工程机械》讲义
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
工程机械(1章)
标 准 公 差 等 级 表
＊
） 用标 准 、表公 示差 、，： 分确 定 公 个差 公带 。差大 等小 级的 ，标 准 值 、， IT01
2
IT 20 IT0 IT1 IT2…IT18
GB1800.3 1998
1.2
基本偏差系列图
公差和表面粗糙度
1.2
公差和表面粗糙度
标准公差与基本偏差图示
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3、表面粗糙度与表面光洁度的近似关系（P10表1.2）
1.3 钢的热处理及金属的表面处理
钢的热处理 金属的表面处理
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1.3 钢的热处理与金属的表面处理
钢的热处理（普通热处理、表面热处理）
1、普通热处理（将钢加热至700～900℃） （1）退火：保温一段时间，随炉冷却。 （2）正火：保温一段时间，置于空气中冷却。 （3）淬火：保温一段时间，在水或油中急速冷却。 （4）回火：淬火后重新加热（低于淬火温度），保温一段时间，在空
重难点：
（1）公差与配合在图样上的标注及其含义。
熟悉了解:
（1）形位公差与表面粗造度的定义及表达方式 （2）钢的热处理及金属的表面处理。
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1.1
一、基本概念
机械系统概述
机械：机器、机构。是帮助或代替人进行生产劳动的工具。 机器的三个基本属性：
（1）人为实体的组合
气或油中冷却。
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1.3 钢的热处理与金属的表面处理
2、表面热处理
（1）表面淬火：将钢件表面迅速加热至淬火温度，而在心
部温度仍较低的情况下用水喷射钢件表面，使之急冷。
（2）化学热处理：渗碳、氮化、氰化。
第一章 工程机械基础
第一节 内燃机
内燃机的构造
3.燃料供给系统
汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出 一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气 从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把 柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧， 最后将燃烧后的废气排出。
第一节 内燃机
内燃机的构造
第二节 工程机械底盘
工程机械制动系
1.制动系的作用 强制机械减速事迅速停车，使机械可靠地停放在坡道或者停
车场而不致滑溜。 2.制动系统的组成 ① 制动器 ② 制动传动机构 3.制动液
第三节 工程机械液压与液力传动
液压传动
1.液压传动基本原理 利用油液的压力能，将作用在杠杆上的力和杠杆的移动转变
为顶起重物的力。压下杠杆，小油缸输出压力油，将机械 能转换为油液的压力能，压力油进入油罐推动柱塞顶起重 物，将油液的压力能又转换成机械能。 工作的两个条件：一是处于密封容积内的液体由于大小油缸 工作容积的变化而能够流动。二是这些液体具有压力。 2.液压传动系统的组成 动力原件液压泵；执行原件液压缸、液压马达；控制原件各 种液压阀；辅助原件油箱、滤油器、管类和密封件等。
第三节 工程机械液压与液力传动
液压传动
3.液压元件的职能符号 P25参见GB 786-1976相关说明 4.液压传动的特点 优点 ① 液压传动体积小、质量轻 ② 结构简单，易于完成各种复杂操作 ③ 操纵方便，易于实现自动化 ④ 容易实现无级调速，运转平稳 ⑤ 液压元件易于通用化、标准化，便于推广
第三节 工程机械液压与液力传动
• 曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量 转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组 和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受 燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成 曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在 进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲 轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
01工程机械概论
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月24 日星期 六12时3 6分50 秒00:36: 5024 October 2020
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午12时3 6分50 秒上午1 2时36 分00:36: 5020.1 0.24
专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20. 10.2420 .10.240 0:3600: 36:500 0:36:50 Oct-20
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月24日 星期六1 2时36 分50秒S aturday, October 24, 2020
相信相信得力量。20.10.242020年10月 24日星 期六12 时36分 50秒20 .10.24
谢谢大家！
传动系统的组成
工作装置类形
卷扬机的卷筒
推土机松土器
挖掘机回转装置及大臂
回转装置
装载机铲斗
稳定土厂拌设备
水泥混凝土搅拌设备
三、工程机械行业与技术
1. 我国工程机械行业的现状与发展趋势
（1）世界工程机械生产大国和主要工程机械市场 之一，其销售规模仅次于美国和日本，位居世界 第三，主要产品年产量达到40万台以上，位居世 界第二。
踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24 日上午1 2时36 分20.10. 2420.1 0.24
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六上午1 2时36 分50秒0 0:36:50 20.10.2 4
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午12 时36分2 0.10.24 00:36October 24, 2020
工程机械空调知识培训讲义
工程机械空调知识培训讲义一、空调系统基础知识1. 空调系统的作用工程机械空调系统能够调节车厢内的温度和湿度，提供舒适的工作环境，保障操作人员的工作效率和健康。
2. 空调系统的组成空调系统主要由压缩机、冷凝器、蒸发器和膨胀阀四部分组成，通过循环往复压缩、冷却、膨胀、蒸发等过程，达到调节车厢内温度的效果。
3. 空调系统的工作原理空调系统利用制冷循环原理，通过蒸发器吸收车厢内的热量，然后通过压缩机将吸收的热气体变成高温高压气体，在冷凝器释放热量，使空气冷却，然后再经过膨胀阀进入蒸发器进行循环。
二、空调系统组件及功能1. 压缩机压缩机是空调系统的核心部件，其主要功能是将低温低压的蒸汽吸入，通过机械方式压缩成高温高压的蒸汽，提供制冷循环的动力。
2. 冷凝器冷凝器主要用于冷凝和凝结高温高压的气体，释放热量并将气体冷却成液体。
冷凝器通常设在机械空调系统的外部，通过散热片、风扇等方式散热。
3. 蒸发器蒸发器是制冷系统中的重要组件，其主要功能是将吸收的热能释放到外界环境中，并起到凉却汽化工质的作用。
4. 膨胀阀膨胀阀是控制制冷剂流速和流量的装置，通过控制蒸发器内的压力和液态制冷剂的流量，从而控制制冷系统的制冷量。
5. 制冷剂制冷剂是空调系统中的工质介质，其主要功能是在蒸发器中蒸发吸收热量，然后在压缩机中被压缩成高温高压气体，从而进行循环制冷。
三、维护及保养1. 定期清洗空调滤网空调滤网在使用过程中会堵塞大量的灰尘和杂质，影响空调系统的散热效果，因此需要定期清洗。
2. 注意防尘在操作工程机械时，应该注意保持空调系统的清洁，避免各种杂质的进入，影响空调系统的散热效果。
3. 定期检查制冷剂量制冷剂的量对空调系统的正常运行起着至关重要的作用，因此需要定期检查制冷剂的量，并根据需要进行添加或更换。
4. 定期检查空调系统的压力空调系统的压力对系统的有效运行起着至关重要的作用，因此需要定期检查冷凝器和蒸发器的压力情况，保证系统的运行正常。
工程机械讲义课件
《工程机械》讲义
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
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2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
工程机械概论
工程机械概论•《工程机械概论》介绍了工程机械的工作原理、构造、运用及管理，内容包括土方工程机械、压实机械、通用石方工程机械、盾构机与全断面掘进机、石料破碎筛分机械、工程起重机、桥梁工程机械、混凝土机械、桩工机械、公路施工机械、铁路施工机械与养路机械，以及工程机械的运用管理和设备管理；还介绍了机械基础、内燃机及液压传动等内容。
《工程机械概论》内容新颖，简明扼要，注重系统性、实用性，可作为高校土木工程类专业工程施工机械的教学用书，也可作为业务培训教材及从事土木建筑工程机械化施工的技术人员的参考书。
•目录：•第一篇工程机械基础知识•第一章材料的机械性能指标与常用工程材料•第一节材料的主要机械性能•第二节黑色金属材料•第三节有色金属材料•第四节其他工程材料•第二章机械结构和机械零件•第一节机械的基本概念•第二节机械机构•第三节机械传动与典型传动方式•第四节常用零件及应用•第五节典型机械传动装置•第三章液压传动•第一节液压传动基础知识•第二节液压元件•第三节液压基本回路•第四节工程机械典型液压系统•第五节液压系统的使用与保养••第二篇内燃机与底盘系统•第四章内燃机原理与运用•第一节内燃机的工作原理•第二节内燃机的基本构造•第三节内燃机的性能指标及型号•第四节内燃机的运行材料•第五章工程机械底盘•第一节工程机械底盘的基本构造•第二节传动系统的功用及组成•第三节机械传动系统•第四节液力机械变速系统•第五节驱动桥•第六节车架与行驶系统•第七节静液驱动系统••第三篇典型工程机械与应用•第六章土方工程机械概述•第一节推土机及其运用•第二节铲运机及其运用•第三节单斗挖掘机及其运用•第四节装载机及其运用•第五节平地机及其运用•第六节压实机械及其运用•第七章通用石方工程机械•第一节凿岩机械与配套设备•第二节石料破碎和筛分机械•第八章盾构机与掘进机•第一节盾构机与掘进机概述•第二节盾构机构造及工作原理•第三节盾构的施工和运用•第四节掘进机•第五节隧道施工中的机械化钻爆法与掘进机法•第九章工程起重机•第一节起重机械的基本参数及其确定•第二节起重机械零部件及主要机构•第三节典型工程起重机械结构•第十章桥梁工程机械•第一节概述•第二节架桥机•第三节造桥机•第四节缆索起重机•第五节跨缆起重机•第十一章混凝土设备•第一节混凝土拌合机械•第二节混凝土输送机械•第三节混凝土振捣密实机械•第十二章桩工机械•第一节桩工机械的功能与类型•第二节预制桩施工机械•第三节灌注桩机与施工法•第十三章公路施工机械•第一节道路工程物料拌合设备•第二节沥青混合料摊铺机•第三节水泥混凝士摊铺机•第四节公路路面维修机械•第十四章铁路线路施工机械与养路机械•第一节铺轨机•第二节铁路线路与机械化养路•第三节几类铁路线路机械•第四节几种新型线路机械••第四篇工程机械的运用管理与设备管理•第十五章工程机械的运用管理•第一节工程机械的运用管理与效益•第二节机械化工程的计划编制•第三节机械施工组织设计•第四节机械化施工进度计划•第五节机械化施工流水作业法组织原理•第十六章工程机械的设备管理•第一节工程机械的设备管理的内容•第二节设备的折旧与更新•第三节工程机械的维修管理体制•参考文献。
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
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6
轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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五轮一带图
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15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
工程机械10石方工程机械课件
挖掘机工作装置故障
检查铲斗、动臂、斗杆等部件是否正常，检查液压油缸是否漏油， 检查工作装置的连接部件是否松动。
装载机常见故障及排除方法
装载机发动机故障
01
检查燃油是否清洁，检查空气滤清器是否堵塞，检查发动机点
火系统是否正常。
装载机传动系统故障
02
检查传动轴、传动齿轮、轴承等部件是否正常，检查润滑油是
了解作业环境
对作业场地进行实地考察，了 解地形、石方分布等情况。
配备合格操作人员
确保操作人员经过专业培训， 熟悉机械操作和安全规程。
安全防护措施
配备必要的安全帽、手套、护 目镜等个人防护用品。
操作中的注意事项
遵守安全操作规程
严格按照机械操作规程进行作业，避免违规 操作。
注意观察作业环境变化
实时监测作业环境，如发现异常情况，立即 停止作业并采取相应措施。
分类
根据功能和应用场景，石方工程 机械可分为挖掘机械、破碎机械 、装载机械等。
石方工程机械的应用领域
矿山开采
石方工程机械在矿山开 采中发挥着重要作用， 主要用于矿石的挖掘、
破碎和装载。
道路建设
在道路建设中，石方工 程机械主要用于路基填 筑、路面破碎、挖掘沟
槽等作业。
水利工程
在水利工程中，石方工 程机械主要用于坝体填 筑、挖掘沟渠等作业。
挖掘机的工作原理是利用铲斗挖掘土 壤、石块和煤炭等物料，然后将这些 物料装入运输车辆，以完成挖掘作业。
挖掘机主要由动力装置、工作装置、 回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备组成。
挖掘机的操作需要熟练的技能和经验， 以确保安全、高效地完成作业。
装载机
装载机是一种广泛用于土石方施工的工 程机械。
检查铲斗、动臂、斗杆等部件是否正常，检查液压油缸是否漏油， 检查工作装置的连接部件是否松动。
装载机常见故障及排除方法
装载机发动机故障
01
检查燃油是否清洁，检查空气滤清器是否堵塞，检查发动机点
火系统是否正常。
装载机传动系统故障
02
检查传动轴、传动齿轮、轴承等部件是否正常，检查润滑油是
了解作业环境
对作业场地进行实地考察，了 解地形、石方分布等情况。
配备合格操作人员
确保操作人员经过专业培训， 熟悉机械操作和安全规程。
安全防护措施
配备必要的安全帽、手套、护 目镜等个人防护用品。
操作中的注意事项
遵守安全操作规程
严格按照机械操作规程进行作业，避免违规 操作。
注意观察作业环境变化
实时监测作业环境，如发现异常情况，立即 停止作业并采取相应措施。
分类
根据功能和应用场景，石方工程 机械可分为挖掘机械、破碎机械 、装载机械等。
石方工程机械的应用领域
矿山开采
石方工程机械在矿山开 采中发挥着重要作用， 主要用于矿石的挖掘、
破碎和装载。
道路建设
在道路建设中，石方工 程机械主要用于路基填 筑、路面破碎、挖掘沟
槽等作业。
水利工程
在水利工程中，石方工 程机械主要用于坝体填 筑、挖掘沟渠等作业。
挖掘机的工作原理是利用铲斗挖掘土 壤、石块和煤炭等物料，然后将这些 物料装入运输车辆，以完成挖掘作业。
挖掘机主要由动力装置、工作装置、 回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备组成。
挖掘机的操作需要熟练的技能和经验， 以确保安全、高效地完成作业。
装载机
装载机是一种广泛用于土石方施工的工 程机械。
工程机械讲义第4~8章
N W / QT
W—设计期内应由挖掘机完成的工程总量 Q—所选挖掘机的实际生产率 T—设计期内挖掘机的有效工作时间
4.3.4 运输机械配置
每台挖掘机应配置自卸汽车的台数Nq为
Nq Tw / ntw
Tw——汽车运土循环时间（min） tw ——挖掘机工作循环时间（min） n ——每台汽车装土斗数、 采用的自卸汽车车厢容量应为斗容量的整 数倍，一般为3倍
第6章 破碎与支护机械
破碎机械是将爆破岩石块按一定尺寸进行 破碎加工的机械 破碎过程：粗碎、中碎、细碎 破碎方法不同破碎机械分：碎石机、鄂式 破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤 式破碎机，前两种适用于粗碎，后面的适 用于中碎和细碎
6.1 碎石机
6.1.1 碎石机的分类与结构特点 种类： ①按工作介质分气动式和液压式； ②按安装方式分固定式和移动式； ③按使用场所分露天矿用和地下矿用； ④按冲击能量分普通式和高能式 露天用移动碎石机 固定式碎石机 地下移动式碎石机
4.3 挖掘机选用和生产率计算
计算公式：
Q 3600 qKm K B / TKS
q为单斗容量(m3)、T为作业工作循环时间 (s)、Km为铲斗装满系数(0.2~1.4)、KB为 时间利用系数(0.7~0.85)、KS为土壤松散 系数(1.05~1.5)
4.3.3 挖掘机需用台数选择
挖掘机需用台数N的计算公式为：
6.5.4螺杆泵湿式混凝土喷射机的主要技术参数
第7章 运输机械
土方运输机械主要有： 推土机 装载机 铲运机 自卸汽车 皮带输送机 索道运输装置
7.1 推土机
7.1.1 概述 是拖拉机或专用牵引车前端装有推土工作装置的 工程机械 用于推运土方和石渣、开挖基坑、平整场地、清 理树根、填沟压实、堆集石料等，宜用于100m内 运距Ⅰ~Ⅲ级土的挖运，可独立完成铲土、运土及 卸土三种作业。担负着切削、推运、开挖、对己、 回填、平整、疏松、压实等多种土石方工作 分类及主要特点
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力直接传递到行走机构。 (4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机， 进而驱动行走装置。
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三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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D155A3型推土机上安装的松土器
松土器悬挂在推土 机后部的支撑架上。 松土齿用销轴固定 在横梁松土齿架的 齿套内，松土齿杆 上设有多个销孔， 改变齿杆销孔的固 定位置，即可改变 松土齿杆的工作长 度，调节松土器的 深度。
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5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机： （2）液力机械推土机：采用液力变矩器与
动力换挡变速箱组合的传动装置 （3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动
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典型工作装置液压控制系统
推广机普遍采用开式液压回 路。 现以上海·TY320(小松 D155A—lA) 型 履 带 式 推 土 机 为例，对其典型的工作装置 液压系统进行分析。 如左图所示，该液压系统由 推土板升降、推土板倾斜、 松土器升降和松土器倾斜回 路组成，可分为液压动力元 件(PAL200型油泵2)、控制元 件(包括推土板升降控制阀5、 松 上 机 构 控 制 阀 11 、 推 土 板 倾斜控制阀21、选择阀15)、 执行元件(铲刀升降油缸9、 推 土 板 倾 斜 油 缸 22 、 松 土 器 升 降 油 缸 16 和 松 土 器 倾 斜 油 缸19)和辅助装置(油箱1和24、 滤清器及油管等)四大部分。
履带式推土机的铲刀有固定式和回转式两 种安装型式
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1、直铲推土机的推土装置
• 下图为D155A3型推土机直铲式推土装置。
1—刀角；2—切削刃；3—铲刀；4中央拉杆；5倾斜油缸；6—顶推梁；7—框销； 8—拉杆
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2．斜铲推土机的推土装置
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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4．气流润滑式铲刀推土装置
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二、松土工作装置
松土器的结构可分为铰链式、 平行四边形式、可调整平行 四边形式和径向可调式四种 基本型式。现代松土机多采 用平行四边形连杆机构、可 调式平行四边形连杆机构和 径向可调式连杆机构，其典 型结构见左图
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
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轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/12
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第四节 推土机操纵与控制系统
推土机的操纵机构包括发动机操纵机构、 基础车操纵机构和工作装置操纵机构三部分
基础车操纵机构是控制推土机行驶的，它 包括控制前进、倒退、变速、左／右转弯和 停驶。
工作装置操纵机构是控制推土铲刀或松土 器动作的，它包括铲刀的升、降、固定和浮 动，也包括松土器的升、降和固定，还包括 铲刀切削角度和平面安装角的调整操纵。
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五轮一带图
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
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2020/11/12
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第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
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推土机外形图
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第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
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2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
直形齿杆在松裂致密分 层的土壤时，具有良好 的剥离表层的能力，同 时具有凿裂块状和板状 岩层的效能
弯形齿杆提高了齿杆的抗 弯阻力，裂土阻力较小， 适合松裂非均质性的土壤
松土齿护板用以保护齿杆，防止齿杆剧裂磨损，延长齿杆的使用寿命。 松土齿的齿尖镶块和护套板是直接松土、裂土的零件，工作条件恶劣， 容易磨损，使用寿命短，需经常更换。齿尖镶块和护套板应采用高耐磨 性材料，在结构上应尽可能拆装方便，连接可靠
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。
经济运距：50－80m
• 中小型推土机的运距30—100m • 大型堆土机的运距一般不应超过150m
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二、分类
l按发动机的功率 (1)小型推土机：功率在37kW以下； (2)中型推土机：功率在37～250kW； (3)大型推土机：功率在250kw以上。 2．按行走方式 • 分为履带式推土机和轮胎式推土机两种
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
松土齿 的构造
松土齿用销轴固定在横梁松土齿架的齿套 内，松土齿杆上设有多个销孔，改变齿杆 销孔的固定位置，即可改变松土齿杆的工 作长度，调节松土器的深度。
松土齿由齿杆、护套板、齿尖镶块及固定 销组成(左图)。齿杆1是主要的受力件，承 受着巨大的切削载荷。
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松土齿 的构造
齿杆形状有直形和弯形两种基 本结构(左图)，其中弯形齿杆 又有曲齿和折齿之分。
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推土板断面结构型式
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a)开式；b)半开式；c)闭式
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Hale Waihona Puke 推土板的横向结构外形• 可分为直线形和u形两种:铲土、运土和回填的距离较 短，可采用直线形推土板。直线形推土板属窄型推土 板，宽高比较小，比切力大(即切削刃单位宽度上的顶 推力大)，但铲刀前的积土容易从两侧流失，切土和推 运距离过长会降低推土机的生产率。
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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D155A3型推土机上安装的松土器
松土器悬挂在推土 机后部的支撑架上。 松土齿用销轴固定 在横梁松土齿架的 齿套内，松土齿杆 上设有多个销孔， 改变齿杆销孔的固 定位置，即可改变 松土齿杆的工作长 度，调节松土器的 深度。
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5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机： （2）液力机械推土机：采用液力变矩器与
动力换挡变速箱组合的传动装置 （3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动
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典型工作装置液压控制系统
推广机普遍采用开式液压回 路。 现以上海·TY320(小松 D155A—lA) 型 履 带 式 推 土 机 为例，对其典型的工作装置 液压系统进行分析。 如左图所示，该液压系统由 推土板升降、推土板倾斜、 松土器升降和松土器倾斜回 路组成，可分为液压动力元 件(PAL200型油泵2)、控制元 件(包括推土板升降控制阀5、 松 上 机 构 控 制 阀 11 、 推 土 板 倾斜控制阀21、选择阀15)、 执行元件(铲刀升降油缸9、 推 土 板 倾 斜 油 缸 22 、 松 土 器 升 降 油 缸 16 和 松 土 器 倾 斜 油 缸19)和辅助装置(油箱1和24、 滤清器及油管等)四大部分。
履带式推土机的铲刀有固定式和回转式两 种安装型式
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1、直铲推土机的推土装置
• 下图为D155A3型推土机直铲式推土装置。
1—刀角；2—切削刃；3—铲刀；4中央拉杆；5倾斜油缸；6—顶推梁；7—框销； 8—拉杆
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2．斜铲推土机的推土装置
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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4．气流润滑式铲刀推土装置
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二、松土工作装置
松土器的结构可分为铰链式、 平行四边形式、可调整平行 四边形式和径向可调式四种 基本型式。现代松土机多采 用平行四边形连杆机构、可 调式平行四边形连杆机构和 径向可调式连杆机构，其典 型结构见左图
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
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第四节 推土机操纵与控制系统
推土机的操纵机构包括发动机操纵机构、 基础车操纵机构和工作装置操纵机构三部分
基础车操纵机构是控制推土机行驶的，它 包括控制前进、倒退、变速、左／右转弯和 停驶。
工作装置操纵机构是控制推土铲刀或松土 器动作的，它包括铲刀的升、降、固定和浮 动，也包括松土器的升、降和固定，还包括 铲刀切削角度和平面安装角的调整操纵。
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
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第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
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推土机外形图
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第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
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2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
直形齿杆在松裂致密分 层的土壤时，具有良好 的剥离表层的能力，同 时具有凿裂块状和板状 岩层的效能
弯形齿杆提高了齿杆的抗 弯阻力，裂土阻力较小， 适合松裂非均质性的土壤
松土齿护板用以保护齿杆，防止齿杆剧裂磨损，延长齿杆的使用寿命。 松土齿的齿尖镶块和护套板是直接松土、裂土的零件，工作条件恶劣， 容易磨损，使用寿命短，需经常更换。齿尖镶块和护套板应采用高耐磨 性材料，在结构上应尽可能拆装方便，连接可靠
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。
经济运距：50－80m
• 中小型推土机的运距30—100m • 大型堆土机的运距一般不应超过150m
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二、分类
l按发动机的功率 (1)小型推土机：功率在37kW以下； (2)中型推土机：功率在37～250kW； (3)大型推土机：功率在250kw以上。 2．按行走方式 • 分为履带式推土机和轮胎式推土机两种
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
松土齿 的构造
松土齿用销轴固定在横梁松土齿架的齿套 内，松土齿杆上设有多个销孔，改变齿杆 销孔的固定位置，即可改变松土齿杆的工 作长度，调节松土器的深度。
松土齿由齿杆、护套板、齿尖镶块及固定 销组成(左图)。齿杆1是主要的受力件，承 受着巨大的切削载荷。
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松土齿 的构造
齿杆形状有直形和弯形两种基 本结构(左图)，其中弯形齿杆 又有曲齿和折齿之分。
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推土板断面结构型式
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a)开式；b)半开式；c)闭式
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Hale Waihona Puke 推土板的横向结构外形• 可分为直线形和u形两种:铲土、运土和回填的距离较 短，可采用直线形推土板。直线形推土板属窄型推土 板，宽高比较小，比切力大(即切削刃单位宽度上的顶 推力大)，但铲刀前的积土容易从两侧流失，切土和推 运距离过长会降低推土机的生产率。
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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