液压阀g资料
液压阀知识点总结
液压阀知识点总结一、液压阀的基本原理液压阀是一种能够通过调节液压流动的装置，液压系统中的液压阀能够通过控制液压流体的方向、压力和流量来实现对系统的控制。
液压阀的基本原理是利用液压流体在不同位置对流动阻力的影响来控制液压流体的流动，从而实现对液压系统的控制。
液压阀的动作由电磁阀、手动阀、比例阀等组成，通过这些装置对液压阀进行控制，实现对液压系统的各种操作。
液压阀的基本原理可以总结为以下几点：1. 液压阀通过对流体通道的开关和启闭来控制系统的流动。
2. 液压阀通过调节液压流体的阻力和流通面积来控制系统的压力和流量。
3. 液压阀通过改变流体的路径来控制系统的方向。
4. 液压阀通过改变流体的速度和加速度来控制系统的速度和加速度。
因此，液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它能够通过对流体的控制来实现对系统的各种操作，液压阀的种类和技术参数直接影响到整个液压系统的性能和可靠性。
二、液压阀的分类液压阀的种类繁多，按照其不同的功能和用途可以分为以下几大类：1.方向阀：方向阀通过控制液压流体的方向来控制系统的工作部件的运动方向，它在液压系统中的应用非常广泛。
2.压力阀：压力阀通过控制液压流体的压力来控制系统的工作压力，它在液压系统中的应用非常普遍。
压力阀的种类繁多，可以根据其工作原理和功能分为溢流阀、减压阀、保压阀等。
3.流量阀：流量阀通过控制液压流体的流量来控制系统的流体流动速度，它在液压系统中的应用也非常广泛。
4.比例阀：比例阀是一种能够通过改变液压流体的流量的比例来实现对系统的控制的液压阀，它在液压系统中的应用也非常重要。
5.综合阀：综合阀是一种能够实现对系统的多种参数进行控制的液压阀，它在液压系统中的应用非常广泛。
以上几种液压阀的分类是根据液压系统的使用需求和功能要求来划分的，不同种类的液压阀在液压系统中都具有各自独特的作用和应用场景。
三、液压阀的特点液压阀具有以下几个特点：1. 灵活性和可控性：液压阀能够通过对流体的控制来实现对系统的灵活控制，能够满足不同工况和工作要求下对系统的控制。
第六章 液压阀知识汇总
第六章液压阀知识汇总1.液压阀的主要分类：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
2.液压阀的控制方式：手动、机动、液动、电动、电液等3.单向阀的工作原理、符号、有无弹簧的区别和使用要求？4.液控单向阀的工作原理、符号？5.单向阀在系统中的主要作用6. 换向阀位与通的概念7.换向阀的几个重要的中卫机能：O、M、P、Y、H等他们的特点、对于泵和缸来说各有什么特点。
8.溢流阀：工作原理、基本结构（直动式、先导式）、图形符号的每一部分代表的含义9.直动式溢流阀和先导式溢流阀的p-q特性曲线，并说明先导式溢流阀调压偏差小的原因。
10.溢流阀在系统中的作用：溢流阀、安全阀、背压阀溢流阀安全阀远程调压多级调压系统卸荷功能（上面两个图的区别？）上面两个图的区别，如何使用？11.多级压力的判断，P162,6-6,6-712.减压阀工作原理、结构、图形符号（直动式、先导式）13.在入口压力一定的情况下，判断减压阀的p-q特性曲线14.减压阀与溢流阀的对比：1）减压阀出口压力控制型，溢流阀是入口压力控制型 2）减压阀的阀口常开，溢流阀的阀口常闭3）减压阀一般有单独的泄油口，溢流阀一般经内部泄油 4）两个都具有遥控口 15.P163,6-916.顺序阀的结构和工作原理 17.顺序阀的作用·A TPB顺序动作回路，如何工作？ 平衡回路，如何工作？18.流量控制阀：节流阀和调速阀，工作原理、结构、符号，尤其是调速阀的详细符号，P136，图6-3619. 为什么要用到节流阀？20.节流阀的压力特性21.节流阀的流量特性22.调速阀二通调速阀三通调速阀23.P163,6-11,6-12。
液压阀详细讲解
液压阀详细讲解
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
常用于夹紧、控制、润滑等油路。
有直动型与先导型之分，多用先导型。
液压阀的种类繁多，具体可以分为以下几种：
1. 方向控制阀：通过改变液压系统中液流的通断状态，来控制执行元件的运动方向。
它包括单向阀和换向阀两种类型。
2. 压力控制阀：用于调节液压系统中的压力，以控制执行元件的力和运动速度。
它包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
3. 流量控制阀：通过调节液压系统中液流的流量，来控制执行元件的运动速度。
它包括节流阀和调速阀等。
液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它可以控制液压系统的压力、流量和方向，从而实现对执行元件的运动速度、力和方向的控制。
因此，正确选择和使用液压阀对于整个液压系统的性能和稳定性至关重要。
液压阀概述资料讲解
➢ 液压阀的概述 ➢ 方向控制阀 ➢ 压力控制阀 ➢ 流量控制阀 ➢ 插装阀和叠加阀 ➢ 伺服阀 ➢ 电液比例阀
液压阀的概述
➢ 液压阀的作用：在液压系统中被用来控制液 流的压力、流量和方向，保证执行元件按照 要求进行工作。
➢ 液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动 阀芯在阀体内作相对运动的装置。
数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来 控制液流的压力、流量、方向的阀类。
液压阀的概述
➢ 根据用途分：
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
➢ 根据安装连接方式不同分：
管式连接、板式连接、插装阀、叠加 阀。
液压阀的概述
➢ 液压阀的性能参数：
公称通径:
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与 阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作 时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大 于额定流量的1.1倍。
➢结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
➢ 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的 通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向 的控制。
液压阀的概述
液压阀的分类：
根据结构形式分类
滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密 封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关
闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
液压阀的概述
➢ 根据控制方式不同分：
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括 普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化 的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例 阀。
伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏 差信Байду номын сангаас成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀 和电液伺服阀。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
它包括单向阀和换向阀,单向阀•单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类•单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
•单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏普通单向阀工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示液控单向阀工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。
当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。
图5-4b为其图形符号。
换向阀1、作用：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
2、换向阀的分类：»按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式；»按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动；»按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等；»按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等；»按安装方式：管式、板式、法兰式；»按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀换向阀的职能符号换向阀按阀芯的可变位置分为二位和三位，通常用一个方框符号代表一个位置。
液压阀介绍
液压阀介绍液压阀作为一种控制装置，被广泛应用于各种工业设备和机械系统中。
液压阀能够控制液压系统中的液体流动，实现各种运动、力和压力的控制，从而实现装置或系统的正常运行和稳定性。
液压阀的工作原理是通过改变阀门内部的液体流动通道来控制液体的流量和压力。
当液压阀处于关闭状态时，阀门内的流体流动通道被堵塞，液体无法通过。
而当液压阀处于打开状态时，阀门内的流体流动通道完全打开，液体可以自由流动。
液压阀的主要分类有很多种，常见的液压阀有溢流阀、节流阀、比例阀、换向阀等。
接下来将对这些常见的液压阀进行详细介绍。
1.溢流阀：溢流阀是一种通过控制液体流动通道的大小来控制液体流量和压力的液压阀。
当液压系统中的流体压力超过设定值时，溢流阀会打开通道，使多余的液体流向油箱，以保持液压系统的压力稳定。
溢流阀广泛应用于液压系统中，常用于过载保护和液压缸的速度控制上。
2.节流阀：节流阀是一种通过缩小液体流动通道来控制液体流量和压力的液压阀。
节流阀可以根据系统的需要，调整液体流经阀门的通道尺寸来控制液体的流速和流量，从而控制液压系统中的功率和运动速度。
节流阀常用于液压缸的速度控制和液压马达的负载调节。
3.比例阀：比例阀是一种能够根据输入信号控制液体流量和压力的液压阀。
比例阀通过调节阀门的开度来改变液体流动通道的尺寸，从而实现液压系统中的流量和压力的比例调节。
比例阀广泛应用于需要精确控制的系统中，如数控机床、液压伺服系统等。
4.换向阀：换向阀是一种能够改变液压系统中液体流动方向的液压阀。
换向阀能够使液体流动从一个液压元件流向另一个液压元件，实现液压系统中液体的双向流动。
换向阀广泛应用于液压系统中，常用于控制液压缸的正反转、液压马达的正反转等。
液压阀在工业领域的应用非常广泛，涉及到机床、建筑工程、冶金、航天航空等各个领域。
液压阀能够控制工业设备的流体流动、力和运动等参数，从而实现设备的正常运行和控制。
液压阀的技术发展还在不断进步，通过不断创新和研发，液压阀的性能和功能也在不断提升。
10-3-液压阀解析
型号：O
P、A、B、T 四个通口全部封闭，液压缸闭锁，液 压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T 四个通口全部相通，液压缸活塞呈浮 动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口 P 封闭，A、B、T 三个通口相通，液压缸活塞 呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B 三个通口相通，通口 T 封闭，液压泵 与液压缸两腔相通，可组成差动回路。
分类： 直动式溢流阀 先导式溢流阀
（1）直动式溢流阀
1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆
（2）先导式溢流阀
1－主阀弹簧 2－主阀芯 3－阻尼孔 4－先导阀 5－调压弹簧 动画演示
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两 个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口 压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小， 压力损失越大，向阀
换向阀的结构和工作原理
电磁铁断电状态
电磁铁通电状态
1－阀体 2－复位弹簧 3－阀芯 4－电磁铁 5－衔铁
换向阀的分类
按阀芯在阀体上的工作位置数和换向阀所控制的油 口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通、三位四通、三位五通等类型。
不同的位数和通数，是由阀体上不同的沉割槽和阀 芯上台肩组合形成的。
二位二通（常开） 二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
换向阀常用的控制方式符号
手动式控制
顶杆式控制
滚轮式控制
单作用电磁铁 式控制
液压式控制
三位换向阀的中位机能
三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作 位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得 到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置 （中位）时各油口的连通方式称为中位机能。
第六章 液压阀精品PPT课件
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
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分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
南昌大学科技学院
2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
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2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
它包括单向阀和换向阀,单向阀•单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类•单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
•单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏普通单向阀工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示液控单向阀工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。
当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。
图5-4b为其图形符号。
换向阀1、作用：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
2、换向阀的分类：»按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式；»按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动；»按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等；»按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等；»按安装方式：管式、板式、法兰式；»按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀换向阀的职能符号换向阀按阀芯的可变位置分为二位和三位，通常用一个方框符号代表一个位置。
液压阀工作原理教材
液压阀工作原理教材液压阀是一种利用液体来控制机械运动的装置，通常被广泛应用于液压机械、建筑机械、冶金机械、船舶和航空器等领域。
它主要通过控制液体的流动和压力来实现对机械运动的控制。
在液压阀的教材中，讲述了液压阀的构造、分类、工作原理等内容。
本文将对液压阀工作原理教材进行详细讲解。
一、液压阀的构造液压阀通常由阀体、阀芯、弹簧、密封件等组成。
液压阀的阀体是由高强度材料制成，既要具有一定的强度，又要保证阀体的散热能力。
阀芯则是控制液压阀的核心部分，其形状和材质与不同类型的液压阀有关。
二、液压阀的分类在液压系统中，液压阀主要分为二位二通、三位二通、二位三通、三位三通、四位三通、四位四通等不同类型。
每种类型的液压阀都可以通过电磁阀、手柄、脚踏板等方式来进行操作。
三、液压阀的工作原理液压阀的工作原理是利用流体压力进行控制，其主要过程包括液体进入、压力产生、流动控制和输出等四个步骤。
以二位、二通电磁阀为例，其工作原理可以简单地描述为：步骤一：液体进入当电磁铁通电时，磁力吸引铁芯，使阀芯向上运动，液体便在阀芯上面进入，同时阀下的液体流回油箱。
步骤二：压力产生液体进入后，由于液体无法压缩，所以液体压力使阀芯向下运动，使阀芯和阀孔之间的密封实现，并在阀芯下面形成一个高压区域。
步骤三：流动控制当阀芯下移时，液压阀开启，使液体从高压区域流向需要控制的部位，开启的时间和流量可由阀芯的运动范围控制。
步骤四：输出当电磁铁断电时，磁力消失，阀芯回到初始位置，液体不再流出，输出也停止。
四、液压阀的应用液压阀有着广泛的应用，涉及到航空、航天、军工、机械、自动化、建筑等众多行业。
在汽车上，液压阀也广泛应用于转向器、传动器和刹车系统等设备中。
五、液压阀的发展趋势随着工业技术的不断升级和发展，液压阀也不断发展，向着高性能、低功耗、更精确的方向发展。
目前，电子技术已经进入到液压控制领域，液压阀也在向电液一体化方向发展。
六、液压阀工作原理教材的重要性液压阀是机械控制的重要组成部分，其工作原理的理解对于设计和维护液压系统都有着重要作用。
液压阀简介
德国REXROTH比例换向阀是一种中高压整体式两路换向阀。
可按客户要求在阀上设溢流阀、过载阀、单向阀、补油阀等。
溢流阀可调节系统压力、过载阀控制单个油腔工作压力，单向阀防止油液倒流，换向阀滑阀机能有A、O、Y、P 等，可任意组合。
换向手柄有两种安装形式，便于不同方向的操作。
该阀采用并联油路，设计有压力输出口与其它液压元件相接提供动力源。
经过特殊设计的密封方式，使阀的密封性能卓越。
该阀泛用于叉车、环卫车辆、小型装载机等工程机械的液压系统。
液压换向阀，由左右驱动阀组成，驱动阀包括驱动阀阀体和阀芯，其特征是：所述驱动阀阀体上设有过载保护阀，自动阀：自动阀是指不需要外力驱动，而是依靠介质自身的能量来使阀门动作的阀门。
如安全阀、减压阀、疏水阀、止回阀、自动调节阀等压缩机中自动阀是一个弹簧相连的阀片，其开启与关闭取决于阀片内外（大气压力与气缸压力）的压差减压阀：减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。
从流体力学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。
然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。
电液比例阀：是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优德国力士乐比例阀：二位四通和三位四通（比例方向阀直控式，阀芯不带位移电反馈/4WRA和4WRAE）：4WRA6E07-2X/G24K4/V、4WRA6E15-2X/G24K4/V4WRA6E30-2X/G24K4/V、4WRA6E1-15-2X/G24K4/V4WRA6E1-30-2X/G24K4/V、4WRA6EA15-2X/G24K4/V4WRA6EA30-2X/G24K4/V、4WRA6W07-2X/G24K4/V4WRA6W15-2X/G24K4/V、4WRA6W30-2X/G24K4/V4WRA6W1-15-2X/G24K4/V、4WRA6W1-30-2X/G24K4/V4WRA6WA15-2X/G24K4/V、4WRA6WA30-2X/G24K4/V4WRAE6E07-2X/G24K31/A1V、4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V、4WRAE6E1-15-2X/G24K31/A1V4WRAE6E1-30-2X/G24K31/A1V、4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V液控伺服阀：主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力.它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出.在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大.电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心电磁换向阀是用电磁铁的吸力来推动阀芯运动以变换流体流动方向的控制阀，简称电磁阀。
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控制部分工作原理：
1）手动控制：可采用弹簧复位或钢球定位。
用于小流量场合。
2）机动控制：行程控制。用于要求换向性能 好的场合。
3）电磁控制：电磁铁吸力推动阀芯动作，操 纵方便，应用最为广泛。
4）液动控制：利用压力油使阀芯实现换向。 适用于流量较大的场合。
5）电液动控制： 当通过阀的流量很大（63L/min）时，采用电液
换向阀，它由电磁阀和液动阀两部分组成： 电磁阀：先导阀，流量较小，电磁铁控制换向，
用于控制大流量液动阀换向。 液动阀：主换向阀，控制主油路换向。
适用于高压、大流量场合。
手动 机动 电磁
液动 电液动
4．中位机能 三位阀阀芯处于中间位置为常态，其上各油口的连
单向阀的开启压力一般为0.035～0.05 MPa。 如换上刚度较大的弹簧，使开压力达到0.2～0.6
MPa，便可当背压阀使用。
2．液控单向阀 结构：比普通单向阀多了一个控制油口K，控
制活塞及推杆。 工作原理： 正向：与单向阀作用相同； 反向：k 起作用。 K处通入的控制压力最小为主压力的30～50%。 职能符号：
3）顺序阀与溢流阀的差别
溢流阀出口接油箱，因而泄油可采用内泄方式， 一般并联在系统中。
顺序阀出口接负载，与系统的压力油腔相通，因 此泄油必须通过单独通道回油箱，即外泄方式， 一般串联在系统中。
3．在系统中的应用
三、减压阀 1．典型结构和工作原理 作用：利用液流流经缝隙产生压降的原理，使出
口压力低于进口压力。 类型： 按结构：直动式和先导式。 按调压要求： 定值减压阀：出口压力恒定，简称减压阀。 定差 〃 〃：进出口压力差恒定。 定比盖、弹簧、调节手柄
等组成。 工作原理：
pA < Fs ， p、T 不通； pA > Fs ， p、T 通；
液压力与弹簧力直接平衡---直动式
2）先导式溢流阀 结构：由先导部分和主阀部分组成。 先导部分：阀簧、锥阀（先导阀）、锥阀座、调
压弹簧、调节手柄等。 主阀部分：阀体、主阀芯、阀座、主阀弹簧等。
2）根据控制方式： 手动、机动、电磁、液动、电液动。
3）根据阀的工作位数和通路数： 二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。
3．滑阀式换向阀工作原理： 由主体部分和控制部分组成。
工作原理：通过外力（机械力、电磁力、 液压力等）使阀芯在阀体内作相对运动， 从而使油路换向。
主体部分结构及工作原理 结构：由阀芯和阀体及弹簧组成。 阀体上开有多个沉割槽， 阀芯是具有多段台肩的圆柱体。 位：阀芯在阀体中工作状态数目，用方块
3．双向液压锁 双液控单向阀通常称为双向液压锁。
职能符号：
二、换向阀
1．作用：
作用：利用阀芯在阀体内的相对运动改变油液流 动方向，接通或关闭油路，从而使液压执行元 件启动、停止或变换运动方向。
2．分类：
1）根据阀芯的结构方式：
滑阀式：阀芯在阀体内作直线运动，控制方 式多，高、低压均适用。
转阀式：阀芯在阀体内作回转运动，密封性 能差，限低压场合。
工作原理：导阀调压，主阀溢流。
一般用于高压、大流量场合。
先导式溢流阀有一个与主阀上腔相通的远 控口，起远程调压作用，还可以实现多 级调压及系统卸荷等。
3）结构特点：
主阀口常闭； 控制阀口打开的油液来自进油口； 泄油采用内泄方式。
2．启闭特性 开启压力Pk：溢流阀开始溢流时，进口处的压力。 调定压力（全流压力）Pn： 溢流阀通过额定流量QT时，进口处的压力。 静态调压偏差：全流压力与开启压力之差。 开启比n：开启压力与全流压力之比。 3．在系统中的应用 1）溢流定压 2）安全保护 3）调压、远程调压、多级调压 4）卸荷 5）背压
二、对液压阀的基本要求 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小； 2）油液流过时的压力损失小； 3）密封性能好； 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，
通用性强。
三、滑阀上的液动力 1．稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流
经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。
轴向稳态液动力
消除稳态液动力的方法：
研制特种形状的阀腔 阀套上开径向小孔 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。
2．瞬态液动力： 阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀
腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。
四﹑滑阀上的液压卡紧力 产生液压卡紧现象的主要原因：
滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒 锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。 消除液压卡紧力的措施: 在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。 开七条均压槽效果最佳。
第6章 液压控制阀 §6-1 概述
一、液压阀的作用及分类 用来控制液压系统中油液流动方向或调节压力、流量大小。 1．根据用途： 方向控制阀：控制液流方向； 压力控制阀：控制液流压力； 流量控制阀：控制流量大小。 2．根据安装方式：
管式（螺纹L）、板式（B）、法兰（F） 3．根据压力等级：
低压、中压、中高压、高压。
通方式称为滑阀中位机能。 5．转阀
转阀由阀芯、阀体和使阀芯转动的操纵手柄组成。 一般只用在中低压、小流量的场合，作为先导
阀和小型换向阀使用。
§6-3 压力控制阀 压力控制阀利用阀芯上的液压作用力和弹簧 力保持平衡来进行工作。 一、溢流阀 1．作用及工作原理： 作用：保持系统压力恒定（溢流定压）；
防止系统过载（安全保护）。 类型：直动式，先导式 职能符号：
二、顺序阀
1．作用及分类
作用：利用油路本身的压力来自动控制液压执行元
件的顺序动作。
分类：按结构：直动式，先导式。
按控制方式：直控式；液控式；卸荷式。
职能符号： 内控式 外控式
卸荷式
2．工作原理及典型结构 1）直动式顺序阀
结构： 工作原理：与直动式溢流阀相似。
2）先导式顺序阀
结构： 先导部分： 主阀部分： 工作原理：与先导式溢流阀相似。
§6-2 方向控制阀
一、单向阀
1．普通单向阀：
作用：使油液只能一个方向流动，反向流动阻止作用。
结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。
阀芯的形状可为：
球形：密封性能差，用于低压、小流量场合。
锥形：密封性能好，应用较广。
职能符号：
p2
p1
工作原理： 正向：压力油作用在阀芯上，克服弹簧力，打开
阀口，使油液通过。 反向：压力油使阀口关闭，油液不通。