永宏PLC通迅说明
永宏plc网口通讯设置
永宏plc网口通讯设置是现代工业自动化领域中的重要一环。
随着科技的不断进步和工业网络的发展，PLC已经成为工业自动化控制系统中必不可少的重要设备。
网口通讯设置是PLC与上位机、人机界面等设备之间进行数据交换和通信的关键环节，它的正确设置与配置直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。
首先，我们需要了解PLC的基本概念。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备，它具有可编程性和可扩展性。
PLC通过接口模块与输入输出设备相连，通过程序对输入信号进行逻辑处理，并根据程序逻辑给输出设备发送控制信号，从而实现对工业生产过程的自动化控制。
在现代工厂中，PLC已经广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
而网口通讯设置则是PLC实现与其他设备之间数据交换和通信的重要方式之一。
通过网口通讯，PLC可以与上位机、人机界面、监控系统等设备进行数据传输和交互，实现对整个自动化系统的监控和控制。
那么，如何进行呢？首先，我们需要明确PLC与其他设备之间的通讯协议。
通讯协议是PLC和其他设备之间进行数据交换和通信的规则和方式。
在中，常用的通讯协议有MODBUS、OPC、以太网通讯等。
根据实际需求和系统架构，选择合适的通讯协议是至关重要的。
其次，我们需要进行PLC网口参数的设置。
在永宏PLC中，网口参数包括IP地址、子网掩码、网关等信息。
通过正确设置这些参数，可以使PLC与其他设备在同一个局域网内进行通讯，实现数据交换和共享。
另外，还需要进行PLC通讯模块的配置。
通讯模块是PLC中用于实现网口通讯的硬件设备，通常是一个独立的通讯卡或模块。
我们需要配置通讯模块的工作模式、通讯速率、通讯方式等参数，以确保PLC能够与其他设备正常通讯。
此外，对于复杂的系统，可能还需要进行PLC与其他设备之间的数据采集和传输配置。
通过配置数据采集和传输方式，可以实现对产线数据的实时监测和传输，为工业自动化控制系统的优化和改进提供有力支持。
永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用
永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用引言电子技术的日益发展，通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化，系统的分布控制，网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。
各个智能设备之间要进行正常通讯，首先要保证以下3个条件一致：通讯硬件界面相同；通讯参数设置一致；以及通讯协议一致。
在串口的通讯中，界面都已经是标准化，参数设定亦可透过设定来保持一致。
但在智能自动化设备中，由于品牌和产品都存在差异，对于同一种产品，不同的品牌就可能存在不同的通讯协议！所以，智能设备的通讯，设备的选择是关键！但针对同种协议的产品，就有可能缩小设备选型范围，势必会对系统的组成存在影响。
如造成成本的提升，系统得不到优化等问题。
现就针对通讯协议，介绍永宏PLC的自由口通讯协议做介绍。
即通过自由协议，可以跟任何一个智能设备进行连接，进行数据的传输。
大大方便了技术人员的选型，更有利控制系统的优化，性价比的提升！1. 系统硬件要求1.1 永宏FBs-PLC通讯功能永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能，SoC单晶片中集合5个高速通讯端口。
主机自带一个通讯端口。
多样的扩展方式，可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展，单一主机可以最多扩展至5个通讯端口；数据传输可以选择ASCII码或者速度快一倍的二进制码来传输；每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps；支持RS-232,RS-485,USB和Ethernet等界面；通讯协议提供永宏标准通讯协议，工业界通用的ModBus标准协议，以及自由口协议。
这里我们就永宏PLC的自由通讯协议做进一步探讨。
1.2 永宏PLC自由通讯协议简介所谓自由通讯协议，永宏PLC作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。
在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。
这样将大大提高PLC控制对象的通讯接口兼容。
永宏PLC编程口通信协议
永宏可程控器永宏P L C通讯协议永宏电机股份有限公司FATEK AUTOMATION CORP.永宏P L C通讯协议目录1：主仆定位与通讯互动关系 (1)2：永宏PLC通讯讯息格式 (1)3：永宏PLC之通讯错误码 (2)4：通讯命令功能详述 (3)4.1组件类别及其指定方法 (3)4.2通讯命令说明 (4)命令40：PLC概略状态读取 (6)命令41：PLC之RUN/STOP控制 (7)命令42：单一个单点之运作控制 (8)命令43：连续多个单点之抑/致能状态读取 (9)命令44：连续多个单点之状态读取 (10)命令45：连续多个单点之状态写入 (11)命令46：连续多个缓存器之资料读取 (12)命令47：连续多个缓存器之资料写入 (13)命令48：任意单点/缓存器混合之状态/资料读取 (14)命令49：任意单点/缓存器混合之状态/资料写入 (15)命令4E：测试回传 (16)命令4F：程序存盘 (17)命令50：程序加载 (18)命令53：PLC详细系统状态读取 (19)永宏P L C 通讯协定本通讯协议（Protocol）是永宏P LC主机上各通讯端口在标准通讯模式下均适用之通讯协议，任何对PLC之资料存取（自PLC内部读出或由外界写入PLC）或运作、控制等，除在硬件联机及通讯参数设定必需通讯双方一致外，在通讯讯息格式（Messa ge for ma t）方面亦必需符合本通讯协议之格式P LC才能正确响应。
在介绍通讯协议之前首先需了解永宏P LC 和与其通讯之外围设备间之角色与互动关系。
1.主仆定位与通讯互动关系在永宏PLC之通讯架构上，永宏P LC是被定位为仆系统（SLAVE）而任何与永宏P LC 联机之外围设备均为主系统（M AST ER），也就是说任何外围设备与永宏PLC间之通讯均是由主系统（外围设备）来主动发出命令，仆系统（永宏P LC）只有在收到命令讯息后才依该命令之要求响应讯息给主系统，而不能主动发出讯息给主系统，如下之关系图所示：开头字符（ST X）：A SCI I码之开始字符ST X之16进制码数为02H，无论命令或响应讯息之开头字符均为ST X，接收方以此判知传输资料之开头。
台湾永宏PLC通讯模块CMGSM用户手册
提供簡訊(SMS),GPRS 及撥接式資料傳輸(CSD)三種通訊方式 利用撥接式資料傳輸通訊方式可進行遠端 Winproladder 連線 提供 USB 埠進行模組監視及軔體更新 內建 1.7 安培小時容量之鋰碘電池.斷電後至少還可工作 24 小時 電池開關,控制電池的使用 經由 PLC 主機之 Port 3 通訊口作為傳輸界面 簡訊的收送可由 PLC 階梯程式完全掌控 GPRS 及撥接式資料傳輸(CSD)不須透過 PLC 的階梯程式來控制 提供 LED 狀態指示燈可完整呈現模組工作狀態 提供遠端與無線網路應用解決方案
75 毫秒 ON / 3 秒 OFF 75 毫秒 ON / 75 毫秒 OFF / 75 毫秒 ON / 3 秒 OF 500 毫秒 ON / 50 毫秒 OFF 常亮 一直亮
GPRS 已連線但無資料
GPRS 已連線且資料傳收中 CSD 連線中
CSD 連線中 框線內的狀態是正常開機後的狀態.
3.4 面板說明
將0 值寫入 D3800內
將4 值寫入 D3800內
電話號碼或訊文區內之每一個暫存器可存放兩個字(字元).字串的結尾以填 0 值來標示. 舉例如下: 單字元字串– “A”: D3820 = 0x0041
暫存器 D3700 D3710 D3711 D3712 D3713 D3714 D3715 D3716 D3720 D3721 D3722 D3723 D3724 D3725 D3726
2. 包裝清單
用於控制模組工作的簡訊, 請參閱 4.3
FBs-CMGSM 模組一台 GSM 天線(GSM-ANT05S)一件 簡易說明書一
8
3. 典型之應用與安裝
FBs-CMGSM GSM Atenna RS-232 Communication Power +5Vcc Flat Cable FATEK PLC
永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用
引言电子技术的日益发展，通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化，系统的分布控制，网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。
各个智能设备之间要进行正常通讯，首先要保证以下3个条件一致：通讯硬件界面相同；通讯参数设置一致；以及通讯协议一致。
在串口的通讯中，界面都已经是标准化，参数设定亦可透过设定来保持一致。
但在智能自动化设备中，由于品牌和产品都存在差异，对于同一种产品，不同的品牌就可能存在不同的通讯协议！所以，智能设备的通讯，设备的选择是关键！但针对同种协议的产品，就有可能缩小设备选型范围，势必会对系统的组成存在影响。
如造成成本的提升，系统得不到优化等问题。
1. 系统硬件要求1.1 永宏FBs-PLC通讯功能永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能，SoC单晶片中集合5个高速通讯端口。
主机自带一个通讯端口。
多样的扩展方式，可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展，单一主机可以最多扩展至5个通讯端口；数据传输可以选择ASCII码或者速度快一倍的二进制码来传输；每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps；支持RS-232,RS-485,USB和Ethernet 等界面；通讯协议提供永宏标准通讯协议，工业界通用的ModBus标准协议，以及自由口协议。
这里我们就永宏PLC的自由通讯协议做进一步探讨。
1.2 永宏PLC自由通讯协议简介所谓自由通讯协议，永宏PLC作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。
在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。
这样将大大提高PLC 控制对象的通讯接口兼容。
图1.1 RS-485单主多从通讯示意图如图1.1所示，一个永宏PLC可以跟多个智能从站进行通讯；智能从站可以同为一种设备不同品牌，或者不同设备不同品牌，例如其他品牌的PLC、变频器、智能仪表等，只要符合RS-485通讯要求即可组网。
永宏PLC的 无线通信 无线数据传输 方案
永宏PLC的无线通信方案在这里介绍一种永宏PLC的无线组态通信的实现方法。
本方案可以作为FATEK永宏PLC与SamKoon触摸屏的无线门禁通信实例。
本方案中采用了专门用于无线通信的智能数据终端DTD433M。
一、PLC与PC及触摸屏的通信方式面对众多生产厂家的各种类型PLC在形态、功能和编程等方面各不相同，没有一个统一的标准，各厂家制订的通信协议也千差万别。
PLC通信包括PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。
随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
目前，主要采用以下三种方式实现PLC与PC或者触摸屏的互联通信：(1) 通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器，来实现PLC与PC机的互联通信。
但是由于其通信协议是不公开的，因此互联通信必须使用PLC开发商提供的上位机组态软件，并采用支持相应协议的外设。
可以说这种方式是PLC开发商为自己的产品量身定作的，因此难以满足不同用户的需求。
(2) 使用目前通用的上位机组态软件，如组态王、InTouch、WinCC、力控等，来实现PLC与PC机的互连通信。
组态软件以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点目前在PC 监控领域已经得到了广泛的应用，但是一般价格比较昂贵。
组态软件本身并不具备直接访问PLC寄存器或其它智能仪表的能力,必须借助I/O驱动程序来实现。
也就是说，I/O驱动程序是组态软件与PLC或其它智能仪表等设备交互信息的桥梁，负责从设备采集实时数据并将操作命令下达给设备，它的可靠性将直接影响组态软件的性能。
但是在大多数情况下，I/O驱动程序是与设备相关的，即针对某种PLC的驱动程序不能驱动其它种类的PLC，因此组态软件的灵活性也受到了一定的限制。
(3) 利用PLC厂商所提供的标准通信端口和由用户自定义的自由口通信方式来实现PLC与PC机的互连通信。
永宏plc 151、150通讯指令使用PPT
低字节有效，值为 ：仅传出信息， 低字节有效，值为0：仅传出信息， 值为1：传出后接收信息。 值为 ：传出后接收信息。 描述起始/结束码，无需填写 PLC传送的数据长度 自由通讯数据资料1，低字节有效 资料2，低字节有效 资料3，低字节有效
SR+1 SR+2 SR+3 SR+4 SR+5 。 。
资料N，低字节有效
自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码
FATEK
1、自由通讯表格 • 重复模式0操作PPT 步骤1至4步骤。 • 模式2为永宏PLC作 为数据接收单元的自 由协议通讯。 • 通讯模式：选择0： 只有接收讯息，选择 1：接收后传出讯息。
二、模式2（自由口通讯，被动）
FATEK
1 2 3
一、模块选配
一、模块选配
• 通讯设备只有2台，可使用RS23和RS485界面，如使用 RS232，距离不可超过15米。如使用RS485，距离不宜 超过1.2千米。
4 5 6
• 通讯设备多于2台，须使用RS485或Ethernet接口， Ethernet连线不可超过100米。
• GPS通讯使用GSM无线通讯模块
二、模式1（自由口通讯，主动）
二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动）
SR+0
2、通讯命令缓存器意义 • 151通讯命令表格地址各 个寄存器意义。 • 从SR+3开始才是自由通 讯命令数据的地址，资料 包括自由通讯协议的起始 码和校验码和结束码。 • 用户可通过动态更改资料 区的资料进行不同数据的 传送，而不须建立多个命 令表格，修改的区域为 SR+2至资料结束。因为 SR+2为PLC发信息至设 备的数据长度，即N个长 度。
永宏PLC温度采集和自由通讯
1、每个 FUN151P.CLINK 指令只能有一笔通讯命令； 2、每一笔通讯命令，只需要按照通讯协议填写即可，其中“总和值”和“CRC16”值可以在 泛用通讯表格的状态栏处显示，方便使用者计算校验；
3、本例中读回的温度值存放在 R1112-R1113、R1114-R1115……R1142-R1143中，要经 过转换才能显示正确数值
…… R1142-R1143:第十六通道数据 因为读取的每一通道数据分为十六进数分别存在相邻的两个数据的低字节中，所以采用 FUN49.BUNIT 字节数据结合指令，当执行控制“EN”=1时，将以 S 为起始之2个数据缓存器 之低字节作数据结合，并将数据结合结果存放到以 D 为起始之缓存器群。
四、程序说明
据) 4）、功能码06H：设置单个寄存器数据；(写4x 地址的数据) 5）、功能码10H：设置多个寄存器数据；(写4x 地址的数据)
2、Modbus 协议表(地址分配)
ADDR 3X
Cha nnel
Item
30158
Current Value
0 当前数据
30159
Current Value
1 当前数据
返回：
0104204E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4E1F4 E1F61EA
所有通道数据位19999，因为是断线所以是一个最大值！ 4、模块参数 模块参数设置为 Modbus RTU、8位数据 点选菜单栏的“PLC”à“设定”à“Port2通讯参数”,通讯格式为9600,N,8,1。如图1所示：
——起始地址：双字节，要读取寄存器的起始地址，此数据要求比实际的数据地址小1； ——数据量：双字节，1～8； ——数据字节量：2～16间的偶数； ——数据：TDAM7024模块发送给主机的数据，双字节无符号整数，高位在前，低位在后；
永宏plc 151、150通讯指令使用PPT
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
1
5 GND（地）
3 RxD（接收） 2 TxD（发送）
使用RS232界面连接时，为一对 一模式，左图为母头接口，配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。
RS232
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
2
RS485连接方式为，D+对D+,D-对D-，G接屏蔽层，若传输距离远或通讯环境干扰， 建议使用屏蔽线作为通讯线，屏蔽线屏蔽层接G端。
二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动）
SR+0
2、通讯命令缓存器意义 • 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 • 当通讯模式选择为1：接收 后传出信息。从SR+3开始 是自由通讯接收到数据后响 应的命令的地址，资料包括 自由通讯协议的起始码和校 验码和结束码。 • 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传送， 而不须建立多个命令表格， 修改的区域为SR+2至资料 结束。因为SR+2为PLC发 信息至设备的数据长度，即 N个长度。
二、硬件连线
3
以 太 网 模 块
以太网口接线方式：
1 2 3 4
3 6 1 2
TO
HUB
以 太 网 扩 展 板
1 2 3 6
1 2 3 6
TO
HUB
FATEK
指令使用
FUN151 永宏联机指令
FUN150 Mod-Bus通讯指令
FATEK
一、端口参数设定
一、端口参数设定
1
联机后进入端 口参数设定框
fatek指令使用fun151永宏联机指令fun151永宏联机指令fun150modbus通讯指令fun150modbus通讯指令fatek一端口参数设定一端口参数设定联机后进入端口参数设定框fatek一端口参数设定一端口参数设定port1端口port2端口plc端口参数与连接设备端参数必须完全一致方能通讯成功fatek二模式0主从通讯二fun151
永宏PLC 232通讯实例
附錄 F.F B-P L C系列R S-232通訊協定及應用範例●F- 2可程式控制器原理與實務應用☆F-1串列通訊硬體部分以下在介紹一般串列通訊埠的硬體連線方式﹐至於永宏PLC之連線﹐因為在15 pin中要容入2個通訊埠及電源﹐接線較特殊﹐可參本書說明。
F-1-1DB9(母座)及附錄F 可程式控制串列通訊介紹● F-3註：1.DCE(Data Communication Equipment)時，信號方向相反。
2.DTE設備如：電腦，終端機，串列印表機，PLC。
3.DCE設備如：MODEM，Wireless MODEM。
F-1-3接線方式DTE接DTE或DCE接DCE 時：F- 4可程式控制器原理與實務應用註：1.DCE 接DCE 時，信號方向相反。
2.硬體交握(hardware handshaking)時，以方向線(←或→)部分連接，箭頭表示信號方向。
3.短路線7-8(DB9之RTS-CTS)及6-4(DB9之DTR-DSR)為欺偽信號，用在欺偽硬體交握。
4.短路線4-5(DB25之RTS-CTS)及20-6(DB25之DTR-DSR)為欺偽信號，用在欺偽硬體交握。
5.欺偽硬體交握，可能在缺乏軟體交握(XON/XOFF)或硬體反應速度太慢時，造成資料錯失(Data lost)，不過發生機會不大。
6.部分軟體偵測CD信號，可將DB9之第一腳或DB25之第8腳接至已方或對方的RTS-CTS或DTR-DSR短路對，以予欺偽。
7.對於部分設備未提供的信號，可從對方取得，以達到信號的欺偽。
8.DB9或DB25之金屬(機殼接地)部分，在不確定雙方間接地的可靠性(除非同電源且具電腦專用接地，火、中性及地線正確連接下，一般均有相當的電位差)，建議只有一端接上信號線的披覆網即可，否則更易燒毀。
附錄F 可程式控制串列通訊介紹 F-5☆F-2軟體程式範例程式語言無絕對好壞之分別﹐惟順手合用而已。
由於串列通訊為個人電腦最簡單的通訊設備﹐幾乎各種語言均提供存取方法﹐本節主要簡單的舉例出幾種常用程式語言的範例﹐供讀者參考。
永宏plc怎样用网口通讯
永宏plc怎样用网口通讯永宏PLC是一种用于自动化控制系统的设备，其通信方式有多种，其中一种就是通过网口进行通讯。
网口通讯是一种利用以太网进行数据传输的技术，它可以实现PLC与其他设备之间的快速、可靠的数据交换。
首先，我们来了解一下PLC的基本概念。
PLC全称为可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机设备，主要用于自动化控制系统的实时数据采集、逻辑运算和控制输出。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有编程灵活、易于维护和占用空间小的优点，因此得到了广泛的应用。
然而，单独的PLC设备并不能满足复杂自动化系统的要求，因此需要通过通讯方式与其他设备进行数据交互。
其中，使用网口通讯是一种常见的方式，它可以实现高速的数据传输和远程监控。
在永宏PLC中，网口通讯的设置可以通过PLC的编程软件进行配置。
首先，我们需要为PLC设备分配一个IP地址，使其与其他设备能够建立连接。
接下来，需要设置好通讯协议和通讯方式，常见的通讯协议有MODBUS、OPC等，通讯方式可以是客户端/服务端形式或者点对点形式。
通过网口通讯，永宏PLC可以与其他设备进行数据交换。
例如，可以通过网口与上位机进行通讯，实现对PLC的实时监控和远程控制。
同时，PLC还可以与传感器、执行器等外部设备进行通讯，实现对生产线各个环节的监测和控制。
网口通讯在工业控制系统中有着广泛的应用。
它可以实现设备间的即时通讯，提高生产效率和质量，减少人工干预。
同时，通过网口通讯，还可以实现设备的网络化管理，方便远程监控和维护。
除此之外，网口通讯还具有一些其他的优点。
首先，网口通讯传输速度快，可以满足实时控制系统对数据传输的要求。
其次，网口通讯支持多设备同时连接，可以实现多设备之间的数据交换。
此外，网口通讯还可以实现数据加密和安全访问控制，保护系统的安全性。
然而，网口通讯也存在一些挑战和注意事项。
首先，需要确保网络的稳定性和可靠性，避免因网络故障导致数据传输中断。
永宏PLC规格说明书
永宏PLC规格说明书永宏PLC驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。
以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：永宏PLC；b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）厂家自定义协议c)支持的硬件型号说明：永宏PLC二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0以前的开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM]英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM]嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM] b)设备向导页选项的特殊说明：c)四、本设备的地址格式及地址范围0-254五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为02．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。
由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。
例如：1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
永宏PLC使用手册
第 4 章：安装须知
4.1 安装环境 ................................................................................................... H4-1 4.2 PLC 安装的注意事项 ............................................................................... H4-1
1.7.12 通讯板(CB) ........................................................................................... H1-17 1.8 机型外观尺寸图 ........................................................................................ H1-18
7.3.1 继电器单端共点输出电路结构及其接线 ................................................ H7-3 7.3.2 晶体管单端共点 SINK 及 SRCE 输出电路结构及其接线 ....................... H7-4 7.3.3 晶闸管(TRIAC)单端共点输出电路结构及其接线 ................................... H7-5 7.4 晶体管单端共点输出电路反应速率的提升(仅高速和中速) .................. H7-5 7.5 数字量输出电路的输出组件保护及噪声抑制 ........................................ H7-6 7.5.1 继电器接点的保护与噪声抑制............................................................... H7-6 7.5.2 晶体管的保护与噪声维抑制 .................................................................. H7-7
永宏FBS系列PLC通讯协议
永宏FBS系列PLC通讯协议永宏FBS系列PLC通讯协议是指用于永宏FBS系列PLC与其他设备进行通信的协议。
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制和监控生产过程。
而通讯协议则是用于实现PLC与其他设备之间的数据交换和通信。
在串行通讯方面，永宏FBS系列PLC通讯协议支持RS232、RS422和RS485三种不同的物理接口。
RS232通讯是最常见的一种串行通讯方式，它使用标准的串行通信协议进行数据传输。
RS422和RS485通讯则是一种差分信号通讯方式，可以实现更长的通讯距离和更可靠的通讯质量。
在以太网通讯方面，永宏FBS系列PLC通讯协议支持TCP/IP和UDP 两种不同的协议。
TCP/IP通讯是一种可靠传输的协议，它保证数据的完整性和正确性。
UDP通讯则是一种无连接的协议，适用于实时性要求较高的应用场景。
永宏FBS系列PLC通讯协议的具体实现方式可以通过使用PLC提供的通讯模块或者通讯卡来实现。
通讯模块或者通讯卡可以插入到PLC的扩展槽中，并通过相应的接口与其他设备进行连接。
通过配置相应的参数，PLC可以与其他设备建立通讯链接，并实现数据的读写和交换。
永宏FBS系列PLC通讯协议提供了丰富的功能和接口，可以满足不同应用场景的需求。
例如，它可以实现PLC与上位机的通讯，用于监控和控制生产过程；还可以实现PLC与其他PLC之间的通讯，用于实现分布式控制系统；此外，还可以实现PLC与其他外部设备（如传感器、执行器等）之间的通讯，用于实现自动化控制。
总之，永宏FBS系列PLC通讯协议是用于实现永宏FBS系列PLC与其他设备之间通信的协议。
它提供了多种不同的通讯方式和接口，可以满足不同应用场景的需求。
通过使用该通讯协议，用户可以实现PLC与其他设备之间的数据交换和通信，从而实现自动化控制和监控。
永宏PLC通讯
Port 1 M1960 M1961 R4146 R4147
Port 2 M1962 M1963 R4158 R4159
Port 3 M1936 M1937 R4043 R4045
Port 4 M1938 M1939 R4044 R4048
1. Port 佔 用 指 示：此 信 號 由 CPU 產 生，ON 代 表 Port 可 接 受 新 命 令 傳 送 資 料。OFF 代 表 Port 正被佔用，無法接受新命令傳送資料。 2. Port 命 令 完 成 指 示 ： 此 信 號 由 CPU 產 生 通 訊 程 式 之 最 後 一 筆 交 易 完 成 時 ， ON 一 個 掃 描 時 間（連續傳輸） 。 通 訊 程 式 之 最 後 一 筆 交 易 完 成 時 ， ON （ 非 連 續 傳 輸 ） 。 3. Port 通 訊 參 數 設 定 暫 存 器 : （ 參 考 通 訊 參 數 設 定 說 明 ） 4. 傳 送 延 遲 與 接 收 異 常 偵 測 暫 存 器 ： 低 位 元 組 （ Low Byte ） 定 義 CLINK 指 令 之 異 常 偵 測 Time-out 時 間 ， 單 位 為 0.01 秒 （ 內 定 為 50 ， 意 即 0.5 秒 ） ， CLINK 指 令 利 用 Time-out 時 間 來 判 斷 通 訊 對 象 是 否 上 線無誤；當主站對僕站發出讀或寫命令時，僕站在此時間內無回應，則代表通訊 Time-out 異 常 。 當 多 台 連 線 時 ， 適 當 調 整 此 值 （ 大 於 最 長 掃 描 時 間 之 僕 站 之 一 個 掃 描時間以上） ， 可 得 到 萬 一 多 台 僕 站 未 開 機 時 （ 會 有 Time-out 發 生 ） ， 有 連 線 之 PLC 通訊不致大幅影響掃描時間。 高 位 元 組（ High Byte ）定 義 CLINK 指 令 一 筆 交 易 與 一 筆 交 易 間 之 傳 輸 延 遲 時 間，單 位 為 0.01 秒（ 內 定 為 0 ） 。如 僅 一 對 一 連 線，則 此 值 可 設 為 0，以 縮 短 通 訊 交 易 時 間 ， 提 高 通 訊 效 率。當 多 台 連 線 時，如 主 站 需 延 遲 通 訊 命 令 之 發 送 以 改 善 通 訊 品 質 時，則 可設定此值。
永宏PLC同具有MODBUS通讯协议的温控器进行通讯
永宏PLC同具有MODBUS通讯协议的温控器进行通讯
现在俺用永宏PLC同具有MODBUS通讯协议的温控器进行通讯为例。
1.设置温控器的站号为2号，通讯参数为：9600，N，8，2 通讯方式：MODBUS RTU
2.设置永宏PLC的PORT2通讯参数情况，如下图
3.PORT2通讯参数设置完成后，编写通讯指令M-BUS
然后选中M-BUS 指令（就是用鼠标点击上面梯形图中的FUN150这条应用指令），按Z 字键进入通讯表格编辑
在通讯表格中，可以看到有2笔通讯指令：第一笔是PLC从2号站读取2个WORD长度的资料，然后存于DD10中；第二笔是PLC写2个WORD的资料到2号站。
上述传递的意思是：第一笔是读取温控器的PV值，第二笔是写SV至温控器。
该温控器的寄存器表格如下
4.如上图，可以看到SV：00H PV：C3H，把这2个寄存器地址转换成10进制，再依据永宏的MODBUS 映射表，转成永宏的MODBUS地址，即 SV：400001 PV：400196
5.至此，MODBUS通讯全部结束。
永宏PLC通讯
z 站 號 可 為 1～ 254 之 任 一 ， 但 不 得 重 複 。
視 需 要 填 入 F U N 1 5 1（ C L I N K ） 指令所指定之通訊埠該通訊介 面 暫 存 器（ R x x x x ）之 內 容 值 ， 以 適 切 地 調 整 通 訊 Ti m e - o u t 時間、傳輸延遲時間等通訊交 易控制參數，以獲得最佳之通 訊品質。
FBs-PLC 之 LINK FUN151 CLINK FUN151 （ CLINK ） ： MD0 通 訊 連 線 便 利 指 令 （ 使 PLC 經 由 Port 1 、 2 、 3 或 4 當 作 永 宏 通 訊 協 定 之 主 站 ） 階K
151P.CLINK Pt : MD : SR : WR :
12-3
FBs-PLC 之 LINK FUN151 CLINK FUN151 （ CLINK ） ： MD0 通 訊 連 線 便 利 指 令 （ 使 PLC 經 由 Port 1 、 2 、 3 或 4 當 作 永 宏 通 訊 協 定 之 主 站 ） FUN151 CLINK
Port 介 面 信 號 通 訊 Port 使 用 繼 電 器 和 暫 存 器 一 覽 表 : 通訊埠 介面信號 1. Port 佔 用 指 示 2. Port 命 令 完 成 指 示 3. Port 通 訊 參 數 設 定 暫 存 器 4. 傳 送 延 遲 與 接 收 異 常 偵 測 暫 存 器
完成
12.1.2
FUN151 （ CLINK ） 指 令 之 各 模 式 說 明 與 應 用 程 式 範 例
本 節 將 就 F U N 1 5 1（ C L I N K ）指 令 之 四 種 工 作 模 式（ M D 0 ～ M D 3 ） ，分 別 以 實 際 應 用 程 式 範例說明其用法。
永宏PLC通讯手册
永宏PLC通讯⼿册基于永宏PLC 的串⾏⼝通讯原理及其应⽤FATEK PLC Serial Communications and Applications范堤商贸(上海)有限公司：孙恒孝Sunhengxiao摘要：本篇以永宏PLC 为基础，基于串⾏⼝通讯的原理，介绍永宏PLC 在串⾏⼝通讯系统的设计以及软件的应⽤关键词：永宏串⾏⼝通讯 PLC 通讯Abstract:：This Paper base FATEK PLC, base on Serials Communications, to introduce the applications of FATEK PLC in the Serials communication systems, and the software Design. Key Words ：FATEK Serials Communication PLC Communications1. 引⾔随着计算机领域技术的不断发展，通讯的在⼯业控制领域的应⽤越来越⼴泛，各种智能终端设备都可以通过通讯的⽅式联接起来，形成⾼度的⾃动化控制集成系统。
最简单的联机⽅式就是采⽤串⾏⼝通讯。
串⾏⼝通讯由于接线简单，成本低，通讯可靠、稳定等优点，在现实系统的集成化、简单化和操作⽅便性上，得以迅速的发展。
2. 串⾏通讯介绍串⾏通讯⼝在系统控制的领域中占据着极其重要的地位，它不仅没有因为时代的进步⽽淘汰，反⽽在规格上越来越完善，应⽤越来越⼴泛。
在⼯业控制领域，串⾏通讯的使⽤⽐⼀般的计算机更为普遍。
常⽤的串⾏⼝通讯有两种：⼀种为RS ‐232串⾏通讯，另⼀种为RS ‐485串⾏通讯。
2.1 RS-232串⾏通讯通常，计算机中标准的串⾏通讯端⼝联接为DB ‐9的9针插头座。
其9针引脚定义如下表1.1。
RS ‐232⽰意图引脚简写意义1 CD 载波检测(Carrier Detect)2 RXD 接收字符(Receive)3 TXD 发送字符(Transmit)4 DTR 数据端准备好(Data Terminal Ready)5 GND 接地端(Ground)6 DSR 数据准备好(Data Set Ready)7 RTS 请求发送(Request To Send)8 CTS 清除以发送(Clear To Send) 9RI振铃检测(Ring Indicator)表1.1：DB ‐9引脚定义在由EIA 制定的RS0‐232C 的标准中，规定了⾼，低电位形成的”0”和”1”讯号标准电压范围。
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.2.回复:两个MC主机数据读取
刘建阳(2009-3-14 10:44:27) IP:125.77.208.*
此贴在2009-3-14 10:47:17被*刘建阳*编辑过
觉得LZ的意思有点不明，应该是指A站PLC要采集B站PLC里面的一些存储器的数据
假设：定义A为1号站——主站，用PORT2口通讯（A的通讯口可选范围：PORT1-PORT4）；B为2号站——仆站，用PORT2口通讯（B的通讯口可选范围：PORT0-PORT4）；A要采集B里面的D100\D200\R100\R101这几个寄存器。
OK，定义完毕，接下来具体实现
1）用FUN151_CLINK指令的MD0模式：永宏PLC之间的通讯连接，采用永宏通讯协议，在主站（1号站）PLC里面写通讯指令，如下：
鼠标点选该指令，使其呈反白显示，然后在英文状态下按 "Z" 键，可进入联机表格的编写，如下：
然后可以看到如下的表格编辑窗口，点“新增”，增加第一笔通讯指令（采集B 站的R100\R101---->A站的R100\R101）
依次增加表格内容，采集B站的D100\D200至A站的R102\R103中，最后点击“确定”，退出表格编辑。
2）设定1号站PORT2的通讯参数，在Winproladder里面点击菜单栏中的“PLC--->设定--->PORT2通讯参数”如下：。