ꎮ机器人通过丝杠导轨模组来完成高精度移动ꎮ末端执行器为二指柔性爪ꎬ夹爪的上端有刀片ꎬ当夹爪内侧的光纤传感器探测到电信号时ꎬ说明夹爪已到达采摘位置ꎬ刀片切断果柄ꎬ完成采摘ꎮ通过试验ꎬ机器人能够自主识别㊁定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓ꎬ采摘成功率可达88%ꎬ采摘单颗草莓时间为18.54sꎮHayashi[21]等开发了一种草莓采摘机器人ꎬ机器人沿着通道前进ꎬ通过CCD相机确定草莓位置ꎮ先使用抽吸装置固定草莓ꎬ末端执行器抓取和切割花梗ꎬ通过试验ꎬ机器人收获率41.3%ꎬ成功收获单个草莓时间为11.5sꎮ1.4㊀黄瓜采摘机器人在黄瓜采摘领域ꎬ纪超[22]等设计研发了一种黄瓜采摘机器人ꎮ机器人硬件系统主要由自主移动平台㊁果实识别定位系统㊁4自由度智能紧凑形关节采摘机械臂㊁柔性末端执行器组成ꎮ通过红外波段对果实与叶片照射后的差异来有效的进行图像分割ꎬ选用对近红外波段更为敏感的摄像机进行目标定位ꎮ末端执行器为仿生二指柔性爪ꎮ采摘时ꎬ先夹持后割断果梗ꎮ通过试验ꎬ机器人采摘成功率达85%ꎬ单根黄瓜采摘耗时28.6sꎬ温室黄瓜采摘机器人具有较好的稳定性与较高的实用性ꎮ中国农业大学张帆[23]等对黄瓜采摘机器人关键技术进行研究ꎬ利用机器人的多传感器融合功能ꎬ对采摘对象信息进行获取分析和空间位置定位ꎬ实现了机器人末端系统的控制与操作的智能化系统ꎮ机器人先通过人工光源和双目红外相机确定黄瓜空间位置ꎬ上位机驱动机械臂运动至指定位置ꎮ因重力作用黄瓜自然垂下ꎬ根据此特性设计制作末端执6第4期汉永乾ꎬ等:农业采摘机器人研究进展行器为气动二指柔性爪ꎮ夹持黄瓜后ꎬ夹爪上方切刀隔断果梗ꎬ完成黄瓜的采摘ꎮ1.5㊀其他农业采摘机器人针对名优茶采摘劳动力短缺的现状ꎬ周宇杰[24]等设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人ꎬ系统由采摘机械手㊁3P-Delta机械臂㊁视觉系统和主控系统构成ꎮ采用导轨引导滑移实现机器人的前进运动ꎮ根据茶叶生长特性ꎬ采摘机器人采用龙门架的结构形式ꎮ相机安装在龙门架下300mm处ꎬ在确定采摘位置后ꎬ机械手先通过负风压力将芽叶进行聚拢ꎬ然后使用切割机构将芽叶剪下ꎬ剪下的芽叶在负压作用下自动进入上端收集盒ꎮ为了能够更加全面地提取茶芽特征ꎬ采用DenseNet作为yolov3模型的特征提取网络ꎮ通过设计双标签法ꎬ分别以茶芽正视图和侧视图为标准进行标注训练ꎬ能够在训练样本不足的情况下获得较为理想的精准率和召回率ꎮ实地测试结果表明ꎬ采摘率和完整率分别为75.53%和54.68%ꎬ平均采摘速度为0.451颗/sꎬ采摘机器人能够实现名优茶的采摘ꎮTanigaki[25]等开发了一种樱桃采摘机器人ꎬ为了识别变得简单ꎬ先将叶柄修剪的很短ꎬ将樱桃树排列一排ꎮ图像系统有光电检测器㊁扫描设备和光谱技术ꎮ扫描设备可以垂直扫描和水平扫描ꎮ通过激光照射ꎬ根据波长得到视觉传感器测量到樱桃树各部分的距离ꎮ根据试验ꎬ果实与果梗的结合力比果梗与果树的结合力小1.5Nꎬ设计机械柔性爪和真空吸盘为末端执行器ꎮ采摘时ꎬ真空吸盘吸住樱桃ꎬ夹爪夹住果梗与枝干分离ꎬ完成采摘ꎮ2㊀总结与展望2.1㊀总结通过对农业采摘机器人现状进行分析ꎬ得出采摘机器人的组成具有一定的共性ꎮ采摘机器人硬件基本由移动平台㊁机械臂㊁末端执行器构成ꎬ软件由图像处理系统和控制系统组成ꎮ移动平台主要为四驱底盘㊁履带底盘㊁导轨滑移ꎮ根据目标物特性设计3~6自由度机械臂ꎬ也可以用丝杠滑移代替机械臂运动ꎮ农业采摘机器人最重要的部件是末端执行器ꎬ末端执行设计的合理性直接决定机器人的采摘效果ꎮ末端执行器主要有仿生爪(包括二指㊁三指㊁气动二指㊁气动三指)㊁真空吸盘㊁真空吸盘加割刀㊁双机械臂(一个机械臂抓取ꎬ另外一个机械臂进行采摘)㊁先夹持后隔断和先气吸后隔断等ꎮ末端执行器直接作用在目标物上ꎬ设计的合理性可以有效地提高采摘率降低损坏率ꎮ把图像处理技术和计算机视觉技术结合运用于水果采摘的过程ꎬ可以实现自动化和智能化的采摘ꎬ摄像机获得原始图像信息通过一系列图像处理过程后ꎬ可以将果实目标从背景中分割出来ꎬ进而利用双目视觉具备检测物体立体信息的特点计算出果实的空间位置信息[26]ꎮ空间位置信息的准确性是高效采摘的前提ꎬ通过激光雷达测距可精准获取地物目标空间高程信息ꎬ被动高光谱成像可获取丰富光谱信息[27]ꎮ使用激光雷达对目标物周围进行建模ꎬ高光谱成像技术融合了传统的成像和光谱技术的优点ꎬ可以同时准确地获取被检测物体的空间信息和光谱信息[28]ꎮ机器人的组成有一定的通用性ꎬ采摘过程一般是识别㊁机械臂动作㊁末端执行器动作㊁收集ꎮ机器人能够完成一个完整动作的关键是目标空间位置的准确性和末端执行器设计的合理性ꎮ采摘机器人可以有效缓解劳动力短缺的压力ꎬ也为智慧农业的发展提供基础ꎮ同时采摘机器人也存在定位精度低㊁采摘种类的通用性差等问题[29]ꎮ2.2㊀种植的结构化环境植物栽培和种植环境对机器人的结构设计和采摘效率有重要影响ꎮ设计适合机器人采摘的种植模式ꎬ控制果蔬向有利于采摘的方向生长都会降低机器人工作的难度ꎮ比如利用重力对苹果㊁番茄㊁黄瓜的作用设计适合机器人工作的采摘环境使机器人工作效率提高ꎻ草莓应用高垄和高架栽培更容易采摘ꎮ目前许多采摘机器人处于试验阶段ꎬ机器人的工作环境相对简单ꎬ基本都是采摘树冠外的果实ꎬ在实际工作过程中ꎬ树干㊁茎秆可能会对机械臂的运动造成阻碍ꎮ因此ꎬ适合机器人采摘的园艺技术将极大地提高采摘的效率ꎮ2.3㊀识别定位的准确性通过收获效率㊁水果损伤率来评估采摘机的收获性能ꎮ收获效率取决于视觉系统中识别的准确性和末端执行器合理性以及拾取动作的准确性[30]ꎮ树叶遮挡㊁光照强度会使自然环境下果实信息获取困难ꎬ使目标果实的定位信息不准确ꎮ果实空间位置的准确性是精准采摘的前提ꎮ目前ꎬ常用的果实7林业机械与木工设备第51卷识别方法有传统的视觉技术和深度学习两种[31]ꎮ传统的视觉技术很容易受到季节㊁天气和光照强度的影响ꎮ农业采摘机器人在室外工作ꎬ如采摘苹果㊁柑橘等ꎬ外在的物理因素给传统的视觉技术带来极大的影响ꎮ背景复杂也会使识别准确性大大降低ꎮ树叶的遮挡也会影响对目标的识别ꎬ同时阻碍机器人采摘已识别并要即将采摘的果实ꎮ2.4㊀制造成本农业采摘机器人与工业机器人相比较ꎬ农业机器人作业环境更为复杂ꎬ对结构和控制要求更高ꎬ致使采摘机器人结构更为复杂ꎬ制造成本更高ꎮ这将使采摘机器人的普及变得更加困难ꎮ2.5㊀展望目前机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一ꎮ通过对关键技术的研究突破来研制效率更高的采摘机器人ꎬ不断地研究改进必将推动我国农业机器人的发展ꎮ随着我国人口的老龄化ꎬ机器人的需求将不断增加ꎬ在先进的科学技术的加持下ꎬ农业机器人将快速向更加智能化的方向发展ꎮ参考文献:[1]㊀陈威ꎬ郭书普.中国农业信息化技术发展现状及存在的问题[J].农业工程学报ꎬ2013ꎬ29(22):196-205.[2]㊀宋健ꎬ张铁中ꎬ徐丽明ꎬ等.果蔬采摘机器人研究进展与展望[J].农业机械学报ꎬ2006(5):158-162.[3]㊀王宁ꎬ韩雨晓ꎬ王雅萱ꎬ等.农业机器人全覆盖作业规划研究进展[J].农业机械学报ꎬ2022ꎬ53(S1):1-19.[4]㊀张铁中ꎬ杨丽ꎬ陈兵旗ꎬ等.农业机器人技术研究进展[J].中国科学:信息科学ꎬ2010ꎬ40(S1):71-87.[5]㊀刘成良ꎬ贡亮ꎬ苑进ꎬ等.农业机器人关键技术研究现状与发展趋势[J].农业机械学报ꎬ2022ꎬ53(7):1-22+55. [6]㊀李道亮ꎬ李震.无人农场系统分析与发展展望[J].农业机械学报ꎬ2020ꎬ51(7):1-12.[7]㊀阮娟娟.采摘机器人定位导航系统设计 基于机载三维激光成像电力巡线[J].农机化研究ꎬ2020ꎬ42(5):191-195. [8]㊀伍锡如ꎬ黄国明ꎬ刘金霞ꎬ等.新型苹果采摘机器人的设计与试验[J].科学技术与工程ꎬ2016ꎬ16(9):71-79.[9]㊀ZhaoDe-AnꎬLvJidongꎬJiWeiꎬetal.Designandcontrolofanappleharvestingrobot.[J].BiosystemsEngineeringꎬ2011(2):110. [10]㊀BaetenJ.Autonomousfruitpickingmachine:Aroboticapplehar ̄vester[J].Fsrꎬ2007.[11]㊀李想ꎬ俞经虎.一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计[J].机械传动ꎬ2015ꎬ39(9):74-77.[12]㊀于丰华ꎬ周传琦ꎬ杨鑫ꎬ等.日光温室番茄采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报ꎬ2022ꎬ53(1):41-49.[13]㊀徐灿ꎬ熊征ꎬ蒋先平ꎬ等.串收番茄采摘机器人的设计与研究[J].现代农业装备ꎬ2021ꎬ42(6):15-23.[14]㊀刘继展ꎬ李萍萍ꎬ李智国ꎬ等.番茄采摘机器人真空吸盘装置设计及试验研究:纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)论文集[C].太谷:中国农业工程学会ꎬ2009.[15]㊀王晓楠ꎬ伍萍辉ꎬ冯青春ꎬ等.番茄采摘机器人系统设计与试验[J].农机化研究ꎬ2016ꎬ38(4):94-98.[16]㊀LingCWT.Dual-armcooperationandimplementingforroboticharvestingtomatousingbinocularvision[J].RoboticsandAutono ̄mousSystemsꎬ2019ꎬ114.[17]㊀YaguchiHꎬHasegawaTꎬNagahamaKꎬetal.AResearchofCon ̄structionMethodforAutonomousTomatoHarvestingRobotfocusingonHarvestingDeviceandVisualRecognition[J].JournaloftheRoboticsSocietyofJapanꎬ2018ꎬ36(10):693-702. [18]㊀姬丽雯ꎬ刘永华ꎬ高菊玲ꎬ等.温室草莓采摘机器人设计与试验[J].中国农机化学报ꎬ2023ꎬ44(1):192-198.[19]㊀尹吉才.新型苹果采摘机器人的研究[D].兰州:兰州理工大学ꎬ2019.[20]㊀张凯良ꎬ杨丽ꎬ王粮局ꎬ等.高架草莓采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报ꎬ2012ꎬ43(9):165-172.[21]㊀ShigehikoHayashiꎬKentaShigematsuꎬSatoshiYamamotoꎬetal.E ̄valuationofastrawberry-harvestingrobotinafieldtest[J].Bio ̄systemsEngineeringꎬ2010.[22]㊀纪超ꎬ冯青春ꎬ袁挺ꎬ等.温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析[J].机器人ꎬ2011ꎬ33(6):726-730.[23]㊀张帆ꎬ张帅辉ꎬ张俊雄ꎬ等.温室黄瓜采摘机器人系统设计[J].农业工程技术ꎬ2020ꎬ40(25):16-20.[24]㊀周宇杰ꎬ吴强ꎬ贺磊盈ꎬ等.名优茶采摘机器人的系统设计与试验[J].机械工程学报ꎬ2022ꎬ58(19):12-23.[25]㊀TanigakiKꎬFujiuraTꎬAkaseAꎬImagawa.Cherry-harvestingrobot[J].ComputersandElectronicsinAgricultureꎬ2008ꎻ63(1):65–72. [26]㊀郑如新ꎬ孙青云ꎬ张可ꎬ等.机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用[J].南方农机ꎬ2021ꎬ52(4):5-6+120.[27]㊀孙华权.高光谱成像激光雷达光纤阵列焦面分光技术[J].自动化应用ꎬ2022(12):163-165.[28]㊀桂江生ꎬ吴子娴ꎬ顾敏ꎬ等.高光谱成像技术在农业中的应用概述[J].浙江农业科学ꎬ2017ꎬ58(7):1101-1105.[29]㊀伍荣达ꎬ陈天赐ꎬ张世昂ꎬ等.果蔬采摘机器人关键技术研究进展[J].机电工程技术ꎬ2021ꎬ50(9):128-132.[30]㊀WangZꎬXunYꎬWangYꎬetal.Reviewofsmartrobotsforfruitandvegetablepickinginagriculture[J].InternationalJournalofAgri ̄culturalandBiologicalEngineeringꎬ2022ꎬ15(1):33-54.. [31]㊀宋怀波ꎬ尚钰莹ꎬ何东健.果实目标深度学习识别技术研究进展[J].农业机械学报ꎬ2023ꎬ54(1):1-19.8。
人物素材事迹详细
人物素材事迹详细
以下是关于牛僧孺的人物素材事迹:
牛僧孺是隋代名臣牛弘的后代,在他的祖籍地今甘肃省灵台县的荆山森林公园内,建有一座“三贤祠”,老牛家就占去了其中的二席。
在韩弘做节度使镇守大梁二十多年期间,所属四州的赋税都被他据为己有,基本上没有上交朝廷。
韩弘后来入朝,做过司徒、中书令。
为了巩固自己的地位,维护既得利益,韩氏父子曾大肆向当权的宦官和官僚们行贿。
在韩家衰败后,唐穆宗将他们家的账本调过来亲自检阅,发现大凡当权的宦官和大臣,都曾收受过韩氏父子的贿赂,一笔笔记录在账本上。
唯独中间有一行红笔小字注明:“某年月日,送户部牛侍郎钱千万,不纳。
”唐穆宗高兴地对身边人说:“你们看一看,我总算没有看错人!”刚好宰相的名额出现了空缺,他立即将牛僧孺升任宰相。
这些事迹体现了牛僧孺正直、清廉的品格。
牛秉坤Microsoft PowerPoint 2007 幻灯片
•
同时还从事金融活动和慈善事业。为发展繁荣 我国的京剧事业做出了贡献。光绪三十年,牛氏出 资在北京创办京剧小科班,并以其三个儿子名字的 第一个字连在一起取名"喜连成科班"。民国元年将科 班转让。中国京剧艺术大师梅兰芳[1] 、周信芳、马 连良等都曾在小科班学过戏。1943年病逝于北京, 归葬吉林市。
(1866-1943)
乐善好施的吉林巨商--牛秉坤 牛秉坤清嘉庆年间由山西迁来吉林定居,牛子厚从事金融活动, 曾在吉林市设立总商号“源升庆”,分号多达300余处,如:恒升庆、 恒生当、庆升厚、永升店等,遍及东北和关内,牛子厚热心慈善事 业,如捐款修建凌云寺、“三皇会”(盲人集会场所),创办“孤 儿院”,收容孤儿近500名,在吉林、北京开设粥锅、施舍棉衣及药 物等,时人称为“牛善人”。光绪皇帝和中华民国大总统徐世昌, 曾先后送他题有相同内容即“乐善好施”的匾额。他除经商外,爱 好音乐和京剧,他亲自到北京接来了以潭鑫培为首的“四喜班”, 并出资在北京创办京剧小科班,定名为“喜连成科班”,梅兰芳, 马边良,周信芳等戏剧大师都在科班学过戏。俄国十月革命成功, 使沙俄的纸币“恙贴”变成废纸,牛家蒙受巨大损失,由于军 阀混 战,特别是日本帝国主义对吉林的占领与掠夺,牛家商业迅速衰落 而宣告破产。
梅兰芳
• 梅兰芳(1894年10月22日-1961年8月8日), 清光绪二十年(1894年)出生于北京,祖籍 江苏泰州。中国京剧表演艺术大师。 • 梅兰芳8岁学戏,9岁拜吴菱仙为师学青衣, 10岁登台。后又求教于秦稚芬和胡二庚学花 Байду номын сангаас。1915年4月至1916年9月,新排演了《宦 海潮》《牢狱鸳鸯》《思凡》等11出戏。于 1949年前先后赴日本、美国、苏联演出,并 荣获美国波莫纳学院和南加州大学的荣誉文 学博士学位。 • 光绪三十三年(1907年),梅兰芳家从百顺 胡同移居卢草园,正式搭班“喜连成”演出。 之后喜连成班主叶春善收梅兰芳为徒。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
牛载坤先生生平
式。曾在兰州师范上课,给学生传授编织毛线的技术。师范中各地区 (包括 宁夏道、西宁道)都有学生上学,学了以后回到各自的家乡,辗转传授,使 毛编物普遍发展起来。由于先生是从编织毛袜开始推广的,因而人们都把 毛织褐子也叫成毛袜褐子,并称先生为‚毛袜祖师‛ ,可见传播之广。现在 城市上已很难看到,而交通不便的偏僻地方,还能看到群众自己纺线和编 织的衣 物在穿着,质朴而耐穿。 一九一七年先生又向甘肃当局申请,办起了‚工艺传习所‛(地址在原 万寿宫,即现在的通渭路北端)。设毛编、地毯、制革三科,由外地聘请教 师、技师,招收本省学生培养。一开始全用手工,后来由日本购进织袜机、 大小织衣横机,逐步向机械化发展。所鞣制成的牛皮革,质量赶得上天津 产品。该传习所于一九一九年扩大为工业学校 (一度称工艺学校),先生任 校长(后由水楠继任, 抗日战争时, 迁至萃英门内, 改成高级工业职业学校, 2 解放后发展为现在的甘肃工业大学 ,建在兰工坪)。 一九一八年,先生奉命去上海参加全国实业学校校长会议,访问了黄 炎培先生,并参观了黄所创办的‚中华职业教育社,然后东渡日本,考察 日本的实业教育。想去参观制做铅笔的工厂,因日人保密,未达目的,又 参观了牛、羊、马等的畜种改良工作,对小规模畜牧场发生兴趣。电邀时 在南通师范求学的高抱诚先生到日本,共同研究撰写了《发展甘肃实业教 育之规划》 ,回国后,呈递给甘肃省当局。 左宗棠在甘肃首创起来的‚甘肃织呢‛总局曾因亏损而停办。到了一 九二0年又恢复生产,改为官商合办,改称‚甘肃织呢公司‛ 。当局任命邓 隆(字德舆,临夏人)为总办,先生为坐办(即副经理,实际负责经营管理及 技术)。当时织出的黄色呢子和驼毛毯风行一时。一九二一年,先生由兰州 出发,经包头、归绥(呼和浩特),山西大同,到北京,参观了日晖呢厂, 到天津乘海轮去日本,再次考察改良羊种及羊毛改良问题,并为织呢局采 办器材。是年冬,调查北方毛业,拟在包头地区建一大规模的毛业工厂, 曾印发‚旨趣书‛ ,引起有志经营西北事业者的注意。他满怀雄心想回到甘 肃,把织呢公司加以整顿提高,但事与愿违,回来一看,公司又成了官僚 机构,用人不当,贪污盗窃横行,连年亏损,遂忿而辞去坐办职务。 一九二二年春,上海申报馆为了纪念创立五十周年,该报主持人史量 才约请先生撰写纪念文章。先生写了一篇《五十年来中国之毛业》发表于 纪念专刊上,内容翔实,得到全国工商界人士的重视,认为是不可多得的 史料,并赞赏先生的远见卓识。
(一) 青年时代 先生生于一八八六年(清光绪十二年, 丙戌)六月二十五日(农历五月二 十四日)。 原籍狄道县八松庄(现属康乐县), 后居临洮城内。 祖上累世清贫。 清同治年间,地方遭受变乱,先生父辈遇林兄弟逃难异乡,归来后,身无 长物。赖外亲周济,靠辛勤劳动,逐渐建立了家园。先生行四,与其三兄 求学于塾师胥应魁(字灵峰)门下。当时生活困难,遇林除力耕而外,还曾 制粉条、贩灰盐,觅些蝇头微利,供给兄弟二人上学。先生天资聪颖,学 习刻苦;于一九 0 三年(光绪二十九年)考上了狄道县的秀才(附生)。斯时, 清廷废除了科举,在兰州成立了文高等学堂(一九 0 二年成立的)。先生即 赴兰投考。因所带路费有限,不敢住店房,晚上就在城隍庙廊檐下过夜, 将近半月。考入高等学堂后,学习勤奋,成绩优异。后校方以先生母丧不 丁忧,有违‚礼法‛ ,予以除名。先生无颜回家,遂去新疆,寻找在那里谋
(五)
发展毛纺织业
先生先后在东南参观时,看了南通的棉业和大生纱厂,对发展实业发 生了很大兴趣。考虑甘肃不适宜生产棉花,推广有困难。但羊毛出产丰富, 农民向来只用以擀毡、捻粗线、织粗褐,物不能尽其用。于是决心要在甘 肃发展毛纺织业。 先生在外地参观时,在山西大同看到有仿十世纪时瑞典式纺线车。回 到兰州后,自行设计,邀兰州巧匠梁师共同研究制做了脚踏纺线车,除轮 轴和锭子外,都用木料制成,轻巧紧凑,成本低廉。他亲自带上这个纺毛 车和整梳羊毛的工具等,在当时的辕门 (现在的中央广场)向广大群众一面 宣传,一面操作示范。观者如堵,络绎不绝。先是惊异 (读书人象卖艺的, 从未见过),后是敬佩,影响颇大。 毛织物习惯上都是妇女的营生(现在还是如此)。 先生在上海拜师学艺, 引起人们的哂笑,先生毫不在乎。后来东渡日本时,还学了更多的花样款
2|P a g e
牛载坤先生生平
(三) 创办树风学校 先生于一九一三年由南方各省参观学习后返回故里,将所见所闻,向 父老乡亲广为宣传,并提倡办新学。但因世俗偏见,见先生年轻,多抱怀 疑态度。为了取得乡亲们的相信,他二十七岁就留了胡须,以示老成。经 过宣传鼓动,在八松庄建立起了‚树风学校‛ ,由兰州聘请品学兼优的青年 担任教师。开设课目按当时北洋政府部颁《普通教育暂行课程标准》所定 内容。由先生以及胥应魁、范进忠、苏效汤、高文耀、牛振坤、吴邦贤、 黎奠、潘树棠、田培荆、高文炳、马仲骐、线子丹等人组成校董会,他们 都是热心公益、办事公正、德高望重的人士,先生被推为董事长。学校一 开始系四年制,一九二四年以后,改为四三制,初小四年、高小三年,共 学习七年毕业。当时学生平均年龄也较大,但学习扎实,特别是语文程度 很高,到县、省升学考试,都能名列前茅。当时划了学区,八松周围共办 了十六处风化学校(即初小),适龄儿童,可以就地上学;树风学校形成了 中心小学,对各风化学校实行指导帮助。树风学校建有宿舍,学生可以寄 宿做饭。先生又请南通张謇先生书写校训。张即以南通师范校训‚坚苦自 立,忠实不欺‛八字为赠,并作了跋语: ‚树风学校请书校训,以昔所示于 南通师范者赠之,南北学风庶有大同之一日。 ‛ 学校经费来源,采取了学田学林办法,呈报当局批准。八松一带土地, 凡私人开荒,较政府丈量缴纳田赋以外多出的地亩,都作为学田,租给开 荒人长期耕种,向学校缴纳等于田赋数量的租子作为学校基金及经费;将 学区一带的大小片森林划为学林,产权归学校,分包给私人守护,承包人 可以自行经营,除向学校缴纳一定数量的薪炭作为学校部分经费外,还可 以自用或出售,薪炭进入淡李时,学校可以公正价格收购,对承包农民非 常方便。由于学林都归私人守护,规定砍伐多少,补栽多少,只准多,不 准少,因而,数十年来,八松一带山峦,片片都是郁郁葱葱,不见童山。 董事会通过研究讨论,制定规章制度,管理学田学林及经济开支,而 学校的教学工作和行政管理,均由校长负责。学校筹办巩固后,先生就奔 波于省内外,延揽教师,采办教材及图书、仪器、标本、体操用品等。由 于董事都由乡里正派人士担任,经济基础稳定,加上师资优秀,因而,树 风学校越办越好,远近闻名。 而后,先生又在临洮一带,联络热心教育和公益事业的知名人士如杨 明堂、杨显泽、张致堂、刘笠天、王子敬、袁雪亭、石砥如、赵元卿、潘 耀之、秦峻峰、桑雨亭等,以‚劝学所‛为基础,宣传推广树风学校的成 功经验,在临洮从改革旧学北校、西校、南校开始,逐渐向乡村发展,当 时包括康乐、会川,先后办起了完小二十处,初小一百二十处。因此,造 成后来临洮文化教育较为普遍的局面,先生是起了一定作用的。
1
陶 康是牛载坤之子牛 宏的笔名。牛 宏(字道生)1990 年病逝于兰州。牛耀龄,牛 宏之子、牛载坤
之孙,现任英国杜伦大学地球科学系教授:/earth.sciences/staff/?id=2205)
牛载坤先生生平
生的大兄。行至酒泉,路费告罄,将所带一部‚四书‛,售出,得银九两, 继续西行,风餐露宿,历尽艰辛。到了迪化 (乌鲁木齐),大兄给找了个教 书的工作,以维持生活。此时清廷要各省选派学员到京学习测绘,先生为 新疆考取保送。于一九 0 八年经俄国西伯剩亚铁路转南满铁路到达北京, 入京师大学堂(北京大学前身)测绘班学习。在此期间,受到新思潮的影响, 向往民主革命,痛心戊戌变法的失败,曾购得手枪一支,偷练射击,欲走 流血牺牲,响应孙文革命,推翻满清,恢复中华的道路。旋因结业在即, 并经同乡杨汉公(字显泽)的劝阻,放弃此念;转而认为要富国强民,应该 着重办教育、兴实业、培育懂得科学技术的新式人才,开发资源……。从 此,他便向往‚教育救国‛ 、 ‚实业救国‛的主张,致力于教育、文化、实 业等事业,生不渝。 当时,甘肃与北京之间,交通不便,陇海铁路才修到观音堂以东,乘 车、马要走好几个月,加之,道路险阻,因此,在京留学的甘肃籍学生, 往往等齐一批,才能结伴同行。先生于京师大学堂毕业后,在等侯同乡之 际,又学习了银行、工商簿记等专业知识。此时,正值武昌起义,民国成 立,先生和一些有志之士认为西北贫穷落后,人民痛苦,应该向先进地区 学习,多求知识,广开眼界,然后再回家乡,举办实际有益的事业。于是 约了一些志同道合的友人到南方去访问学习。他们参观访问了南通师范、 无锡师范、上海中学、商务印书馆、大生纱厂等学校、企业,饶感兴趣。 同时也结识了不少社会名流如张謇、黄炎培、沈恩孚、马相伯、张元济、 张东荪、史量才等人,得到了不少教益。
记陇上名人牛载坤先生生平
陶 康1
(一九八六年六月二十五日)
一九三四年六月五日凌晨, 一辆老式席 棚马车,由武威前往兰州,行至皋兰县哈家 咀荒郊,遭到追踪前来的暴徒的狙击,乘车 人被刺遇难。消息传到兰州,甘肃各界人士 深为震惊.消息传到民勤,男女老少恸哭失 声,呼唤着‚牛爷……‛ ,寄以无限哀思! 这位牛爷是谁呢?他就是牛载坤 (字厚 泽) 先生,当时任民勤县长还不满一年,由 于大胆革除县政积弊、兴学校、办实业、修 水利、造林防砂、防治天花、整修道路、调 剂粮价、抗拒军阀的横征暴敛、惩办敲诈、 保护人民……,做了不少与民有利的好事, 老百姓都不称县长,而亲热地叫他‚牛爷‛ 。
3|P a g e
牛载坤先生生平
(四) 创办正本书社 民国以来,甘肃各地办起了一批新式学校,但教材缺乏,大都由教师 自编讲义,人各一套,极不统一,而且谬误甚多。坊间书肆,只出售一些 古文辞类纂、经史百家杂钞、御批通鉴辑览、百家姓、千字文等和一些石 印小说等,都很陈旧。先生在东南参观访问时,已与上海商务印书馆挂钩, 采办图书。一九一三年春,在兰州创办了一个‚正本书社‛(原址在今张掖 路市政协所占院内)。销售‚商务‛出版的学校课本教材、各种期刊杂志, 以及一般文化教育用品、图书仪器等,解决了新建学校迫切需要的教材问 题。后来还销售《新青年》等新式杂志。这是‚五四‛时代在兰州出售先 进书报的唯一书店。象《新青年》这样高举‚民主‛和‚科学‛大旗向封 建势力猛冲猛打的新文化运动的旗手,别人是不敢代销的,这无疑是在闭 塞落后的甘肃出现的一点光明,起到了传播新文化新思潮的作用。在正本 书社院内,还有销售西药的‚诚信大药房‛和摄影的‚镜真照相馆‛ ,这都 对古老的兰州增添了不少新意。先生还想和上海中华书局挂钩,因该局打 算设立分局而作罢。 随后,凡到西北来的社会名流、记者、学者、搞政治的、干革命的, 一到或路过兰州,都慕名前来正本书社访问先生,如林兢、谢无忌、杜重 远、郑达儒等,先生都热情接见,一见如故,推诚置腹,介绍经验,畅述 己见,增进了内地人士对西北的了解。