东华大学机械原理05~06
东华大学机械原理03年
前言生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。
开学前三周系上就安排我们到洛阳中国一拖参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。
通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。
实习目的：生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
实习历程1. 8月12日下午安全教育2. 8月13日一拖工程机械有限公司3. 8月14日一拖福莱格车身有限公司4. 8月15日一拖动力机械有限公司5. 8月16日一拖股份有限公司齿轮厂6. 8月17日一拖汇德工装有限公司7. 8月20日一拖股份有限公司第一装配厂8. 8月21日上午一拖股份有限公司热处理厂下午一拖股份有限公司锻造厂9. 8月22日上午一拖股份有限公司铸造厂下午一拖股份有限公司精密铸造厂10.8月23日下午讲座11.8月27日下午中铝洛铜集团有限公司12.8月28日上午河南柴油机集团有限公司下午洛阳轴承集团有限公司读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够透彻，在模具设计与机电一体化等方面缠绕不定。
今年暑假，系上组织我们去洛阳中国第一拖拉机集团有限公司实习，能到曾经是九朝古都的洛阳实习，我们都很兴奋。
东华大学机械研究生课程表
周亚勤智能制造实验方法、规划与实践1-166周周四.10.11节松2121
2014-2015第二学期课程表（硕博）
上课时间 1 8:15-9:00 2 9:00-9:45 3 10:05-10:50 4 10:50-11:35 5 13:00-13:45 6 13:45-14:30 姚子颖 产品设计1—16周周一.5.6节松2209 马晓建 实验规划与数据处理1—16周 周一.5.6节 松2218 白涛 纳米材料与技术 1-16周 周一.5.6节 松2217 7 14:50-15:35 8 15:35-16:20 9 16:20-17:05 10 18:00-18:45 11 18:45-19:30 束永平 多体动力学 1-16周周三.10.11节松2217 朱世根 造型材料1—16周 周一.7.8节 松2217 杨建国 机械工程领域专业(行业)前沿进展 1—16周 周一.7.8节 松2218 陆金生 展示设计研究 1—16周周三.7.8节松2218 周亚勤 精密测量与制造过程监控1-16周 周三.7.8节 松2121 陈革新型纺织机械1-16周周三.5.6节松2121 陆金生 工业设计工程领域专业(行业)前沿进展1-16周 周三.5.6节 松2218 星期一 范金辉 金属成形与失效 1-16周 周一.1.2节 松2218 星期二 星期三
12 19:50-20:35 13 20:35-21:20
期课程表（硕博）
星期四 星期五 唐智产品改良设计1—16周周五.1.2节松2121
徐洋机电伺服系统1—16周周四.5.6节松2121
唐智产品设计开发实务1-16周周五.5.6节松2121
何勇 机电控制系统工程1—16周周四.7.8节松2125
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
2019年东华大学机械工程专业考研经验分享
东华大学机械工程专业考研经验贴不得不说研究生入学考试是一个转折点,大一大二当别人问及我时,我总是坚定的摇摇头说考研是不存在的,你要知道等你读完研之后,同学朋友的娃都能打酱油了，当然不是急于结婚生子,而是从小以来就不愿脱离群体的归属感，不愿和其他人的时间线脱线。
时间慢悠悠的度过两年之后,已经开始和本专业的学长和老师都比较熟悉了,也问了一些关于就业的情况,令我对考研看法改变的是我对未来的理想与现实的不符,本专业虽然就业率高,但由于受限于双非学校,很多好的企业进不去,薪资水平也与进985,211的高中同学差上一个档次,于是开始理性想想,对于一些想要获取的东西就必须要对现状进行分析和取舍,就本专业本学校就业而言,想要在与理想目标更加接近,就必须要一个更加高更加广阔的平台,于是乎,在大三上学期末,期末考试完,我一个人坐在图书馆开始通过网络来搜罗一些考研信息。
搜集资料方面，建议找有实力的网站进行搜索。
知易行难啊,开始懵懵懂懂,不知道搜什么,问什么,准备些什么,可见,在开始的时候一个引路人是多么重要！一下我对想考研的同学提出一些个人实践过后痛彻领悟的建议,可以参考下。
第一：搜集资料方面，建议找有实力的网站进行搜索。
比如新祥旭，我了解中，这家教育机构有十几年的师资，经验积攒。
在他们网站上有很多经验贴，甚至真题，要是有需要，或许很有帮助。
第二：开始搜集一些信息,想必通过学长的引路你应该知道大概做什么,怎么做,然后具体实行就需要你自己去操作了。
首先确定你想去的城市和憧憬的大学,在笔记本上罗列一下,交叉考虑选择一所大城市的好大学,现在第四轮学科评估已经与于2017年底出来，我可以告诉你们一个方向,城市一定要是有发展潜力的城市,因为你在那读研就很有可能在那里工作,然后基本确定双一流院校或者学科评估很强的院校,例如燕山大学的机械排在很多双一流院校前面。
第三：复习时间的安排。
我身边有很多例子,考研时间长者一年半,短者三个月,但人家三个月一般是保研失败本身就平时学习习惯好,专业知识牢固的,所以我建议对于大多数普通学生的我们要保证有6到10个月的时间去准备一所自己一定要跳跳才能考上的高校。
机械原理考研历年真题第二章
第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。
2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。
3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。
4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。
5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。
6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。
7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。
9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。
11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。
2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。
要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。
4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。
机械原理课程设计说明书——电机转子槽绝缘纸插入机(东华大学)
电机转子绝缘纸插入机说明书目录1.摘要-----------------------------------------------------22.设计题目-------------------------------------------------33.传动机构-------------------------------------------------33.1 齿轮机构---------------------------------------------43.2 带轮机构---------------------------------------------44. 传动机构拟定------------------------------------------4 5．执行机构选型-------------------------------------------55.1送纸机构选型-----------------------------------------5 5.2 裁纸和插纸机构选型---------------------------------6 5.3分度转位执行机构选型-------------------------------7 5.4 机械运动方案的选择---------------------------------8 6．执行机构设计----------------------------- --------------96.1 送纸机构设计------------------------------------9 6.2裁纸和插纸机构设计---------------------------- 96.3分度转位机构设计------------------------------- 117. 机构示意图-------------------------------------------128. 运动循环图---------------------------------------139. 运动曲线图-- -------------------------------------1410. 设计小结------------------------------------------1811. 参考资料--------------------------------------------18一、摘要在机械加工高度发达的这个时代，绝大多数手工生产已经被机械生产所代替，使得生产效率极大的提高，这样解放了生产力，提高了时间利用率，在这样的背景下，我们基于机械原理，设计了一种自动绝缘纸插入机，代替了手工的重复劳动，运用合理的机械方案配置，达到高效生产的要求。
2020东华大学考研专业科目
02纺织生物技术03纺织生物医用材料与技术04纺织生物材料的表面与界面♦（0821Z4）纺织复合材料11复试笔试科目为“专业综合（三）”。
②201③302④833或834英语一数学二纺织材料学生物医用纺织材料基01纺织复合材料制造技术02复合材料设计与力学03智能纺织复合材料04纺织复合材料检测与表征①101②201③302④833思想政治理论英语一数学二纺织材料学♦（0821Z5）非织造材料与工程1101 非织造成网理论02非织造材料加固技术与装备03非织造产品设计与应用效能♦（085600）材料与化工①101②201③302④833思想政治理论英语一数学二纺织材料学9201 纺织加工技术02 纺织及相关产品开发03 纺织检测与标准04纺织产业经济与管理①101②204③302④833思想政治理论英语二数学二纺织材料学■ [003] 材料科学与工程学院228 ♦(070301) 无机化学00 不区分研究方向①101②201③622④859思想政治理论英语一物理化学无机化学②F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）或F0103专业综合（三）①F0001 综合面②F0101合（一）或F0102综合（二）专业综专业①F0001 综合面②F0101合（一）或F0102综合（二）专业综专业①F0001 综合面②F0101合（一）或F0102综合（二）专业综专业①F0001综合面②F0408专业综合（物化）2•本硕士点不招收同等学力学生。
本硕士点不招收同等学力学生。
本硕士点不招收同等学力学生。
本硕士点不招收同等学力学生。
本硕士点不招收同等学力考生。
或842无机非金属材料物理化学■ [004] 化学化工与生物工程215学院♦(070301) 无机化学00 不区分研究方向♦(070302) 分析化学①101②201③622④859或860思想政治理论①F0001综合面英语一物理化学无机化学分析化学②F0408专业综合（物化）00 不区分研究方向①101②201③622④860思想政治理论①F0001综合面试英语一物理化学分析化学②F0407专业综合（分析）♦(070303) 有机化学1100 不区分研究方向♦(070304) 物理化学00 不区分研究方向♦（070305）高分子化学与物理①101②201③622④819①101②201③622④859或860思想政治理论①F0001 综合面英语一②F0401合（有机）专业综物理化学有机化学思想政治理论①F0001综合面英语一物理化学无机化学分析化学②F0408专业综合（物化）00 不区分研究方向①101②201③622④818思想政治理论①F0001 综合面英语一②F0401合（有机）专业综物理化学高分子物理及化学本硕士点不招收同等学力考生；不招收色盲及色弱考生。
东华大学硕士研究生入学考试大纲
东华大学硕士研究生入学考试大纲科目编号：873 科目名称：机械工程基础A卷、B卷、C卷满分均为150分，任选其一即可。
A卷：机械原理一、考试总体要求机械原理是研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法的专业基础课程，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意掌握各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。
要求考生能够系统地掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构三、试题类型1. 选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题四、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
东华大学考研
纺织学院082101纺织工程 01纤维制品加工02产业用纤维制品及其加工与应用03生物、医用纤维制品及成型技术70①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学1、本硕士点也招收理工科类专业本科毕业生，初试科目可选东华大学相应硕士点（含数学）考试科目，复试笔试科目为“专业综合（二）”。
2、初试科目考“纺织材料学”的考生，复试笔试科目必须选择“专业综合（一）”。
082122纤维工程01纤维加工化学02纤维生物技术03纤维成型、改性、变形技术10①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学同纺织工程082102纺织材料与纺织品设计01纺织材料结构、性能与成形02测试技术及仪器03产业用纺织材料结构、性能与应用04纺织品设计原理与应用技术52①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学或834普通物理或845高分子物理（任选一）复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学1、本硕士点也招收轻化工程、高分子材料与工程、计算机科学与技术、自动化专业的本科毕业生，初试科目可选东华大学相应硕士点（含数学）考试科目，复试笔试科目为“专业综合（二）”。
2、初试科目考“纺织材料学”的考生，复试笔试科目必须选择“专业综合（一）”。
082121纤维材料物理01纤维材料表面物理与改性 02纺织力学03智能纺织材料物理 04纤维增强复合材料10①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学或834普通物理（任选一）复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）同纺织材料与纺织品设计。
东华大学机械工程专业(080201)培养方案(2017级)
东华大学机械工程专业(080201)培养方案(2017级)一.专业定位培养具有扎实的理论基础、较强的工程实践能力、开阔的专业视野，具备现代机械工程师素质的高级专业技术人才。
二.培养目标面向国家建设与科技发展的需要，培养具有扎实的数学与自然科学以及机械工程领域的基础知识和专业知识，具备国际视野、创新意识、工程实践能力、研究应用能力、交流沟通能力、组织管理能力、自我发展能力，能够在机械工程等相关领域从事产品设计、制造和生产管理的高素质工程技术人才。
本专业的毕业生经历工作5年左右能够达到工程师岗位的专业和能力水平，或具有一定的项目管理能力。
具体应达到如下目标：（1）具有良好的人文素养、科学素养、社会责任感，清楚地认识工程职业道德规范并能够履行社会责任；（2）熟悉机械工程领域的国家标准、环境保护和可持续发展等方面的方针政策和法律法规，能正确认识和评价机械工程实践对经济、环境、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任；（3）具有数学与自然科学、机械工程领域的基础和专业知识，并关注所从事的机械工程领域发展现状和最新研究成果，根据工作需要自主学习和提高；（4）具备创新意识，能够将数学与自然科学、机械工程领域基础和专业知识应用于工程实践，从事产品设计、制造、控制系统研发和生产管理等工作，成为业务骨干；（5）具有较好的表达沟通能力、协作能力，能够与业界同行及社会公众进行有效交流，并具有一定的国际视野，能够进行跨文化、跨地域的交流与协作。
三.毕业要求1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机械工程问题。
2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程学科的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂机械工程问题，以获得有效结论。
3. 设计/开发解决方案：能够设计针对复杂机械工程问题的解决方案，设计满足特定需求的机械系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
东华大学817机械原理2018考研真题
I飞11东华大学2018年硕士学位研究生招生考试试题考试科目：(005-817)机械原理答题要求：l、答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效2、考试时间180分钟3、本试卷不得带出考场，违者作零分处理、4选择题（共50分，每空2分）1.根据机构的组成原理，任何机构都可以看成由机架、原动件和组成Ca.构件b.基本杆组c.运动副d运动链2.机构的级别取决于a构件个数 b. 基本杆组的最高级别 C.运动副的个数d.自由度3.机构具有确定运动的条件是a.机构的自由度大于零且等于其原动件个数b. 机构具有机架c.机构的自由度等于1d.机构的运动副都是低副4.对机构进行高副低代前后，机构的自由度a.保持不变b.增加c.减少d.视情况而定5.两个构件上的绝对速度相等的重影点称为，若其中一个构件是机架，则该瞬心又叫做a.速度瞬心b. 绝对垢心 C.相对瞬心 d.较链6.若一个闭环机构中有N个构件，则该机构的瞬心个数是，其中绝对瞬心的个数是a.N个b.N(N-1) /2个c.(N1)个d.1个7.渐开线齿轮传动的啃合角等于齿轮在上的压力角。
a.分度圆b.节圆 C.基圆d.齿顶圆8.直齿圆柱齿轮正确哨合的条件是a.两个齿轮的模数相等，分度圆压力角相等b.两个齿轮的分度圆大小相等C.两个齿轮齿数相等d.齿轮的霆合度系数>l9.直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为＿�，斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿圆柱齿轮的最少齿数Ca.17b.14C20 d.大于e等于 f.小于10.对于直动推杆盘形凸轮来讲，在其他条件相同的情况下，推杆位置采用正偏置与采用对心配置相比，两者在推程段最大压力角的关系为..—'-0a.偏置比对心大b.对心比偏置大c.一样大d.不一定11.正变位齿轮和标准齿轮相比，分度圆大小，基圆大小圆上的齿厚—，分度, -_,,,一'0a. 不变b变大c变小 d. 不确定12.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是：年份迎尥科目代码衍工＿科目名称机极原理·一._,_ -第1页I共5页。
东华大学机械原理 (1)
机构的结构分析1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。
2）平面机构中若引入一高副将带入1 个约束，而引入一个低副将带入2 个约束。
3）机构具有确定运动的条件.1）机构自由度F ≥12）机构原动件的数目等于机构的自由度数目4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。
图4解：由图4可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F'=2；而虚约束p'=0。
机构中，n=7,P L=8(C、F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h=2,于是由自由度计算公式得F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个公共约束m=4的闭环机构了。
5）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度图5解：由题意知，此平面机构ABCDEF具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件EF 及转动副E、F引入的一个约束为虚约束；G处的滚子转动为局部自由度；C处为复合铰链；G 及I处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故G、I处各只算一个高副。
解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，则n=6,P l=7,pP=2,并由自由度计算公式得：F=3n-2p l-p h=3×6-2×7-2=2解法2：由机构简图知，n=8,p l=10,p h=2,p'=1,F'=1,由自由度计算公式得：F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×8-(2×10+2-1)-1=2 6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
机械原理 精品课程申报书 东华大学
精品课程申报表
（本科）
申请学校东华大学是否部属■
是否已获市级精品课程□ 获奖年度
课程名称机械原理
课程层次（本/专）大学本科
课程类型□ 理论课（不含实践）■理论课（含实践）□实践(验)课所属一级学科名称工学
所属二级学科名称机械类
课程负责人孙志宏
申报日期2008年4月28日
填写要求
一、以word文档格式如实填写各项。
二、表格文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现
时可以使用缩写。
三、涉密内容不填写，有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明
栏中注明。
四、除课程负责人外，根据课程实际情况，填写1～4名主讲教师的详
细信息。
五、本表栏目未涵盖的内容，需要说明的，请在说明栏中注明。
1．课程负责人情况
2.主讲教师情况(1)
课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课
2.主讲教师情况(2)
课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课
2.主讲教师情况(3)
3.教学队伍情况
学缘结构：即学缘构成，这里指本教学队伍中，从不同学校或科研单位取得相同（或相近）学历（学位）的人的比例。
4
5．自我评价
6．课程建设规划
7. 学校的政策措施
8. 说明栏
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东华大学——机械原理课程设计——易拉罐打码装箱机
机械原理课程设计易拉罐打码装箱机东华大学班级机械1304学号姓名贺俊杰梁蕴韬2015年7月4日-7月12日1 课程设计题目 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 设计任务和要求 (3)2方案设计及功能分析 (4)2.1 打码设计方案 (4)2.2 双层装箱设计方案 (5)3 工艺流程图及工艺原理图 (9)3.1工艺流程图 (9)3.2工艺原理图 (10)4 运动配合图及运动循环图 (11)4.1运动配合图 (11)4.2 运动循环图 (12)5 执行机构及传动机构选型 (13)5.1 执行机构选型 (13)5.2传动机构选型 (14)6 装置运动简图 (15)7 主要机构的设计及参数的计算 (15)7.1圆柱凸轮设计及计算 (15)7.2 1号支撑板盘型凸轮的设计及计算 (17)7.3 2号支撑板盘型凸轮机构的设计及计算 (18)7.4 空箱挡板盘型凸轮机构的设计及计算 (18)7.5 传送带功率的计算 (18)8 电机的选择及与分配轴传动的计算 (19)8.1电机的选择及效率的计算 (19)8.2电机与分配轴传动比的计算 (20)9 小组总结 (21)参考文献 (22)1 课程设计题目1.1 设计题目易拉罐打码装箱机用于自动生产线的最后一道工序。
前道工序将罐装好的易拉罐送入导轨，由打码装箱机自动完成以下动作。
（1）在每罐成品的罐底打印生产日期及批次等字码；（2）将易拉罐装入纸箱；（3）满箱后纸箱推离，空纸箱就位。
原始数据如下：（1）生产率为3000罐/h；（2）每12罐分为两叠装满一箱；（3）推箱和送空箱用一个机构控制，送空箱速度为推满箱速度的1.3倍以上。
1.2 设计任务和要求（1）对易拉罐打码装箱机进行功能分析，并对各执行机构进行选型，合理安排各执行机构的运动配合关系。
（2）绘制易拉罐打码装箱机的运动方案示意图或机构运动简图及运动循环图。
（3）若采用凸轮机构，则需设计该凸轮机构，包括选定从动件运动形式和运动规律，确定凸轮基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。
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齿根圆直径 df=d-2hf =(z-2.25)m
标准中心距a =r1+ r2 =m(z1+z2)/2
2021年3月8日
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rf r ra
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11.3 直齿圆柱齿轮的画法
1.单个齿轮的作图过程
2021年3月8日
齿根圆 齿顶圆
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分度圆
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2.单个齿轮的画法
1999
2021年3月8日
东华大学机械工程学院
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2021年3月8日
东华大学机械工程学院
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无悔无愧于昨天，丰硕殷实 的今天，充满希望的明天。
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2021年3月8日
•水平 •剖视 •线型
东华大学机械工程学院
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3.两个齿轮相啮合的画法
2021年3月8日
东华大学机械工程学院
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▪注意
大 齿 轮 齿 顶 圆
小 齿 轮 齿 顶 圆
2021年3月8日
大 齿 轮 分 度 圆
0.25m的间隙
小
齿
轮
分 度
两齿轮齿顶高和齿根高分别相等:
圆 Ha1=ha2=m; hf1=hf2=1.25m
齿根高＞齿顶高
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齿轮零件工作图
2021年3月8日
安宇 洪波 洪波
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第11章参考文献
机械原理，孙桓，高等教育出版社，2001 机械原理，黄茂林等，机械工业出版社，2002 机械原理，王知行，高等教育出版社，2001 机械设计，濮良贵等，高等教育出版社，2001 机械设计，邱宣怀等，高等教育出版社，1997 机械设计基础，杨可桢等，高等教育出版社，