Qt_Embedded环境下嵌入式键盘驱动的实现
嵌入式系统的驱动程序开发
嵌入式系统的驱动程序开发嵌入式系统是指集成了电子、计算机科学和软件工程等多个学科的领域,它是一种特定用途的计算机系统。
嵌入式系统通常用于工业控制、汽车电子、智能家电以及医疗设备等领域。
而嵌入式系统的驱动程序开发则是其中一个非常重要的环节,它负责控制硬件设备并与操作系统之间进行交互。
本文将从需求分析、环境搭建、开发流程和调试过程等方面详细介绍嵌入式系统的驱动程序开发。
一、需求分析在开始开发嵌入式系统的驱动程序之前,我们首先需要进行需求分析。
这一阶段的主要目标是了解系统的功能要求以及所涉及的硬件设备。
需要明确以下几个方面的内容:1. 硬件设备:对于每一个需要开发驱动程序的硬件设备,我们需要了解其型号、接口类型、通信协议等信息。
2. 功能要求:了解硬件设备在系统中所需的功能,如读取传感器数据、控制执行器、与其他设备进行通信等。
3. 性能要求:确定系统对驱动程序性能的要求,如实时性、稳定性、可扩展性等。
二、环境搭建开发嵌入式系统的驱动程序需要搭建适当的开发环境,以便编写、调试和测试程序。
以下是搭建开发环境的主要步骤:1. 选择适当的开发板:根据硬件设备的要求,选择一款适合的开发板。
开发板上通常集成了一些基本的硬件设备,可以帮助我们进行调试和测试。
2. 安装交叉编译工具链:由于嵌入式系统通常运行在不同的硬件平台上,所以我们需要使用交叉编译工具链来生成目标平台上可执行的代码。
3. 配置开发环境:根据开发板的型号和需求,配置开发环境,包括安装驱动程序、配置编译选项、设置编译器等。
三、开发流程在进行嵌入式系统的驱动程序开发时,我们通常按照以下步骤进行:1. 设计接口:定义硬件设备与驱动程序之间的接口,包括寄存器定义、函数接口等。
2. 编写初始化函数:初始化函数负责配置硬件设备的寄存器,并将其设置为适当的工作状态。
3. 编写读写函数:根据硬件设备的功能要求,编写相应的读写函数。
使用合适的通信协议与设备进行通信。
4. 实现中断处理:如果硬件设备支持中断功能,我们需要编写中断处理函数,用于处理硬件设备的中断事件。
Qt-Embedded编程实战
6.实验步骤
或者在终端,启动虚拟缓冲区和QPE,启动 或者在终端,启动虚拟缓冲区和QPE, Qtopia的终端 Qtopia的终端,输入./hello运行程序,亦可得到和图 的终端, 运行程序, 6.1一样的结果。 6.1一样的结果 一样的结果。 $ cd /sbc2410/x86-qtopia /sbc2410/x86$ . set-env set$ cd hello $ qvfb& $ qpe
5.实验原理
Signal和Slot是Qt中一种用于对象间通信的调用机制, 不同于传统的函数回调方式。信号和插槽是Qt中非常 有特色的地方,可以说是Qt编程区别于其它编程的标 志。 信号和插槽不是标准C++功能,需要特殊的语句 才能创建信号和插槽,但是C++编译器不能理解这些 语句。必须经过特殊的工具对象编辑器MOC(Meta Object Compiler)将源代码中创建信号和插槽的语句翻译 成C++编译器能够理解的代码。7.实验结果信号插槽实验结果8.思考题
(1)信号和插槽机制和普通的函数指针回调有何区别? (1)信号和插槽机制和普通的函数指针回调有何区别? 信号和插槽机制和普通的函数指针回调有何区别 使用信号和插槽有何利弊? 使用信号和插槽有何利弊? (2)如何断开信号和插槽的连接? (2)如何断开信号和插槽的连接 如何断开信号和插槽的连接? (3)可否将一个信号连接到多个插槽? (3)可否将一个信号连接到多个插槽 可否将一个信号连接到多个插槽? (4)信号和信号可以连接吗? (4)信号和信号可以连接吗 信号和信号可以连接吗?
6.实验步骤
(3)使用tmake工具生成Makefile文件,并进行修改,编译程序, 使用tmake工具生成 工具生成Makefile文件,并进行修改,编译程序, 文件 得到可执行文件button。 $ tmake –o Makefile button.pro $ make (4)启动虚拟控制台,运行button程序。 启动虚拟控制台, 程序。 $ ./button -qws
Qt嵌入式开发环境的建立
Qt嵌入式开发环境的建立Qt是一种跨平台的C++应用程序开发框架,它可以用于开发桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序。
在嵌入式领域,Qt可以用于开发各种类型的应用程序,例如智能家居系统、医疗设备、工业自动化设备等。
本文将介绍如何建立Qt嵌入式开发环境。
第一步:选择嵌入式平台在建立Qt嵌入式开发环境之前,需要先选择嵌入式平台。
Qt支持多种嵌入式平台,例如Linux、Windows Embedded、Android、iOS等。
选择嵌入式平台的时候需要考虑硬件性能、系统稳定性、开发成本等因素。
第二步:安装Qt开发工具在选择嵌入式平台之后,需要安装Qt开发工具。
Qt提供了多种开发工具,例如Qt Creator、Qt Designer、Qt Linguist等。
其中,Qt Creator是一种集成开发环境,可以用于编写、调试和部署Qt应用程序。
Qt Designer是一种可视化界面设计工具,可以用于设计Qt应用程序的用户界面。
Qt Linguist是一种多语言翻译工具,可以用于翻译Qt应用程序的界面文本。
第三步:配置Qt开发环境在安装Qt开发工具之后,需要配置Qt开发环境。
配置Qt开发环境的过程包括以下几个步骤:1. 配置Qt版本:在Qt Creator中,需要选择正确的Qt版本。
如果没有安装Qt版本,需要先下载并安装Qt版本。
2. 配置编译器:在Qt Creator中,需要选择正确的编译器。
如果没有安装编译器,需要先下载并安装编译器。
3. 配置调试器:在Qt Creator中,需要选择正确的调试器。
如果没有安装调试器,需要先下载并安装调试器。
4. 配置嵌入式平台:在Qt Creator中,需要配置嵌入式平台。
配置嵌入式平台的过程包括选择嵌入式平台、设置交叉编译工具链、设置Qt库路径等。
第四步:编写Qt应用程序在配置好Qt开发环境之后,可以开始编写Qt应用程序了。
Qt应用程序可以使用C++语言编写,也可以使用QML语言编写。
嵌入式实验三 键盘检测控制实验
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
嵌入式技术及应用 实验三
实验三 键盘实验
一、 实验目的 掌握单片机系统中矩阵键盘的编程控制方法,学会实时程序的调试技巧。
二、 实验原理 键盘是单片机应用中常用的输入设备,在应用系统中,操作人员可通过键盘
向系统输入指令、地址和数据,实现简单的人机通信。 键盘实际上是一组按键开关的集合,平时总是处于断开状态,当按下键时它
才闭合。按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象,抖动时间一般为 5-10ms, 如下图示:
键盘的处理主要涉及以下 3 个方面的内容: 按键的识别
所接 I/O 口线是高还是低电平(根据连接情况) 抖动的消除
硬件消抖 软件消抖(延时) 判断键值 独立式键盘 矩阵式键盘 实验板电路原理图如下:
1
嵌入式技术及应用 实验三
三、 实验内容 按下 16 个矩阵键盘依次在数码管上显示 1-16 的平方。如按下第一个显示 1,
第二个显示 4...
四、
实验步骤 1、 按实验内容要求在 µ Vision 中创建项目,编辑、调试、编译程序。 2、 将编译生成的目标码文件(后缀为.Hex)下载到实验板上。 3、 观察实验运行结果并记录。
基于RT_Linux和QT_Embedded的工控机实时嵌入式系统设计
基于RT_Linux和QT_Embedded的工控机实时嵌入式系统设计嵌入式系统,一般指非PC系统,以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可以裁减,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专用计算机系统,包括硬件和软件两部分。
硬件包括处理器/微处理器,存储以及外设器件和I/O端口,图形控制器等,软件部分包括实时操作系统,应用程序编程。
在本嵌入式系统中,由以下部分组成:微处理器PCI9054;外围接口;嵌入式操作系统RT_Linux;应用软件包括UI界面和socket通信等;集成开发环境是RT_Linux和QT_Embedded系统。
一,分别介绍这几大组成部分1,微处理器,微处理器是嵌入式系统的核心,嵌入式微处理器一般具有较高的集成度,PC处理器一般仅仅具有中央处理单元,包括控制器和运算器,而本次系统的微处理器PCI9054不仅包括CPU核心,也包括片内外设部分。
PCI9054处理器包含了内存管理器,中断控制器,定时器,芯片组的北桥包含了内存管理单元,南桥包含了中断控制器,定时器等单元。
2,外围接口,外围硬件是嵌入式系统处理器以外的硬件,它为系统提供了运行条件和部分功能。
在运行条件方面,最基础的是时钟和电源部分,它们不可能集成到处理器内部,但它们对处理器的正常运转时必要的。
外围硬件也将提供在系统中的需要,但是微处理器内部不具有的功能,如内存,各种通信接口。
在PC系统中,处理器之外的外围硬件是标准化的,而在此嵌入式系统中,系统的外围硬件则是灵活的,而且在很大程度上都取决于核心微处理器的结构,同时嵌入式的外围硬件也会影响到系统程序的编写。
3,嵌入式实时操作系统,本系统中应用RT_Linux实时多任务操作系统,它为应用程序的运行提供了必要的运行环境,任务调度,任务通信,内存管理等功能,因为嵌入式系统和硬件关系非常紧密,在本系统中,需要对实时操作系统进行移植和配置才能使用。
构建一个实时嵌入式系统的时候,传统的开发方法一般是采用一个前台/后台循环系统,一个应用软件由一个无穷的循环构成,该循环调用一些模块函数来处理异步事件,按这种方式构造的系统有如下几个主要缺点:1)系统响应时间难以确定,它的响应时间依赖于后台循环所花费的时间,而这个执行时间并不是一个常数;2)系统灵活性差,不易维护,如果想向其中添加新的功能,则必须重新安排整个系统;3)当系统任务较多时,要考虑的各种可能也多,各种资源如调度不光就会死锁,降低软件可靠性,程序编写任务量成指数增加。
Qt/Embedded应用程序中定制键盘的实现
在 该 系统 的基 础上 , 了软件 实 现 监控 摄 像 机 的 为 O D功 能 , S 移植 了 Q/m e dd t b d e 到该 开 发平 台 , E 同时 , 增 加 了 自定 义键 盘 , 并实 现 Q/m edd 面对 键盘 的 响 t bde 界 E
I F r a o em i a & d s lyl n o m t n tr n l i ip a
信息终端与显示l
文章编号 :0 2 8 9 (0 2 — 0 7 0 10—622 1)107— 3 1
Q /mb d e 应用程序中定制键盘的实现 t E edd
于帮伟 , 华秋 , 邓 李春 喜
【 b tat Wi h ees fhge i o o t m ed d i i air t cs m z e bad n ti a e,a eb ad A src】 t te rlae o ihr vs n fQ/ b d e ,t s s o ut i ky or.I hs p r ky or h i E e e o e p
d s n ad ipe e t i ae n e e dd Ln x a d Q E b d e r ie,a d a me o o se i r e o p c c ei n m lm na o b sd o mbd e iu n f m ed d ae gvn n t d t p cy adi rfrse i g tn h f v i f cnrl f Q/m ed d p l a o sf ae s rsne w ih i pie te eeomet n db gig f te mbd e ot o t b d e api t n ot r i ee t o e ci w p d hc s l s h d vl m f i p n a d e ugn o h e edd
Qt嵌入式LinuxGUI研究报告与实现
Qt/E 的嵌入式Linux GUI 研究与实现摘要:嵌入式GUI(Graphical User Interface 〉为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-MachineInterface 〉。
由于嵌入式系统本身的硬件资源有限,要求嵌入式不同的硬件条件和使用需求。
本文首先介绍了嵌入式LinuxGUI 目前的发展状况及各自的特点,然后针对目前主流的嵌入式 Qt/Embedded ,阐述其图形引擎的实现。
最后,结合三星公司 具体平台上的实现和应用。
关键字:ARM9 Linux 交叉编译 嵌入式 GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signals/SlotsResearch and Realization of Embedded Linux GUI based on Qt/EmbeddedTang Wei, Li Qiang(College of Computer Science, HangZhouDianZiUniversity, Hang Zhou, 310018, China>Abstract: The Embedded GUI(Graphical User Interface>provides a Man-Machine Interface used in special occasions for Embedded Systems. Since the embedded system itself limited hardware resources, whose requirements of embedded GUI is highly portable and can be cut of, so as to adapt to the conditions and use different hardware requirements. This article firstly introduces the current development of embedded Linux GUI and their own characteristics, and then for the current mainstream embedded GUI system--Qt/Embedded,described the realization of its graphics engine. What ' more, it Combined with Samsung S3C2410 development board, introduced the achieving and application on a specific platform for embedded GUI system .Keywords: ARM9 Linux Cross-Compiling Embedded GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signal/Slots1引言由于嵌入式系统的特殊性,它一般不会建立在庞大的操作系统以及GUI 之上,女口 Windows 或XWindows,它对实时性的要求非常高,对GUI 的要求更高。
基才QT/E的嵌入式Linux系统的软键盘实现
前G I U 开发 中使用最 为广 泛的 图形界 面库之一 。Q / Q TE( W E b d e )是用 于嵌 入式 系统的 Q m e dd T版本 。Q / TE去掉 了对
Xi Lb的依 赖 而 直 接 工 作 于 Fa u e 上 ,因 而 效 率 更 高 . rmeB f r
其 发 送 出 去 , 体 实 现 的 流 程 如 图 4所示 。 具
因此 , 整个 Q T窗 口的设计简单 、 灵活且扩展性好 。信号
与 槽 之 间 的链 接 一 般 用 cn et 函数 来 实 现 , 体 关 联 方 on c() 具
式 和 实 现 函数 如 图 2所 示 :
(初 化键 ) 始 按
图 1 Q/ TE体系结构 Fg 1 Srcuedarm f TE i. t tr iga o Q / u
法 和 Fa eu e 操 作 底 层 的硬 件 设 备 来 实 现 的 ; 件 驱 动 则 rm b f r 事 是 通 过底 层 的 输 入 输 出 设 备 驱 动 来 实 现 对 外 界 事 件 的响 应 。 2 )如 图 1 示 . 图形 引 擎 层 实 现 对 图形 界 面 的绘 图 操 所 由
去 , 就 是 对 象 所 要 做 的 全 部 事 情 , 不 知 道 另 一 端 是 谁 在 这 它
接 收这 个 信 号 。 这 就 是 真 正 的信 息 封装 。 确 保 对 象 被 当作 它
一
个 真 正 的 软 件 组 件 来 使 用 。槽 用 于接 收 信 号 。 它 们 是 普 但
图 3 x 1环 境 下软 键 盘 排 列 图 l
供 图形操 作接 口, 比如 : 线 、 矩 形 等 ; 件 类 通 过 继 承 公 画 画 控
《基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统》范文
《基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统》篇一基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统一、引言随着科技的不断发展,嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。
其中,基于QT/Embedded的嵌入式数据采集系统因其高效、稳定、易用等特点,在工业控制、智能家居、医疗设备等领域得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于QT/Embedded嵌入式数据采集系统的设计与实现,探讨其在实际应用中的优势与挑战。
二、QT/Embedded技术概述QT/Embedded是一种基于QT的嵌入式应用程序开发框架,它提供了丰富的GUI组件和强大的跨平台开发能力。
QT/Embedded具有以下特点:1. 跨平台性:支持多种操作系统和硬件平台,便于开发人员在不同环境下进行开发。
2. 丰富的GUI组件:提供了大量的GUI组件,如按钮、滑动条、列表框等,方便开发者快速构建用户界面。
3. 强大的网络支持:支持TCP/IP、UDP等网络协议,便于实现远程数据采集与控制。
4. 良好的扩展性:支持C++、Python等多种编程语言,便于开发者根据需求进行定制化开发。
三、系统设计基于QT/Embedded的嵌入式数据采集系统设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。
1. 硬件设计:主要包括处理器、内存、存储器、传感器等硬件设备的选择与配置。
处理器应具备较高的运算能力和较低的功耗,内存和存储器应满足系统运行和数据存储的需求,传感器应具备高精度、高稳定性的特点。
2. 软件设计:主要包括操作系统、QT/Embedded开发环境、数据采集与处理程序等。
操作系统应具备高稳定性和低功耗的特点,QT/Embedded开发环境应提供丰富的GUI组件和强大的跨平台开发能力,数据采集与处理程序应具备高效、准确的数据处理能力。
四、系统实现基于QT/Embedded的嵌入式数据采集系统实现主要包括以下几个步骤:1. 硬件设备连接与配置:将传感器等硬件设备与处理器连接,并进行相关配置。
如何创建QtEmbedded开发环境(很好!很强大!)
1. 解压源代码,配置Qt库的路径把光盘放入DVD-ROM,执行以下步骤:Step1 挂接光盘#mount /dev/cdrom /mnt/cdromStep2 进入Qt 开发包目录#cd /mnt/cdrom/SBC-2410X-Linux/EmGUIStep3 安装X86 版本的Qt 和Qtopia 源代码#tar xvzf x86-qtopia.tgz –C /friendly-arm #该步将在/friendly-arm下生成x86-qtopia目录Step4 安装SBC-2410X 版本的Qtopia 源代码#tar xvzf arm-qtopia.tgz –C /friendly-arm #该步将在/friendly-arm目录下生成arm-qtopia目录Step5 弹出光盘#cd /#eject为了在PC上模拟运行Qtopia,需要用到对应Qt版本的库文件,因此需要修改/etc/ld.so.conf文件以适应刚刚安装的Qt(Redhat安装时带有Qt库,但不适合我们最新安装的版本),修改后的ld.so.conf文件内容如下:/friendly-arm/x86-qtopia/qt/lib/friendly-arm/x86-qtopia/qtopia/lib/usr/kerberos/lib/usr/X11R6/lib/usr/lib/sane/usr/lib/mysql--------------------------------------------------------------------------------2. 使用build脚本编译Qt/Embedded(1)编译Qt/Embedded for X86#cd /friendly-arm/x86-qtopia#./build (该过程比较长,需要运行大概30分钟左右)#ldconfig注:运行ldconfig是为了使生成的qt和qtopia库有效,运行一次即可。
qtvirtualkeyboard编译
qtvirtualkeyboard编译介绍Qt Virtual Keyboard(简称qtvirtualkeyboard)是Qt框架下的一个虚拟键盘插件,它为开发者提供了一个简单且易用的方式来集成虚拟键盘到他们的应用程序中。
这个插件主要针对触摸屏设备和移动应用程序设计,可以方便地实现虚拟键盘的功能。
为什么需要qtvirtualkeyboard随着移动设备和触摸屏的普及,虚拟键盘变得越来越重要。
对于那些使用Qt框架开发应用程序的开发者来说,qtvirtualkeyboard是一个非常有用的工具,它能够加快开发的速度并提供用户友好的输入界面。
以下是一些使用qtvirtualkeyboard的好处: 1. 易于集成:qtvirtualkeyboard提供了一个简单的API,使得开发者可以轻松地将虚拟键盘集成到他们的应用程序中。
2. 可定制性强:开发者可以根据自己的需要自定义虚拟键盘的外观和行为,例如键盘布局、按键样式等。
3. 多语言支持:qtvirtualkeyboard支持多种语言输入,开发者可以为他们的应用程序添加多种语言的输入选项。
4. 输入预测:qtvirtualkeyboard内置了强大的输入预测功能,可以提供更快速和准确的输入体验。
5. 支持手写输入:对于那些希望使用手写输入的用户,qtvirtualkeyboard也提供了相应的功能。
编译qtvirtualkeyboard的步骤要使用qtvirtualkeyboard,首先需要将它编译到你的应用程序中。
下面是编译qtvirtualkeyboard的步骤:1.下载源码:首先,从Qt官方网站下载Qt的源码。
确保选择包含qtvirtualkeyboard模块的版本。
2.解压源码:解压下载的源码文件到一个合适的目录。
3.配置编译环境:在命令行中进入源码目录,并运行./configure命令来配置编译环境。
根据提示选择需要编译的模块,确保选中了qtvirtualkeyboard。
基于Qt/Embedded和Linux的嵌入式GUI的研究与实现
( 武汉 理 工大学 自动 化学 院 , 武汉 4 07 ) 300
摘要 :介绍了QU mb d e E e d d和 Q o i t pa的开发环境建立的过程及其应用程序 【】 1 的开发流程与移植方法。重 点讲述 了如何在 U u n x中建立 Q / mb d e t E edd 的开发环境和应用程序的实现 与移植过 程。文 章的背景是为了开发出一个污 水处理系统人机操作界面 .在此基础上所做研 究的总结。
关键词: Q E e d d L u ; I 嵌入式系统 / t mb d e ; i x GU ; n 中图分类号: T 2 2 P 1 文献标识码 : A
De i n a d p e sg n l l men f m t o
E mb d e e d d GUlb s n Q a ed o tEmb d ed a d iu / e d n Ln x
LI Bo U .ZH 0 U e g i K - u
22 Q /mb d e . t E e d d和 Qtpa面向宿主机的开发环境的建立 oi
22 1 建立开发环境 所需的安装软件包 ..
() k 一 .1trg ( 1t e11. .z 用于生成 Ma ei ma a k fe文件 的辅助工具) l ()te e d d 237tr zQtpa建立的基础 ) 2q—mb d e -... . ( o i ag ()tx 232trg ( 3q— l-... .z 用于生成 mo 1 a c和 uc两 个工具) i ()tpafe 一... r zQtpa源代码包) 4qo i-re170t . ( o i ag
222 开发环境 建立过程 ..
首先,为了在 P C机上模拟运行 Q o i, tpa 需要用到对应 Q 版本 t 的库文件 ,因此需要修改 /t/ . . n g以适应 自己将 要安装 的 ecl S c f d O oi Qt 开发平 台。其次 ,分别解压和设置以上各个软件包环境变量 【] 5, 命令如下 :
qtvirtualkeyboard源码解析
qtvirtualkeyboard源码解析QtVirtualKeyboard是一个基于Qt的虚拟键盘库,它可以在没有物理键盘的情况下,通过触摸屏或其他输入设备实现键盘输入。
下面是对QtVirtualKeyboard源码的解析:1. 总体结构QtVirtualKeyboard的源码主要包含以下几个部分:* 键盘布局:定义了键盘的布局,包括按键的排列、分组等。
* 键盘显示:负责将键盘布局渲染到屏幕上,并处理用户的触摸事件。
* 输入处理:将用户的输入事件(如按键按下、抬起)转换为文本或命令。
2. 键盘布局键盘布局定义在QtVirtualKeyboard的布局文件(qvk_layout.cpp)中。
布局文件使用XML格式描述键盘的布局,包括按键的名称、位置、大小等信息。
布局文件还可以定义按键的分组和特殊功能键。
3. 键盘显示键盘显示负责将键盘布局渲染到屏幕上,并处理用户的触摸事件。
键盘显示主要包含以下几个部分:* 绘制区域:用于绘制键盘的绘制区域,可以是QWidget或QGraphicsView。
* 绘制函数:用于将键盘布局绘制到绘制区域上。
* 触摸事件处理:处理用户的触摸事件,如按下、抬起、移动等。
4. 输入处理输入处理负责将用户的输入事件(如按键按下、抬起)转换为文本或命令。
输入处理主要包含以下几个部分:* 按键事件处理:处理按键按下和抬起事件,记录按键的状态和时间。
* 文本转换:将按键事件转换为文本或命令,例如将字母键转换为字母文本,将数字键转换为数字文本。
* 特殊功能键处理:处理特殊功能键,如回车键、空格键等。
5. 总结QtVirtualKeyboard是一个功能强大的虚拟键盘库,它提供了灵活的键盘布局和高效的输入处理机制。
通过对QtVirtualKeyboard源码的解析,我们可以深入了解虚拟键盘的实现原理和实现细节,为我们的开发提供参考和借鉴。
嵌入式Linux中基于Qt/Embedded的键盘接口设计
Ke rs mb d e iu ywod :e e d d Ln x;QtEmb d e ;k y o r r e ;¥ C2 4 / e d d e b a dd i r 3 4 0 v
人设 备 抽 象 为键 盘 和 鼠标 输 入 事 件 , 层 接 口支 持 键 盘 、 底
引 言
随着 嵌 人 式 系 统 的不 断 发 展 , 特别 是 嵌 入 式 处 理 器 运 算 能力 的不 断 增 强 , 入 式 系 统 被 广 泛 应 用 于 信 息 家 电 、 嵌
G M 鼠标 、 摸 屏 , 及 用 户 自己定 义 的设 备 等 。 P 触 以
1 硬 件 设 计
电路 采 用 三 星 ¥ C 4 0处 理 器 , 现 了 4×4矩 阵 键 3 24 实
移 动通 信 、 持 信 息 设 备 以 及 工 业 控 制 等众 多 领 域 。与 此 手 同 时 , 户 对 于 嵌 入 式 系 统 图 形 用 户 界 面 的需 求 也 不 断提 用
关 键 词 :嵌 入 式 Liu ; / n x QtEmb d e ; 盘 驱 动 ; 3 2 4 edd 键 S C 40
中 图分 类 号 :TB 1 32
文 献标 识 码 : A
K y o r tr c nE e d dLn x B s d o / mb d e e b a d I ef e i mb d e i a e nQtE e d d n a u
摘 要 : 用 ¥ C 4 0处 理 器和 嵌 入 式 L n x操 作 系统 , 择 目前 比 较 常 用 的 QtE e d d作 为 图形 界 面 的 开发 语 言 , 采 3 24 iu 选 / mb d e 设
qt嵌入式mqtt编程
qt嵌入式mqtt编程一、概述MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议,广泛应用于物联网(IoT)环境中。
QT是一种跨平台的应用程序开发框架,可用于开发嵌入式系统。
本教程将介绍如何在QT环境中使用MQTT进行嵌入式编程。
二、MQTT与QT结合的优势1. 跨平台支持:QT框架支持多种操作系统,包括嵌入式系统。
使用MQTT,您可以轻松地在不同的硬件平台上进行通信。
2. 易于集成:QT提供了丰富的库和工具,使您能够轻松地将MQTT集成到您的嵌入式应用程序中。
3. 高效通信:MQTT协议设计用于低带宽、高延迟的环境,因此非常适合嵌入式系统。
QT通过MQTT库提供高效的通信机制。
三、环境准备1. 安装QT框架:根据您的操作系统,下载并安装适合您的QT版本。
2. 安装MQTT库:根据您的操作系统,下载并安装适合您的MQTT库。
1. 创建QT项目:使用QT Creator创建新的嵌入式项目。
2. 配置MQTT服务器:在项目设置中,配置MQTT服务器地址、端口、用户名和密码等参数。
3. 编写MQTT客户端代码:使用QT提供的MQTT库,编写客户端代码以连接到MQTT服务器并发布/订阅消息。
4. 发布消息:使用MQTT库发布消息到服务器。
5. 订阅消息:使用MQTT库订阅服务器上的消息。
6. 处理消息:在QT程序中处理接收到的消息。
7. 关闭连接:在程序结束时,关闭客户端与服务器的连接。
五、示例代码以下是一个简单的QT嵌入式MQTT客户端示例代码:```cpp#include <QtMqtt>// ...class MQTTClient : public QObject, public MQTTClientInterface {Q_OBJECTpublic:MQTTClient(const QString& serverAddress, quint16 serverPort, QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), mqttClient(serverAddress, serverPort, this) {}~MQTTClient() {}public slots:void onConnected() {mqttClient->subscribe("topic"); // 订阅主题}void onMessageArrived(const MQTTClient::Message& message) {// 处理接收到的消息qDebug() << "Received message:" <<message.payload.constData();}private:MQTTClient mqttClient;};// ...```在上面的代码中,我们创建了一个名为`MQTTClient`的类,继承自`QObjects`和`MQTTClientInterface`,以实现MQTT客户端的功能。
嵌入式Linux根文件系统中Qt_Embedded的升级
第27卷第9期 计算机应用与软件Vo l 127No .92010年9月 Co m puter Applicati o ns and Soft w are Sep .2010嵌入式Linux 根文件系统中Qt/Embedded 的升级王 芳1 王 凯2 王先超31(天津师范大学 天津300387)2(中国船舶重工集团707所 天津300131)3(合肥工业大学 安徽合肥230009)收稿日期:2008-11-21。
王芳,硕士生,主研领域:智能信息处理,嵌入式系统结构,网格技术。
摘 要 针对系统的应用需求,在嵌入式ARM L inux 2.4.18操作系统根文件系统上实现了Q t/E m bedded 的升级。
分析嵌入式L i nux 根文件系统的基本结构和设置,阐述了设计所实现的根文件系统的组织结构和实现机制,描述了交叉编译Q t/Embedded3.1的过程,并将交叉编译过的Q t/Em bedded3.1的库添加到嵌入式L i nux 根文件系统中,使其支持高版本的Q t/E m bedded3.1,极大地方便了GU I 应用程序的开发。
关键词 嵌入式L i nux 根文件系统 GU I Q t /EmbeddedUPDATI NG QT /E M BEDDED I N E M BEDDED L I NUX ROOT FI LES YS TE MW ang Fang 1 W ang K ai 2 W ang X i a nchao31(T ian ji n N or ma l Un iversit y,T i anjin 300387,Ch i na )2(707R ese a rch,In stit u te of Ch i na Sh i pbu il d i ng Indu st ry C orporation,T i anjin 300131,Ch ina )3(H efe i Un i versit y o f Technol ogy,H e fei 230009,Anhui ,China )Abstrac t In this article ,Q t/Em bedded is introduced to be updated i n e mbedded ARM L i nux 2.4.18operati ng syste m .s roo t filesyste m i nli ght o f syste m .s app licati on requ irem ent .T he basic structure and the se tti ng of e m bedded L i nux root fil esystem is analyzed i n the arti c l e ,theo rganisa tion struct u re and realisation mechan i s m o f the roo t filesyste m i m ple m ented i n t he desi gn i s expounded as we l.l The pro cess o f cross -comp ili ng Q t/E m bedded3.1i s depicted ,and the li brary o f cross -co m pil ed Q t/Em bedded3.1is added t o t he e mbedded L i nux root filesystem o f the syste m to enab l e it to suppo rt hi gh editi on Q t /Embedded3.1,w hich m akes GU I app lica ti on develop m ent eas i er a great dea.l K eywords Embedded L i nux roo t fil esystem GU I Q t/E m bedded0 引 言随着嵌入式设备硬件条件的提高,嵌入式系统已经能够支持轻量级GU I 。
Linux及QT/Embedded在信号发生器上的实现
Re l aino iu n / mb d e in l n r tr ai t f n xa d QT E e d di Sg a Ge eao z o L n
He F g i‘ W a gJai Z oYo ge g u u n il u n fn ‘
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rai di in l n rtr h i o tn n ld d:rai t no tru e t n e eo me to p ca k y el e n Sg a z Ge eao.T emanc ne ticu e e l ai f atps ci ,d v lp n f e il e — z o s o s
维普资讯
第2 0卷 第 5 期
20 0 6年 1 O月
电子测量与仪器学报
J R A F L OU N L O E ECT ONI R C
ME s A URE ME ND l T MEN ’ NT A Ns RU T
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qtvirtualkeyboard编译
qtvirtualkeyboard编译QtVirtualKeyboard是一个Qt框架下的虚拟键盘,它可以在各种平台上使用,包括Windows、Linux、Android和iOS等。
如果您想在Qt应用程序中使用虚拟键盘,那么QtVirtualKeyboard是一个不错的选择。
在本文中,我们将介绍如何编译QtVirtualKeyboard。
第一步:下载QtVirtualKeyboard源代码您可以从Qt官方网站下载QtVirtualKeyboard源代码。
下载完成后,将源代码解压到您的本地文件夹中。
第二步:安装QtCreatorQtCreator是一个强大的IDE,它可以帮助您编写和调试Qt应用程序。
如果您还没有安装QtCreator,请前往Qt官方网站下载并安装它。
第三步:打开QtCreator并创建一个新项目在QtCreator中,单击“文件”菜单,然后选择“新建文件或项目”。
在“新建项目”对话框中,选择“应用程序”并单击“下一步”。
在“项目设置”对话框中,选择您的Qt版本并选择“空项目”。
单击“下一步”并为您的项目命名。
单击“完成”以创建项目。
第四步:将QtVirtualKeyboard源代码添加到项目中在QtCreator中,单击“文件”菜单,然后选择“添加新文件或项目”。
在“添加新文件或项目”对话框中,选择“外部文件”并单击“下一步”。
在“添加外部文件”对话框中,选择QtVirtualKeyboard源代码文件夹中的“src”文件夹。
单击“完成”以将源代码添加到项目中。
第五步:配置项目在QtCreator中,单击“项目”菜单,然后选择“构建设置”。
在“构建设置”对话框中,选择您的Qt版本并选择“Desktop Qt”作为目标。
单击“应用”以保存更改。
第六步:编译项目在QtCreator中,单击“构建”菜单,然后选择“构建项目”。
QtCreator将开始编译您的项目和QtVirtualKeyboard源代码。
嵌入式轮询防抖按键设计实验
嵌入式轮询防抖按键设计实验
实验目的:
利用板载的 4 个按键,来控制板载的两个LED 的亮灭和蜂鸣器的开关。
通过本实验,将了解到STM32F1 的IO 口作为输入口的使用方法。
内容要点:
1.STM32 IO 口简介
STM32F1 的IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍,这里我们不再多说。
STM32F1 的IO口做输入使用的时候,是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO 口的状态的。
了解了这点,就可以开始我们的代码编写了。
这一个实验,我们将通过ALIENTEK 战舰STM32 开发板上载有的 4 个按钮(WK_UP、KEY0、KEY1 和KEY2),来控制板上的2 个LED(DS0 和DS1)和蜂鸣器,其中WK_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY2 控制DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制DS1,效果同KEY2;KEY0 则同时控制DS0 和DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。
有源蜂鸣器自带了震荡电路,一通电就会发声
2.硬件设计
本实验用到的硬件资源有:
1)指示灯 DS0、 DS1
2) 4 个按键: KEY0、 KEY1、 KEY2、和 WK_UP。
DS0、 DS1 以及蜂鸣器和 STM32 的连接在上两章都已经分别介绍了,在战舰 STM32 开发
板上的按键 KEY0 连接在 PE4上、KEY1 连接在 PE3上、KEY2 连接在 PE2上、WK_UP 连接在 PA0上。
嵌入式系统开发2 按键实验
河南机电高等专科学校《嵌入式系统开发》课程实验报告系部:电子通信工程系班级:电信@@@姓名: @@@@@@学号: @@@@@@@@@实验二按键实验(查询方式)一.实验简介在实验一的基础上,使用按键控制流水灯速度,及使用按键控制流水灯流水方向。
二.实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握利用查询方式控制按键的程序编写方法。
三.实验内容实现初始化GPIO,并配置中断,在中断服务程序中通过修改全局变量,达到控制流水灯速度及方向。
四.实验设备硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。
软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五.实验步骤1在实验一代码的基础上,编写按键控制部分代码2编写完成主程序4编译代码,下载到实验板5.单步调试6记录实验过程,撰写实验报告六.实验结果及测试通过软件设置寄存器,打开GPIO的时钟,设置其速率为50MHz,设置相应LED灯引脚PB0,PC4,PC3为推挽模式,使引脚能够驱动较大电流,然后通过软件延时的方式改变引脚的关断与开启,使led灯亮与灭。
呈现流水灯的效果。
实验程序的主函数的文件内容如下:#include "stm32f10x.h"#include "bsp_led.h"void Delay(__IO u32 nCount);int main(void){/* LED 端口初始化*/LED_GPIO_Config();while (1){LED1( ON ); // 亮Delay(0x0FFFFF);LED1( OFF ); // 灭LED2( ON ); // 亮Delay(0x0FFFFF);LED2( OFF ); // 灭LED3( ON ); // 亮Delay(0x0FFFFF);LED3( OFF ); // 灭}}void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数{for(; nCount != 0; nCount--);}七.实验总结做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛。
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—254— Qt/Embedded 环境下嵌入式键盘驱动的实现张 萍,徐 晶(华中科技大学电子信息与工程系,武汉 430074)摘 要:描述了基于嵌入式Linux 和Qt/Embedded 的手持终端的键盘驱动的设计与实现。
依据嵌入式手持设备键盘的工作特点及其驱动实现难点,采用了一种将键盘驱动分解成底层驱动模块和上层文本输入模块的双层设计方案,且在实际设备中予以实现。
关键词:嵌入式终端;Linux ;Qt/Embedded ;键盘驱动;文本输入Implementation of Embedded Keyboard Driverin Qt/Embedded EnvironmentZHANG Ping, XU Jing(Electronic and Information Department, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074)【Abstract 】This article discusses the design and implementation of keyboard device driver based on embedded Linux and Qt/Embedded. Based on the working process and keyboard driver characteristics, the article divides the keyboard driver into two modules: bottom device driver module and upper text input module.【Key words 】Embedded device; Linux; Qt/embedded; Keyboard driver; Text input计 算 机 工 程Computer Engineering 第33卷 第11期Vol.33 No.11 2007年6月June 2007·开发研究与设计技术·文章编号:1000—3428(2007)11—0254—02文献标识码:A中图分类号:TP334嵌入式系统(Embedded System)无疑是当今最热门的概念之一。
在嵌入式手持设备中,高性能、高可靠性GUI 的支持显得越来越重要。
就现有的发展趋势看,越来越多的大型企业和组织开始选用Qt/Embedded ,包括Motorola 、Sharp 和IBM 等。
在中国,作为TD-SCDMA 领头企业之一的大唐,也已经选择了Qt/Embedded 作为开发基于Linux 的移动电话的开发平台和图形用户界面。
作为一种和图形用户界面的交互手段,同时,也作为一种重要的数据输入方式,嵌入式键盘也起着举足轻重的作用。
由于嵌入式系统具有功耗低、体积小、专用性强等特点,因此要求嵌入式键盘具有特殊的工作方式和特定的驱动设计。
本文通过系统地研究键盘工作原理,以及Linux 下在不同体系之间键盘驱动的接口和Qt/Embedded 下键盘驱动的接口[1~5],最终完成了嵌入式手持设备的键盘驱动的双层设计与实现。
这种双层模块的设计方案,不仅取消了扫描码到键盘码、符号码的转换,同时也消除了对键盘模式的判断。
1 普通键盘驱动的不足普通键盘一般工作在UNICODE 模式,并且应用程序也都接收符号码。
这样一来,一个按键动作的产生,将要经过至少2次模式判断和2次码值变换,这对于一个嵌入式键盘而言是极其无效。
因为用于表示一个基本按键的键盘扫描码由1个字节的接通扫描码和2个字节的断开扫描码组成,单单一个键的按下与断开,键盘最多要产生一系列多达6个字节的扫描码序列。
再经过2次的模式判断和码值变换,不仅会降低整个系统的响应速度,也会占用更多的系统资源。
资源有限性是嵌入式系统最基本的特征,因此这样的键盘及驱动是无法在嵌入式手持设备上使用的。
嵌入式系统的资源有限性也表现在对物理体积的最大压缩上。
为了限制键盘体积,26个英文字母按字母表顺序3个或4个一组依次排列在2~9这8个数字键上,并与阿拉伯数字进行复用。
这样每个按键同时表示了4~5个包括英文字母和数字在内的不同的键值。
那么,原来的键盘驱动的处理过程,尤其是扫描码到键盘码、再到符号码的转换过程会变得极其复杂,因为这时出现了同一个扫描码对应多个键盘码和符号码的情况。
这样势必会造成大量不必要的系统开销。
2 嵌入式键盘驱动的双层设计思想本文描述的嵌入式键盘驱动采用了底层驱动模块和上层文本输入模块的双层模块设计方案。
与普通键盘不同的是,嵌入式系统硬件平台上并没有键盘扫描芯片,本文采用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
CPLD 键盘逻辑主要提供扫描、 消抖和编码的硬件功能。
在双层模块设计方案中,底层驱动模块只负责简单的读取CPLD 板级寄存器的扫描码,而不经过键盘码、符号码的转换,直接传递给上层应用程序。
并且由CPLD 板级寄存器提供的经过编码的扫描码只有5位有效值,远远少于原来的3个字节,节省了系统资源。
同时取消键盘模式的判断,提高键盘驱动的处理效率。
而作为双层模块设计方案中的上层文本输入模块将实现扫描码到图形用户接口Qt/Embedded 中Qt 键值的直接转化和文本输入的过程。
这一直接转化过程将实现10个数字按键可以输出10个阿拉伯数字,26个大写英文字母,26个小写英文字母及常用标点符号等70多个不同符号。
3 嵌入式键盘驱动的双层设计实现3.1 底层驱动模块设计实现键盘的初始化是由TTY 设备的初始化开始的。
由于TTY 设备在初始化时已经注册了相应的设备文件,因此,键盘的基金项目:国家“863”计划基金资助项目(2005AA420050-05) 作者简介:张 萍(1982-),女,硕士生,主研方向:嵌入式系统和图形用户界面;徐 晶,博士生收稿日期:2006-06-25 E-mail :lyneausten@初始化不需要注册键盘设备,而只要进行中断请求号的申请。
CPLD通过行和列信号的序列识别按键行为,并对按键进行5位有效值的编码,然后存放到CPLD板级寄存器中。
键盘底层驱动程序通过板级寄存器的地址操作读取扫描码,把所获取的扫描码放入tty_flip_buffer,等候tasklet的底半部处理。
键盘底层驱动程序读入扫描码后的中断处理过程如图2所示。
整个过程并没有扫描码到键盘码、符号码的转换,同时也没有键盘模式的判断。
图1 键盘驱动程序的中断处理3.2 上层文本输入模块设计实现对于上层文本输入模块,通过从QWSPC101Keyboard Handler中继承出子类QWSWlitKeyboardHandler,并在QWSServer::newKeyboardHandler()中给出实例的过程来实现键盘扫描码到图形用户接口Qt/Embedded中Qt键值的直接转换。
同时利用Qt的信号与插槽机制将键盘设备文件信号与QWSWlitKeyboardHandler类中的插槽readKeyboardData()连接起来。
为了实现文本输入,上层文本输入模块定义了输入状态及按键次数。
用于表示输入状态的变量input_state有4个不同的取值:数字输入状态;小写英文输入状态;大写英文输入状态;标点符号输入状态。
利用功能键星号键(*)实现这4种状态的切换。
计算连续按同一个键的次数是由成员函数HandleSameKey()实现的,如果连续2次按键时间的间隔在设定的域值以内,就判断为连续按键2下。
图2示意了函数HandleSameKey的实现流程。
该函数首先判断是否是同一个键被按下,如果不是,则该键的按键次数为1次;如果是同一个键,还需要判断第2次按键与第1次按键的时间间隔是否小于设定的域值,如果不是,则该键的按键次数也为1次,但是输入了2次。
换言之,只有在设定的域值以内按同一个按键,按键次数才自增1。
当按键次数自增到比复用的英文字母个数还多的时候,就循环归置按键1次。
需要注意的是数字键7和数字键9,在这两个键上都复用了4个英文字母,而在其它数字键上只复用了3个英文字母。
文本输入模块的实现还需要考虑一个符号分割的问题。
当后续输入的符号和前一个已经输入的符号在同一个按键上,比如单词“ON”,字母O和N都在数字键6上。
为了正确的输入单词“ON”,可以定义一个时限。
连续按数字6键3次输入字母“O”,其中连续按键的时间间隔不超过定义的时限;然后系统等待该时限超时,再连续按数字6键2次输入字母“N”。
另一个解决符号分割的方法是定义一个专门的按键来跳过时限限制,这样就可以不用等待时限超时直接在同一个按键上输入下一个符号。
本文实现的键盘驱动的文本输入模块同时实现了这两种方法。
不仅定义了符号分割的时限,还使用了光标右移键来跳过时限限制。
这样用户可以按照自己的习惯选择使用。
图2 HandlleSameKey实现流程在得到了输入状态和连续按键次数后,根据这2个变量的组合将扫描码直接转化为Qt键值。
这一过程是由成员函数TranslationScancode来实现的。
该函数的实现流程如图3所示。
星号键用来切换输入状态,所以该函数将星号键与其它键分开处理。
然后根据输入状态和连续按键次数的10种不同组合,将扫描码转换成对应的QWSKeyEvent并传递给静态函数QWSServer::processKeyEvent()进行下一步的处理。
而处理的过程会根据标志位first_press的值有所不同。
标志位first_press表示按键是否首次被按下,首次按下是相对于循环归置而言的。
对于首次被按下的键,直接调用processKeyEvent()函数输出对应的符号,将在光标处输出对应符号,并使光标右移;但当按键不是首次被按下时,先调用processKeyEvent()函数输出Qt::backspace,再调用processKeyEvent()函数输出对应的符号,这样才能在原光标处输出对应符号,并使光标右移。
(下转第258页)—255——258—者之间的关系如下:与每个校验节点相邻的所有变量节点的模2和为零。
为了更直观地表达变量节点和校验节点的邻接关系,文中以(7,4,3)汉明码为例,其校验矩阵和对应的Tanner 图可以表示如图1、图2所示。
111010001110101101001⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦H图1 校验矩阵 图2 Tanner 图示例如图2所示,变量节点由白色的圆形表示,校验节点由黑色的圆形表示,变量节点1235,2346,1247的模2和均为零。
当主服务器发送到备用服务器的校验点信息丢失时,为了加快故障恢复必须最大限度减少译码时间,因此采用位翻转迭代译码算法[11],该算法的译码时间低于前文提到的和积迭代译码算法。